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物料搬運(yùn)

  • 了解軟體設計RF儀器的優點

    本技術文章將介紹如何運用 NI LabVIEW FPGA 來設計並客製化個人的 RF 儀器,同時探索軟體設計儀器可為測試系統所提供的優勢。

    標簽: 軟體 RF儀器

    上傳時間: 2013-11-24

    上傳用戶:toyoad

  • 生產管理系統源代碼

    if exists (select * from dbo.sysobjects where id = object_id(N'[dbo].[mrp物料需求計算_物料編號_fk]') and OBJECTPROPERTY(id, N'IsForeignKey') = 1) ALTER TABLE [dbo].[mrp物料需求計算] DROP CONSTRAINT mrp物料需求計算_物料編號_fk GO if exists (select * from dbo.sysobjects where id = object_id(N'[dbo].[mrp物料需求計算結果_物料編號_fk]') and OBJECTPROPERTY(id, N'IsForeignKey') = 1) ALTER TABLE [dbo].[mrp物料需求計算結果] DROP CONSTRAINT mrp物料需求計算結果_物料編號_fk GO if exists (select * from dbo.sysobjects where id = object_id(N'[dbo].[mrp物料需求歷史_物料編號_fk]') and OBJECTPROPERTY(id, N'IsForeignKey') = 1) ALTER TABLE [dbo].[mrp物料需求歷史] DROP CONSTRAINT mrp物料需求歷史_物料編號_fk GO if exists (select * from dbo.sysobjects where id = object_id(N'[dbo].[物料清單_物料編號_fk]') and OBJECTPROPERTY(id, N'IsForeignKey') = 1) ALTER TABLE [dbo].[物料清單] DROP CONSTRAINT 物料清單_物料編號_fk

    標簽: 生產管理 源代碼

    上傳時間: 2013-11-23

    上傳用戶:wcl168881111111

  • 華為 FPGA設計高級技巧Xilinx篇

      隨著HDL Hardware Description Language 硬件描述語言語言綜合工具及其它相關工具的推廣使廣大設計工程師從以往煩瑣的畫原理圖連線等工作解脫開來能夠將工作重心轉移到功能實現上極大地提高了工作效率任何事務都是一分為二的有利就有弊我們發現現在越來越多的工程師不關心自己的電路實現形式以為我只要將功能描述正確其它事情交給工具就行了在這種思想影響下工程師在用HDL語言描述電路時腦袋里沒有任何電路概念或者非常模糊也不清楚自己寫的代碼綜合出來之后是什么樣子映射到芯片中又會是什么樣子有沒有充分利用到FPGA的一些特殊資源遇到問題立刻想到的是換速度更快容量更大的FPGA器件導致物料成本上升更為要命的是由于不了解器件結構更不了解與器件結構緊密相關的設計技巧過分依賴綜合等工具工具不行自己也就束手無策導致問題遲遲不能解決從而嚴重影響開發周期導致開發成本急劇上升   目前我們的設計規模越來越龐大動輒上百萬門幾百萬門的電路屢見不鮮同時我們所采用的器件工藝越來越先進已經步入深亞微米時代而在對待深亞微米的器件上我們的設計方法將不可避免地發生變化要更多地關注以前很少關注的線延時我相信ASIC設計以后也會如此此時如果我們不在設計方法設計技巧上有所提高是無法面對這些龐大的基于深亞微米技術的電路設計而且現在的競爭越來越激勵從節約公司成本角度出 也要求我們盡可能在比較小的器件里完成比較多的功能   本文從澄清一些錯誤認識開始從FPGA器件結構出發以速度路徑延時大小和面積資源占用率為主題描述在FPGA設計過程中應當注意的問題和可以采用的設計技巧本文對讀者的技能基本要求是熟悉數字電路基本知識如加法器計數器RAM等熟悉基本的同步電路設計方法熟悉HDL語言對FPGA的結構有所了解對FPGA設計流程比較了解

    標簽: Xilinx FPGA 華為 高級技巧

    上傳時間: 2015-01-02

    上傳用戶:refent

  • 智能電動調節閥使用

    一、執行器概述  1、執行器作用    執行器接受調節器的指令信號,經執行機構將其轉換成相應的角位移或直線位移,去操縱調節機構,改變被控對象進、出的能量或物料,以實現過程的自動控制。    執行器常常工作在高溫、高壓、深冷、強腐蝕、高粘度、易結晶、閃蒸、汽蝕、高壓差等狀態下,使用條件惡劣,因此,它是整個控制系統的薄弱環節。 2、執行器結構與工作原理 3、執行器種類二、QSTP智能電動調節閥簡介 2、執行機構的結構組成   圖示是一個一體化的直行程電動執行機構。它由相互隔離的電氣部分和齒輪傳動部分組成,電機作為連接兩個隔離部分的中間部件。電機按控制要求輸出轉矩,通過多級正齒輪傳遞到梯形絲桿上,梯形絲桿通過螺紋變換轉矩為推力。輸出軸止動環上連有一個旗桿,旗桿隨輸出軸同步運行,通過與旗桿連接的齒條板將輸出軸位移轉換成電信號,提供給智能控制板作為比較信號和閥位反饋輸出。

    標簽: 智能電動 調節閥

    上傳時間: 2013-10-24

    上傳用戶:wyc199288

  • 面向航空發動機裝配過程管理與控制關鍵技術

    為了對航空發動機裝配過程進行有效地監控與控制,提高產品的裝配質量與效率,降低出錯率,本文提出了一種裝配過程控制的管理平臺,建立了裝配技術狀態的數據模型, 實現對整個裝配數據的管理與跟蹤,采用三維裝配工藝可視化提高了裝配的理解性,并對物料的流轉狀態進行控制,從而對整個航空發動機裝配過程進行有效的控制。

    標簽: 航空發動機 控制 關鍵技術 裝配

    上傳時間: 2013-11-19

    上傳用戶:mahone

  • 3D物位掃描儀電子版資料

    3D物位掃描儀以其全球獨有的三維立體掃描技術,為客戶提供了在高粉塵等嚴峻工況條件下的完善角解決方案,APM公司3D物位掃描儀是迄今為止可實際投入工業領域應用僅有的一種可以準確檢測固體物位、體積和質量的創新和成熟技術,而且不受物料種類、物化性能,物料貯存料倉材質,露天開倉和料倉形狀和尺寸的影響,適用于惡劣的物料貯存環境,用物位監測水平達到了新的高度。 3D物位掃描儀利用三個信號傳送器發射低頻脈沖,并接收來自筒倉、露天開放倉、不規則料倉內物料表面的脈沖回波,并監測到每個回波的時間、距離和方向。信號處理器對接收到的信號進行取樣、分析、轉換,并繪制出直觀精準的三維立體圖像,反應出料倉內物料真實的物位、體積和質量等實際分布狀況,并在遠程電腦終端上顯示出來。 3D物位掃描儀含有專利的自潔功能可防止物料黏附在設備內表面,從而保證在工況條件惡劣的物料貯存環境下,以極低的維護量進行長期可靠的工作,使物位監測水平達到了新的高度,為客戶提供了在高粉塵等嚴峻工況條件下測量過程物位、體積測量,質量測量的完美解決方案。

    標簽: 物位掃描儀 電子版

    上傳時間: 2013-11-16

    上傳用戶:Aeray

  • 基于光電傳感器導向的AGV控制系統的設計_開題報告(宋延華)_畢業論文(設計)

    本課題選用光電傳感器作為導向傳感器,以設計出使用方便、價格低廉、引導精確、響應速度快的AGV工廠自動運貨車為研究目的。 AGV是自動導引運輸車(Automated Guided Vehicle)的英文縮寫,是當今柔性制造系統(FMS)和自動化倉儲系統中物流運輸的有效手段。自動導引運輸車系統的核心設備是自動導引運輸車,作為一種無人駕駛工業搬運車輛,一般用蓄電池作為動力,載重量從幾公斤到上百噸,工作場地可以是辦公室、車間,也可以是港口、碼頭。 現代的AGV都是由計算機控制的,車上裝有微處理器。多數的AGVS配有系統集中控制與管理計算機,用于對AGV的作業過程進行優化,發出搬運指令,跟蹤傳送中的構件。裝備有電磁或光學等自動導引裝置,能夠沿規定的導引路徑行駛,具有安全保護以及各種移載功能的運輸車,工業應用中不需駕駛員的搬運車,以可充電之蓄電池為其動力來源。一般可透過電腦來控制其行進路線以及行為,或利用電磁軌道(electromagnetic path-following system)來設立其行進路線,電磁軌道黏貼於地板上,自動導引運輸車則依循電磁軌道所帶來的訊息進行移動與動作。 AGV以輪式移動為特征,較之步行、爬行或其它非輪式的移動機器人具有行動快捷、工作效率高、結構簡單、可控性強、安全性好等優勢。與物料輸送中常用的其他設備相比,AGV的活動區域無需鋪設軌道、支座架等固定裝置,不受場地、道路和空間的限制。因此,在自動化物流系統中,最能充分地體現其自動性和柔性,實現高效、經濟、靈活的無人化生產。 AGV的常用引導方式有電磁感應式引導,激光引導,電磁陀螺式引導等,通過對這種引導方式的比較,我們選用光電傳感器作為導向傳感器,因為光電檢測方法具有精度高、反應快、非接觸等優點,而且可測參數多,傳感器的結構簡單,形式靈活多樣。選用紅外傳感器作為蔽障傳感器,因為紅外線對外界環境光線的適應能力比較強。用直流測速發電機作為速度傳感器。設計出使用方便、價格低廉、引導精確、響應速度快的AGV。

    標簽: AGV 光電傳感器 控制系統 報告

    上傳時間: 2015-01-02

    上傳用戶:LANCE

  • 開放式PAC系統設計與開發

    一、PAC的概念及軟邏輯技術二、開放型PAC系統三、應用案例及分析四、協議支持及系統架構五、軟件編程技巧&組態軟件的整合六、現場演示&上機操作。PAC是由ARC咨詢集團的高級研究員Craig Resnick提出的,定義如下:具有多重領域的功能,支持在單一平臺里包含邏輯、運動、驅動和過程控制等至少兩種以上的功能單一開發平臺上整合多規程的軟件功能如HMI及軟邏輯, 使用通用標簽和單一的數據庫來訪問所有的參數和功能。軟件工具所設計出的處理流程能跨越多臺機器和過程控制處理單元, 實現包含運動控制及過程控制的處理程序。開放式, 模塊化構架, 能涵蓋工業應用中從工廠的機器設備到過程控制的操作單元的需求。采用公認的網絡接口標準及語言,允許不同供應商之設備能在網絡上交換資料。

    標簽: PAC 開放式 系統設計

    上傳時間: 2014-01-14

    上傳用戶:JGR2013

  • Arduino 328控制板制作音樂

       要生產音頻脈沖,只要算出某一音頻的周期(1/頻率),可以利用定時器計時的方式得到此頻率的脈沖。而Arduino平臺“封裝”了新的數字輸出函數tone()。更簡易的實現喇叭和蜂鳴器唱歌。 tone(pin, frequency),Arduino會向指定pin發送制定頻率的方波,執行noTone()函數來停止。 tone(pin, frequency, duration方法多了一個參數,代表發送方波持續的時間,到時自動停止發送信號,就不需要noTone()函數。 利用tone()函數播放音樂,只需要查表了解各個音符對應的頻率,還要求個人稍微能看懂音樂譜子的節拍。 物料清單 : Arduino 328控制板 1塊 8Ω 0.5W的喇叭(或者蜂鳴器) 1個(ATmega328的驅動能力足夠,直接拉電流就ok!) 12Ω電阻(限流) 1個 實物圖:

    標簽: Arduino 328 控制板 制作音樂

    上傳時間: 2013-10-14

    上傳用戶:jiangxiansheng

  • 小游戲錦集:猜數字

    小游戲錦集:猜數字,搬箱子,打地鼠。樂意大家和我共同開發程序。

    標簽: 小游戲 數字

    上傳時間: 2015-01-07

    上傳用戶:gtzj

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