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爬壁機(jī)器人

  • 基于以太網(wǎng)接口的ARMJTAG仿真器設(shè)計

    在嵌入式系統(tǒng)的開發(fā)過程中,仿真器是一個必不可少的開發(fā)工具。特別是對于初級嵌入式系統(tǒng)開發(fā)工程師,借助一個功能強(qiáng)大的仿真器進(jìn)行開發(fā)工作,可以達(dá)到事半功倍的效果。一個嵌入式仿真、調(diào)試系統(tǒng)支持單步執(zhí)行、設(shè)置斷點、觀察變量內(nèi)容及寄存器內(nèi)容等功能。開發(fā)人員可以通過各類調(diào)試功能觀察變量和寄存器的變化,從而可以很清楚的了解整個程序運(yùn)行的狀況,及時的調(diào)整和修改程序,并不需要反復(fù)的向芯片燒寫程序,就可以完成對于程序的調(diào)試工作。 @@ 本文在分析了目前市場上常用仿真器的設(shè)計原理的基礎(chǔ)上,提出了以三星公司的S3C44BO ARM7處理器為主CPU,通過以太網(wǎng)接口進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸?shù)腁RMJTAT仿真器的設(shè)計方案。利用這種仿真器進(jìn)行程序調(diào)試,不僅可以大幅度的提高下載速度,還可以實現(xiàn)仿真器資源的共享,而且調(diào)試時程序是在目標(biāo)板上運(yùn)行,仿真更接近于目標(biāo)硬件。 @@ 文中首先對于傳統(tǒng)仿真器的設(shè)計原理、作用、存在的問題進(jìn)行了研究,然后提出了基于S3C44BO的以太網(wǎng)接口的ARM-JTAG仿真器的設(shè)計。該仿真器的設(shè)計主要分為以下幾步:第一,提出總體設(shè)計方案,包括硬件的設(shè)計及軟件的設(shè)計。第二,詳細(xì)介紹該仿真器的硬件結(jié)構(gòu)設(shè)計和程序開發(fā)過程,其中特別對以太網(wǎng)接口的設(shè)計進(jìn)行了研究。第三,總結(jié)了該仿真器的功能、特點。 @@關(guān)鍵詞:仿真器;S3C44BO;以太網(wǎng)接口;JTAG;LwIP

    標(biāo)簽: ARMJTAG 以太網(wǎng)接口 仿真器

    上傳時間: 2013-06-16

    上傳用戶:253189838

  • 并行輸出10位模數(shù)轉(zhuǎn)換器TLC1551的原理與應(yīng)用

    TLC1551是美國TI公司生產(chǎn)的10位并行輸出模數(shù)轉(zhuǎn)換器,該器件轉(zhuǎn)換速度快,傳輸數(shù)據(jù)方便,應(yīng)用電路簡單.文中介紹了TLC1551的管腳功能、電氣特性、工作原理和時序、應(yīng)用電路及模數(shù)轉(zhuǎn)換的單片機(jī)基本程

    標(biāo)簽: 1551 TLC 并行 輸出

    上傳時間: 2013-07-26

    上傳用戶:amwfhv

  • hdmi.rar

    一個hdmi延長器的原理圖,對現(xiàn)在做HDMI設(shè)備的人有幫助,能提供20米-40米的距離。

    標(biāo)簽: hdmi

    上傳時間: 2013-07-28

    上傳用戶:xingisme

  • 68013開發(fā)包 68013開發(fā)及應(yīng)用 68013實例

    對于大多數(shù)工程師來說,開發(fā)USB2.0 接口產(chǎn)品主要障礙在于:要面對復(fù)雜的USB2.0協(xié)議、自己編寫USB設(shè)備的驅(qū)動程序、熟悉單片機(jī)的編程。這不僅要求有相當(dāng)?shù)腣C編程經(jīng)驗、還能夠編寫USB接口的硬件(固件)程序。所以大多數(shù)人放棄了自己開發(fā)USB產(chǎn)品。為了將復(fù)雜的問題簡單化,西安達(dá)泰電子特別設(shè)計了USB2.0協(xié)議轉(zhuǎn)換模塊。這個模塊可以被看作是一個USB2.0協(xié)議的轉(zhuǎn)換器,將電腦的USB2.0接口轉(zhuǎn)換為一個透明的并行總線,就象單片機(jī)總線一樣。從而幾天之內(nèi)就可以完成USB2.0產(chǎn)品的設(shè)計。

    標(biāo)簽: 68013 開發(fā)包

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:pwcsoft

  • ARM指令集仿真器的設(shè)計與實現(xiàn).pdf

    指令集仿真器是目前嵌入式系統(tǒng)研究中一個極其重要的領(lǐng)域,一個靈活高效且準(zhǔn)確度高的仿真器不僅可以實現(xiàn)對嵌入式系統(tǒng)硬件環(huán)境的仿真,而且是現(xiàn)代微處理器結(jié)構(gòu)設(shè)計過程中性能評估的重要工具. 仿真器的性能已經(jīng)成為影響整個設(shè)計效率的重要因素,在現(xiàn)有的指令集仿真技術(shù)中,編譯型仿真技術(shù)雖然可以獲得高的仿真速度,但其對應(yīng)用的假設(shè)過于嚴(yán)格,限制了其在商業(yè)領(lǐng)域中的應(yīng)用;解釋型仿真器雖被普遍使用,但其缺點也很明顯,由于模擬過程中需要耗費(fèi)大量時間用于指令譯碼,解釋型模擬器速度往往很有限,使用性能較低。由此可見,如何減少仿真過程中的指令譯碼時間,是提高仿真器的性能的關(guān)鍵。 本文旨在提出一個指令集仿真器的原型,重點解決指令解碼過程中的速度瓶頸,在其基礎(chǔ)可以進(jìn)行擴(kuò)充和改進(jìn),以適應(yīng)不同硬件平臺的需要。文章首先從ARM指令集的指令功能和編碼格式入手,通過分析和比較找出了一般常用指令的編碼和實現(xiàn)規(guī)律,并在此基礎(chǔ)上進(jìn)行了高級語言的描述,其后提出了改進(jìn)版解釋型指令集仿真器的設(shè)計方案,包括為提高仿真器性能,減少譯碼時間,創(chuàng)新性的在流程設(shè)計中加入了預(yù)解碼的步驟,同時用自己設(shè)計的壓縮算法解決了因預(yù)解碼產(chǎn)生大量譯碼信息而帶來的內(nèi)存過度消耗難題。接下來,描述了仿真器的實現(xiàn),包括指令的取指、譯碼、執(zhí)行等基本功能,并著重描述了如何通過劃分存儲域和存儲塊的方式模擬真實存儲器的讀寫訪問實現(xiàn)。 另外,需要特別指出的是,針對仿真器中普遍存在的調(diào)試難問題,本文從一線程序開發(fā)人員的角度,在調(diào)試模塊的設(shè)計中除了斷點設(shè)置、程序暫停、恢復(fù)等基本功能外,還添加了各類監(jiān)視設(shè)備和程序跟蹤的功能,以期能提高本仿真器的實用性。 在文章的結(jié)尾,提出了仿真器的驗證方案,并按照該方案對仿真器進(jìn)行了功能和性能上的驗證,最后對進(jìn)一步的工作進(jìn)行了展望。

    標(biāo)簽: ARM 指令集 仿真器

    上傳時間: 2013-08-02

    上傳用戶:宋桃子

  • 基于ARM嵌入式平臺的RFID閱讀器設(shè)計.pdf

    射頻識別技術(shù)(RFID,RadioFrequencyIdentification)是目前自動識別技術(shù)發(fā)展的趨勢所在,更被譽(yù)為21世紀(jì)最重要的十大技術(shù)之一。當(dāng)成本這一始終阻礙RFID得到全面發(fā)展的問題在全球各國政府政策的支持下得到解決后,RFID得到了前所未有的廣泛發(fā)展和應(yīng)用。在條形碼逐步被RFID標(biāo)簽取代的今天,作為RFID系統(tǒng)核心組成部分的RFID閱讀器,有著極其廣泛的技術(shù)開發(fā)空間和市場前景。如何根據(jù)應(yīng)用的需要,設(shè)計出性能良好、使用方便并且具有相當(dāng)通用性的RFID閱讀器產(chǎn)品,是眾多企業(yè)和單位在應(yīng)用中會遇到的課題。 本文首先簡單介紹了RFID基本原理和RFID閱讀器系統(tǒng)結(jié)構(gòu),然后結(jié)合工程項目的要求,介紹了一個基于ARM嵌入式平臺的便攜式RFID閱讀器的設(shè)計實現(xiàn)的實例。在設(shè)計和實現(xiàn)過程中,首先進(jìn)行了系統(tǒng)需求和特點的分析,結(jié)合系統(tǒng)便攜化和功能復(fù)雜性方面的特點以及ARM嵌入式系統(tǒng)的優(yōu)勢制定了系統(tǒng)方案并進(jìn)行了功能模塊劃分。然后在此基礎(chǔ)上設(shè)計了各模塊的硬件電路,編寫了相應(yīng)的驅(qū)動和測試程序。并且利用這些驅(qū)動和測試代碼在ADS環(huán)境下通過JTAG接口對電路進(jìn)行了調(diào)試和功能驗證。接著采用802.11b/g方案對閱讀器進(jìn)行了無線組網(wǎng)的設(shè)計。此后在硬件系統(tǒng)的基礎(chǔ)上,簡述了Linux嵌入式操作系統(tǒng)下閱讀器軟件的開發(fā)。文章最后還介紹了將所設(shè)計實現(xiàn)的樣機(jī)投入實際應(yīng)用環(huán)境下的測試情況,詳細(xì)描述了測試的內(nèi)容、方法和結(jié)果。 文章試圖通過對一個閱讀器開發(fā)實例的詳細(xì)介紹,提出一套完整的閱讀器設(shè)計思路和流程,為學(xué)習(xí)和開發(fā)人員提供幫助。

    標(biāo)簽: RFID ARM 嵌入式平臺

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:hmr0452

  • 300W12V輸入正弦波逆變器

    300W 12V輸入正弦波逆變器 300W 12V輸入正弦波逆變器

    標(biāo)簽: 300W12V 輸入 正弦波逆變器

    上傳時間: 2013-06-01

    上傳用戶:firstbyte

  • 基于Qt的嵌入式媒體播放器系統(tǒng)的設(shè)計

    本文以無線多媒體終端項目的需求為背景,提出了一種適用于嵌入式系統(tǒng)的媒體播放器架構(gòu)設(shè)計方案。論文給出了一種嵌入式系統(tǒng)中音視頻同步的解決方案,有效的提高了嵌入式媒體播放器軟件的音視頻同步性能

    標(biāo)簽: 嵌入式 媒體播放器

    上傳時間: 2013-07-05

    上傳用戶:qulele

  • 超高速模數(shù)轉(zhuǎn)換器AD9224及其應(yīng)用

    AD9224模數(shù)轉(zhuǎn)換器的最高采樣頻率為40MHz數(shù)據(jù)精度為12位.內(nèi)部采用閃爍式AD及多級流水線式結(jié)構(gòu),因而不失碼,使用方便、準(zhǔn)確度高.文章介紹了高速模數(shù)轉(zhuǎn)換器AD9224的性能、結(jié)構(gòu)及幾種典型應(yīng)用電

    標(biāo)簽: 9224 AD 超高速 模數(shù)轉(zhuǎn)換器

    上傳時間: 2013-06-19

    上傳用戶:924484786

  • 基于ARM的嵌入式視頻監(jiān)控終端的研究

    隨著工業(yè)技術(shù)的不斷發(fā)展,以及人對安全防范意識的逐漸加強(qiáng),視頻監(jiān)控系統(tǒng)已經(jīng)成為人們在生產(chǎn)、生活中必不可少的一個部分。特別是近年來,隨著計算機(jī)技術(shù)的發(fā)展、寬帶的普及、圖像處理技術(shù)的提高,視頻監(jiān)控在越來越廣泛地滲透到教育、娛樂、醫(yī)療、運(yùn)動等各個領(lǐng)域。視頻監(jiān)測系統(tǒng)已經(jīng)成為當(dāng)今可視化領(lǐng)域的一個新的開發(fā)熱點。許多應(yīng)用領(lǐng)域?qū)τ谝曨l監(jiān)控系統(tǒng)提出了更高更新的要求,如何經(jīng)濟(jì)有效地實現(xiàn)特定環(huán)境所需的監(jiān)控功能,給我們提出了新的課題。 本文設(shè)計和實現(xiàn)了基于ARM9和Linux操作系統(tǒng)的嵌入式視頻監(jiān)控系統(tǒng),實現(xiàn)視頻圖像的采集、壓縮和傳輸。文章結(jié)合嵌入式技術(shù)、圖像壓縮技術(shù)和網(wǎng)絡(luò)技術(shù),設(shè)計了一種基于嵌入式的網(wǎng)絡(luò)視頻監(jiān)控系統(tǒng)。 本文首先研究了視頻監(jiān)控系統(tǒng)的發(fā)展現(xiàn)狀及今后發(fā)展趨勢,詳細(xì)分析了嵌入式監(jiān)控系統(tǒng)的基本原理和性能要求,提出了系統(tǒng)的設(shè)計的總體方案。在硬件設(shè)計方面,系統(tǒng)采用三星公司的S3C2410A作為嵌入式處理器,配合外圍硬件電路構(gòu)成嵌入式核心板。系統(tǒng)采用模塊化設(shè)計方案,將硬件劃分為三大模塊:主控器與儲存器模塊;電源時鐘復(fù)位電路模塊;外圍接口電路模塊。在論文中對各個部分進(jìn)行了詳細(xì)的介紹。完成了核心板的硬件設(shè)計后,接下來介紹如何構(gòu)建嵌入式監(jiān)控系統(tǒng)的軟件平臺,包括成功的移植Linux操作系統(tǒng);嵌入式Linux下USB接口攝像頭驅(qū)動的接口和實現(xiàn)。最后在基于嵌入式Linux系統(tǒng)的平臺上完成應(yīng)用程序的設(shè)計,完成視頻圖像的采集、壓縮、傳輸,這部分主要完成的工作有:如何使用Video4Linux API庫函數(shù)實現(xiàn)圖像采集;如何實現(xiàn)視頻流的軟件壓縮;如何保證視頻流數(shù)據(jù)的實時傳輸。 本文實現(xiàn)了一種體積小、成本低廉、數(shù)字化的監(jiān)控解決方案。該系統(tǒng)可滿足監(jiān)控系統(tǒng)對數(shù)據(jù)傳輸可靠性和實時性的要求,具有廣泛的應(yīng)用價值。

    標(biāo)簽: ARM 嵌入式視頻 監(jiān)控終端

    上傳時間: 2013-07-10

    上傳用戶:TRIFCT

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