鼠標(biāo)有RS232串口和PS／2二種接口，在單片機(jī)應(yīng)用中，由于PS／2鼠標(biāo)是1yrL電平，和單片接口更方便，通常PS／2鼠標(biāo)控制芯片采用TP8452。以TP8452為例說明PS／2鼠標(biāo)的工作原理，其他的PS／2鼠標(biāo)控制芯片均與TP8452兼容。TP8452能接受3個按鍵和2組光電探頭的信號，組合成一定格式的信息，傳送給系統(tǒng)。TP8452還具有按鍵去抖和噪聲抑制功能，組成完善的信號采集前端電路。在單片機(jī)系統(tǒng)中，可以直接利用鼠標(biāo)作為輸入設(shè)備，也可以單獨使用TP8452，作為轉(zhuǎn)速、距離測量的預(yù)處理電路。由于TP8452的存在，不論是高速旋轉(zhuǎn)，還是慢速爬行，甚至正反振蕩，都不會影響其測量的準(zhǔn)確性。1 PS／2鼠標(biāo)原標(biāo)圖采用TP8452的典型3鍵鼠標(biāo)原理圖如圖1所示。GX、GY是2組光電探頭，檢測滾輪的轉(zhuǎn)動。每組光電探頭內(nèi)有2個光敏接收管，間隔為滾輪格柵的1／4，根據(jù)2個信號的相位關(guān)系，TP8452可以確定滾輪的正反轉(zhuǎn)向。K1、K2、K3是3個按鍵。TP8452連續(xù)監(jiān)視2個滾輪和3個按鍵，一旦有動作，立即將信息通過PS／2接口向系統(tǒng)報告。
標(biāo)簽： PS 鼠標(biāo) 單片機(jī) 接口
上傳時間： 2013-10-29
上傳用戶：xuanjie
本課題選用光電傳感器作為導(dǎo)向傳感器，以設(shè)計出使用方便、價格低廉、引導(dǎo)精確、響應(yīng)速度快的AGV工廠自動運貨車為研究目的。 AGV是自動導(dǎo)引運輸車（Automated Guided Vehicle）的英文縮寫，是當(dāng)今柔性制造系統(tǒng)(FMS)和自動化倉儲系統(tǒng)中物流運輸?shù)挠行侄?。自動?dǎo)引運輸車系統(tǒng)的核心設(shè)備是自動導(dǎo)引運輸車，作為一種無人駕駛工業(yè)搬運車輛，一般用蓄電池作為動力，載重量從幾公斤到上百噸，工作場地可以是辦公室、車間，也可以是港口、碼頭。 現(xiàn)代的AGV都是由計算機(jī)控制的，車上裝有微處理器。多數(shù)的AGVS配有系統(tǒng)集中控制與管理計算機(jī)，用于對AGV的作業(yè)過程進(jìn)行優(yōu)化，發(fā)出搬運指令，跟蹤傳送中的構(gòu)件。裝備有電磁或光學(xué)等自動導(dǎo)引裝置，能夠沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛，具有安全保護(hù)以及各種移載功能的運輸車，工業(yè)應(yīng)用中不需駕駛員的搬運車，以可充電之蓄電池為其動力來源。一般可透過電腦來控制其行進(jìn)路線以及行為，或利用電磁軌道(electromagnetic path-following system)來設(shè)立其行進(jìn)路線，電磁軌道黏貼於地板上，自動導(dǎo)引運輸車則依循電磁軌道所帶來的訊息進(jìn)行移動與動作。 AGV以輪式移動為特征，較之步行、爬行或其它非輪式的移動機(jī)器人具有行動快捷、工作效率高、結(jié)構(gòu)簡單、可控性強(qiáng)、安全性好等優(yōu)勢。與物料輸送中常用的其他設(shè)備相比，AGV的活動區(qū)域無需鋪設(shè)軌道、支座架等固定裝置，不受場地、道路和空間的限制。因此，在自動化物流系統(tǒng)中，最能充分地體現(xiàn)其自動性和柔性，實現(xiàn)高效、經(jīng)濟(jì)、靈活的無人化生產(chǎn)。 AGV的常用引導(dǎo)方式有電磁感應(yīng)式引導(dǎo)，激光引導(dǎo)，電磁陀螺式引導(dǎo)等，通過對這種引導(dǎo)方式的比較，我們選用光電傳感器作為導(dǎo)向傳感器，因為光電檢測方法具有精度高、反應(yīng)快、非接觸等優(yōu)點，而且可測參數(shù)多，傳感器的結(jié)構(gòu)簡單，形式靈活多樣。選用紅外傳感器作為蔽障傳感器，因為紅外線對外界環(huán)境光線的適應(yīng)能力比較強(qiáng)。用直流測速發(fā)電機(jī)作為速度傳感器。設(shè)計出使用方便、價格低廉、引導(dǎo)精確、響應(yīng)速度快的AGV。
標(biāo)簽： AGV 光電傳感器 控制系統(tǒng) 報告
上傳時間： 2015-01-02
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本程序的功能如下： 1）本程序完全采用jsp腳本技術(shù) 2）后臺管理，可以對欄目進(jìn)行設(shè)置，添加、刪除、修改欄目和專題的功能 3）可以對添加的記錄進(jìn)行添加、刪除、編輯的功能 4）前臺可以自動生成欄目，默認(rèn)為選擇前十的欄目 5）前臺顯示當(dāng)天的下載爬行和總的下載排行 6）前臺能夠顯示數(shù)據(jù)的統(tǒng)計 7）本程度的美化做得已經(jīng)很好了，幾乎拿來過來就能用 8）可以進(jìn)行注冊、登陸、搜索的功能
上傳時間： 2015-04-03
上傳用戶：gdgzhym
c++編程指南 版式雖然不會影響程序的功能，但會影響可讀性。程序的版式追求清晰、美觀，是程序風(fēng)格的重要構(gòu)成因素。 可以把程序的版式比喻為“書法”。好的“書法”可讓人對程序一目了然，看得興致勃勃。差的程序“書法”如螃蟹爬行，讓人看得索然無味，更令維護(hù)者煩惱有加。請程序員們學(xué)習(xí)程序的“書法”，彌補(bǔ)大學(xué)計算機(jī)教育的漏洞，實在很有必要。
上傳時間： 2015-08-19
上傳用戶：lixinxiang
網(wǎng)絡(luò)爬蟲開源代碼，多線程“爬行”，可以擴(kuò)展。
標(biāo)簽： 網(wǎng)絡(luò)爬蟲 開源 代碼
上傳時間： 2015-12-04
上傳用戶：爺?shù)臍赓|(zhì)
游戲中有一條貪吃的蛇，想要吃掉所有的食物，即游戲中的“豆”。在游戲中蛇身的單位大小就是一個“豆”的大小，所以蛇每吃一個“豆”就會相應(yīng)地增加一個單位的長度。蛇身不斷地增長，游戲的難度也會不斷地增大。選擇不同的難度級別，蛇爬行的速度就會加快，既而增大游戲難度。
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上傳時間： 2014-12-02
上傳用戶：362279997
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上傳時間： 2013-12-04
上傳用戶：qq21508895
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上傳時間： 2016-07-23
上傳用戶：Divine
本程序通過在200*100的格子上按照一定的密度隨機(jī)灑點模擬生命游戲 默認(rèn)的密度為0.5，可以看到很多典型現(xiàn)象包括滅絕穩(wěn)定震蕩爬行等
上傳時間： 2013-12-27
上傳用戶：牧羊人8920
該程序已經(jīng)集成了兩個數(shù)據(jù)庫，該數(shù)據(jù)庫（book.mdb）位于gb下，本程序的功能如下： 1）本程序完全采用jsp腳本技術(shù) 2）后臺管理，可以對欄目進(jìn)行設(shè)置，添加、刪除、修改欄目和專題的功能 3）可以對添加的記錄進(jìn)行添加、刪除、編輯的功能 4）前臺可以自動生成欄目，默認(rèn)為選擇前十的欄目 5）前臺顯示當(dāng)天的下載爬行和總的下載排行 6）前臺能夠顯示數(shù)據(jù)的統(tǒng)計 7）本程度的美化做得已經(jīng)很好了，幾乎拿來過來就能用 8）可以進(jìn)行注冊、登陸、搜索的功能 9）忘了，太多了，我記不清……
標(biāo)簽： 程序 數(shù)據(jù)庫 集成
上傳時間： 2013-12-23
上傳用戶：tyler
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