開關磁阻電機是電機技術與現代電力電子技術、微機控制技術相結合的產物，既具有結構簡單堅固、成本低、容錯能力強，耐高溫等優點，又在高度發展的電力電子和微機控制技術的支持下獲得了良好的可控性能，目前己經在多個工業部門得到應用。因此，開關磁阻電機在驅動調速領域有著良好的發展前景。本論文在對前人成果的廣泛了解和研究基礎上，以philip公司生產的LPC2101為主控芯片，充分利用其高速運算能力和面向電機控制的高效控制能力，設計并制作了SRM控制器與系統軟件。本文以開關磁阻電機的調速控制策略及其控制實現方法為主要研究內容，對開關磁阻電機的數學模型、功率變換器技術、控制策略、控制方案的實現進行了全面深入的研究。 全文的研究工作分為五個部分，第一部分介紹了開關磁阻電機調速系統的構成及基本工作原理，綜述了開關磁阻電機的國內外發展現狀、特點及研究動向，總結了開關磁阻電機系統存在的技術問題，提出了本文的研究目的和主要研究內容。 第二部分引用并討論了SR電動機的基本數學模型和準線性數學模型，然后基于此重點分析了與電動機運行特性密切相關的相電流波形與轉子角位移的函數關系，最后根據課題所關心的控制系統設計，在理論分析的基礎上提出了SR電動機控制方案并進行了原理性分析，對SR電動機各個運行階段的特點進行分析并初步提出控制方案。 第三部分對SR電動機調速系統的硬件設計進行了詳細說明，主要包括以LPC2101為核心的控制系統的研究與設計，根據SR電機的控制特點，盡可能地開發了LPC2101的硬件資源和軟件資源，使控制系統具有很高的控制精度和靈活性，然后對功率變換器進行了設計和制作，分析了各種主電路形式的優缺點，采用了新型IGBT功率管作為主開關元器件，使功率變換器結構得到簡化，設計了IGBT的功率驅動電路，并專門設計了電壓鉗位電路和諸如過壓、過流保護等保護單元，保證了整個系統安全可靠地運行，然后分析了SR電動機控制系統位置傳感器檢測電路設計、電流及電壓斬波電路設計、電流檢測及保護電路設計等。 第四部分主要介紹了系統的總體控制思想，分析了各個運行階段的控制策略，對控制策略的軟件實現進行了設計，并給出了軟件實現的具體流程圖，直觀地體現了軟件編程思想。最后，對系統進行了實驗研究及分析。目前，該控制系統已調試完畢，基本實現預期功能。 本文對以ARM為控制核心的開關磁阻電動機控制系統進行了研究，得出了基于有位置傳感器檢測的控制方案。針對SR電機的控制特點，充分利用了ARM的硬件資源，采用PID數字調節，發出相通斷信號和PWM信號，并和電流、電壓等保護信號相結合，實現對主功率元件的通斷控制。并且設計了相應的外圍硬件檢測、保護、控制及人機接口電路，使控制系統結構緊湊，可靠性高；系統的控制軟件設計，采用模塊化的程序設計方法，增強了系統的可讀性及可維護性，實現了一種電壓斬波和電流斬波控制相結合的控制方式;結合系統的硬件設計，開發了相應的軟件模塊，使系統具有完善的保護和控制性能。 本系統經過試驗，調速范圍可達100～2000轉/分，效率較高，性能優良，驗證了控制思想和控制方法的正確性。
上傳時間： 2013-04-24
上傳用戶：獨孤求源
在溫差電偶實驗中,要保持冷端溫度恒定,通常是將其冷端置于冰水混和物中。這種方法需要制冰,實驗準備復雜,且效果也不很理想。對實驗進行改進,制作一臺冷端溫度補償器,用其取代冰水混和物。實踐證明,補償器工作
上傳時間： 2013-05-27
上傳用戶：hongmo
隨著計算機科學和視頻技術的廣泛發展,數字圖像采集在電子通信與信息處理領域得到了廣泛的應用,例如廣播電視的數字化、網絡視頻、監視監控系統等. 視頻圖像采集卡作為計算機視頻應用的前端設備,承擔著模擬視頻信號向數字視頻信號轉換的任務,在多媒體時代占據著重要的位置.設計一種功能靈活,使用方便,便于嵌入到系統中的視頻信號采集電路具有重要的實用意義. 本文首先介紹數字圖像采集系統的發展現狀和前景,提出了本次設計的目標: 完成基于PCI總線的高分辨率圖像采集卡設計.然后簡單介紹了本次設計用到的基本理論:數據采集理論,特別說明了采樣和量化的定義與區別,以及量化的幾種方式和量化與AD技術之間的關系. 圖像采集系統的基本構成,是以數字信號處理器為核心,控制外圍的A/D、D/A轉換器和外圍存儲器.本文對比了當下流行的DSP芯片和IFPGA芯片作為數字處理核心的優缺點,并根據系統實際需要,選用FPGA作為數字信號處理器.然后列舉了幾款常用A/D視頻芯片,還介紹了SDRAM控制的基本流程,最后提出了系統的整體設計方案. 圖像采集卡的硬件設計分為A/D前端模擬通道設計和FPGA數字信號傳輸及外圍電路設計.本文重點介紹了A/D芯片外圍電路連接和使用方法,對PCI總線和它的控制電路也做了詳細闡述.對圖像采集卡的PCB布局布線也有詳細說明. 圖像采集卡FPGA內部程序構成也是本文的一個重點.本次的程序設計主要分為數據采集模塊,即與A/D接口模塊,數據暫存模塊,即SDRAM讀寫控制模塊,數據處理模塊和數據傳輸模塊,即PCI控制模塊.重點在于對的SDRAM的連續讀寫控制和各個模塊間的協調工作.說明了.A/D采集數據從接收到存儲詳細過程,以及對SDRAM讀寫狀態機和PCI總線的操控. 最后介紹了硬件調試和FPGA程序驗證結果.詳細說明了以Modelsim為平臺的前端功能仿真和后端時序仿真,以及以SignalTapⅡ為平臺,程序下載到FPGA中進行的實時驗證.結果表明整個圖像采集系統基本達到了系統設計中所給出的性能指標,證明了整個系統設計的正確性和合理性.
上傳時間： 2013-04-24
上傳用戶：amandacool
雷達即無線電探測和測距。雷達裝在船上用于航行避讓、船舶定位和引航的稱為船用導航雷達。船用導航雷達是測定本船位置和預防沖撞事故所不可缺少的系統。它能夠準確捕獲其它船只、陸地、航線標志等物標信息，并將其顯示在顯示屏上。 本文圍繞船用導航雷達展開了研究，研究內容分為以下幾個部分： 首先介紹了雷達的概念、基本原理和主要應用，而且詳細敘述了船用導航雷達的發展和工作原理及特性。 然后根據雷達的基本原理和船用導航雷達的特點，設計了基于FPGA、ARM、DSP的船用導航雷達系統，并采用了DDR SDRAM存儲器。ARM、DSP和FPGA是當今主流的高速數字信號處理芯片，滿足了船用導航雷達系統的要求。 最后根據VGA顯示器的原理和雷達圖像的疊加原理，實現了基于FPGA的VGA雷達圖像疊加顯示，并得到了所需的雷達圖像。從結果可以看出，本系統的設計是符合要求的。
上傳時間： 2013-07-20
上傳用戶：dwzjt
·詳細說明：機器人視覺處理程序，用攝像頭記錄圖像，用于控制機器人分離目標物和障礙物- The robot vision disposal procedure, with 鎽勫儚澶?the record picture, uses in to control the robot separation sighting vane and the obstacle文件列表: 機器人視覺處理
上傳時間： 2013-05-20
上傳用戶：ryanxue
·關鍵詞：關鍵字: 超聲波發生器，超聲波換能器，測距 英文關鍵詞：Key words: Ultrasonic generator ; Ultrasonic wave transducer ;Range finder 簡 介： 摘要: 由于超聲波指向性強，能量消耗緩慢，在介質中傳播的距離較遠，因而超聲波經常用于距離的測量，如測距儀和物位測量儀
上傳時間： 2013-06-14
上傳用戶：wpt
高速數字設計及信號完整性分析是從事硬件設計必讀之物。
標簽： 高速數字
上傳時間： 2013-05-26
上傳用戶：熊少鋒
·詳細說明：AVR開發板電路圖/PCB/示范程序 AVR開發板原理圖開發板原理圖.pdf 開發板實物圖和PCB文件開發板PCB文件.rar 一個比較大的程序，可以測試并使用到這個開發板的大部分資料，編譯環境CVAVR 1.24.8 AVRKIT_2_2.rar 一個AT24CXX的程序，可以讀寫AT24C系列的EEPROM AT24CXX的程序.rar
上傳時間： 2013-07-22
上傳用戶：sunjet
本模塊的脈沖功率發射電路主要集成了超聲傳感器的前置功率放大驅動電路，它與匹配變壓器相連后可直接驅動超聲換能器產生超聲波。通過改變MCU輸出脈沖的頻率，該驅動模塊可以產生從20KHz～2MHz 的頻率，這個頻段基本涵蓋了目前常見的超聲波應用頻段。模塊的供電范圍為12V～24V，工作溫度為工業級－40～+85oC，輸出脈沖功率可調，最高可達300w，輸出阻抗為25mΩ。本模塊中的超聲脈沖驅動電路基本可以滿足目前國內所有超聲脈沖功率發射的常規應用要求。接收部分電路主要提供的對接收到的信號進行濾波放大，可根據不同的應用需要調整接收部分的濾波頻帶和放大倍數，它的輸入噪聲在輸入信號頻率為500kHz 的時候可低至50uV，對于接收信號特別微弱的應用場合，如超聲波氣體流量計和超聲物位計中將有良好的表現。
上傳時間： 2013-06-19
上傳用戶：zmy123
無線光通信技術具有通信容量大、傳輸速率高等眾多優點, 在許多場合都有重要的應用, 是現代通信技術研究的一個熱點。由于脈沖位置調制 ( PPM ) 有較高的平均功率利用率和抗干擾能力, 故 PPM是無線光通信系統中常用的調制方式。在研究 PPM調制技術的基礎上, 就基于 FPG A的無線光通信 PPM調制系統進行設計, 并用 V H D L語言完成了系統的設計和仿真。仿真結果表明, 該設計具有正確性和合理性。
上傳時間： 2013-08-08
上傳用戶：xzt
