詳解5G的六大關(guān)鍵技術(shù)013 年 12 月，我國第四代移動(dòng)通信（4G）牌照發(fā)放，4G 技術(shù)正式走向商用。與此同時(shí)， 面向下一代移動(dòng)通信需求的第五代移動(dòng)通信（5G）的研發(fā)也早已在世界范圍內(nèi)如火如荼地 展開。5G 研發(fā)的進(jìn)程如何，在研發(fā)過程中會(huì)遇到哪些問題？ 在 5G 研發(fā)剛起步的情況下，如何建立一套全面的 5G 關(guān)鍵技術(shù)評(píng)估指標(biāo)體系和 評(píng)估方法，實(shí)現(xiàn)客觀有效的第三方評(píng)估，服務(wù)技術(shù)與資源管理的發(fā)展需要，同樣 是當(dāng)前 5G 技術(shù)發(fā)展所面臨的重要問題。 作為國家無線電管理技術(shù)機(jī)構(gòu)，國家無線電監(jiān)測(cè)中心（以下簡(jiǎn)稱監(jiān)測(cè)中心）正積 極參與到 5G 相關(guān)的組織與研究項(xiàng)目中。目前，監(jiān)測(cè)中心頻譜工程實(shí)驗(yàn)室正在大 力建設(shè)基于面向服務(wù)的架構(gòu)（SOA）的開放式電磁兼容分析測(cè)試平臺(tái)，實(shí)現(xiàn)大規(guī) 模軟件、硬件及高性能測(cè)試儀器儀表的集成與應(yīng)用，將為無線電管理機(jī)構(gòu)、科研 院所及業(yè)界相關(guān)單位等提供良好的無線電系統(tǒng)研究、開發(fā)與驗(yàn)證實(shí)驗(yàn)環(huán)境。面向 5G 關(guān)鍵技術(shù)評(píng)估工作，監(jiān)測(cè)中心計(jì)劃利用該平臺(tái)搭建 5G 系統(tǒng)測(cè)試與驗(yàn)證環(huán)境， 從而實(shí)現(xiàn)對(duì) 5G 各項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)客觀高效的評(píng)估。
標(biāo)簽： 5G
上傳時(shí)間： 2022-02-25
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華為網(wǎng)絡(luò)安全白皮書2013-cn網(wǎng)絡(luò)安全一直是我們的客戶非常關(guān)注的一件事情，也是政府和供應(yīng)商非常關(guān)注的事情。這也是華為關(guān)注 的一個(gè)焦點(diǎn)，保障網(wǎng)絡(luò)安全是我們公司的核心戰(zhàn)略之一。 我們認(rèn)為，只有通過供應(yīng)商、客戶和政策與法律制定者之間的全球合作，我們才能在應(yīng)對(duì)全球網(wǎng)絡(luò)安全 挑戰(zhàn)方面取得顯著成績(jī)。我們還認(rèn)為，我們必須共享知識(shí)和理解，知道什么行得通、什么行不通，從而 減少人們將技術(shù)用于從未預(yù)料之處的風(fēng)險(xiǎn)。 如果真存在一個(gè)針對(duì)網(wǎng)絡(luò)安全挑戰(zhàn)的簡(jiǎn)單答案或者解決方案，那它應(yīng)該早已經(jīng)被發(fā)現(xiàn)并且采用了。然 而，全球持續(xù)地就標(biāo)準(zhǔn)、法律、法規(guī)和規(guī)范進(jìn)行爭(zhēng)論的事實(shí)，恰恰說明我們還處于早期，我們必須共享 有效的方法，讓他人可以適用并改進(jìn)。 本白皮書為我們行業(yè)的整體知識(shí)盡一份微薄之力，幫助人們理解像華為這樣的供應(yīng)商正在考慮的與網(wǎng)絡(luò) 安全相關(guān)的一些政策、流程和變革，希望對(duì)你們有用。我們歡迎大家反饋意見，并希望大家能夠提出建 設(shè)性意見：你們認(rèn)為我們以及整個(gè)行業(yè)需要做什么其 他事情，以改進(jìn)我們?cè)O(shè)計(jì)、構(gòu)建和部署更加安全的 技術(shù)的方法。 特別地，我想以華為董事會(huì)副主席以及全球網(wǎng)絡(luò)安全委員會(huì)主席的身份澄清一下我們公司的立場(chǎng)。 我們可以確定：除了提高我們端到端網(wǎng)絡(luò)安全能力的建議之外，我們從來沒有收到來自任何政府及 其機(jī)構(gòu)的指示或要求，去改變我們?cè)谶@個(gè)問題上的立場(chǎng)、政策、流程、硬件、軟件或雇傭?qū)嵺`或其 他任何事情；我們從來沒有被要求向任何政府及其機(jī)構(gòu)提供我們技術(shù)的訪問權(quán)限或任何公民或組織 的任何數(shù)據(jù)或信息。 我們確定，我們公司將會(huì)堅(jiān)定不移地堅(jiān)持我們的承諾，繼續(xù)與所有利益相關(guān)方合作，提高我們?cè)谠O(shè) 計(jì)、開發(fā)和部署安全的技術(shù)方面的能力和效果。 我們堅(jiān)信，如果技術(shù)的使用所帶來的創(chuàng)新得以最大化，可以改善人們的生活，提高經(jīng)濟(jì)水平，世界將會(huì) 更加美好。華為將會(huì)繼續(xù)在運(yùn)營中和我們做的所有事情上堅(jiān)持開放透明的方針和負(fù)責(zé)任的立場(chǎng)。
標(biāo)簽： 華為 網(wǎng)絡(luò)安全
上傳時(shí)間： 2022-02-28
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移動(dòng)機(jī)器人路徑規(guī)劃尤其是未知環(huán)境下機(jī)器人路徑規(guī)劃是機(jī)器人技術(shù)中的一個(gè)重要研究領(lǐng)域，得到了很多研究者的關(guān)注，并取得了一系列重要成果。目前已存在許多用來解決該問題的優(yōu)化算法，但是此類問題屬于N-Hard問題，尋求更佳的算法就成為該領(lǐng)域的一個(gè)研究熱點(diǎn)。為此，根據(jù)機(jī)器人路徑規(guī)劃算法的研究現(xiàn)狀和向智能化，仿生化發(fā)展的趨勢(shì)，研究了一種基于圖的機(jī)器人路徑規(guī)劃螞蟻優(yōu)化算法。算法首先用柵格法對(duì)機(jī)器人的工作空間進(jìn)行建模，并用一個(gè)狀態(tài)矩陣表示其狀態(tài)，由此構(gòu)造出一個(gè)連通圖，由一組螞蟻在圖上模擬螞蟻的覓食行為，從而得到避碰的優(yōu)化路徑。最后，借鑒分枝隨機(jī)過程和生滅過程的理論知識(shí)，用概率的方法從理論上對(duì)該算法的收斂性進(jìn)行了分析，在此基礎(chǔ)上，結(jié)合計(jì)算機(jī)仿真結(jié)果，證實(shí)了本文提出的算法的有效性和收斂性。迄今為止，對(duì)于未知環(huán)境下機(jī)器人路徑規(guī)劃，人們已經(jīng)探索出了許多有效的求解方法諸如虛擬力場(chǎng)法、基于學(xué)習(xí)或Q學(xué)習(xí)的規(guī)劃方法、滾動(dòng)窗口規(guī)劃方法、非啟發(fā)式方法及各類定位、導(dǎo)航方法等等。近年來，不少學(xué)者用改進(jìn)的遺傳算法、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、隨機(jī)樹、蟻群算法等方法對(duì)未知環(huán)境下機(jī)器人路徑進(jìn)行了規(guī)劃機(jī)器人路徑規(guī)劃算法向智能化、仿生化發(fā)展是一個(gè)明顯的趨勢(shì).由于已有算法不同程度的存在一定局限性，諸如搜索空間大、算法復(fù)雜、效率不高等，尤其對(duì)于未知環(huán)境，不少路徑規(guī)劃算法的復(fù)雜度較高，甚至無法求解，根據(jù)日前的研究現(xiàn)狀和不足，本文提出了一種用于解決未知環(huán)境下機(jī)器人路徑規(guī)劃的基于圖的螞蟻算法，理論分析和實(shí)驗(yàn)結(jié)果都證明了本文算法的有效性和收斂性本課題研究的主要內(nèi)容本文在用概格法對(duì)機(jī)器人的工作空間進(jìn)行建模的基礎(chǔ)上，用一個(gè)狀態(tài)矩陣表示其狀態(tài)，由此構(gòu)造一個(gè)連通圖，由一組螞蚊在圖上模擬螞蟻的覓食行為，從而得到避碰的優(yōu)化路徑并借鑒分枝隨機(jī)過程和生滅過程的理論知識(shí)用概率的方法從理論上對(duì)該算法的收斂性進(jìn)行了分析，結(jié)合計(jì)算機(jī)仿真，證明了本文算法的有效性和收斂性
標(biāo)簽： 機(jī)器人 路徑規(guī)劃 螞蟻算法
上傳時(shí)間： 2022-03-10
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壓電材料由于其力電耦合特性，能有效地將機(jī)械能與電能進(jìn)行轉(zhuǎn)換，于是人們將其作為激勵(lì)/傳感器廣泛地應(yīng)用于各類工程領(lǐng)域。壓電材料常常與受控柔性結(jié)構(gòu)粘接成一體，作為傳感器以及激勵(lì)器，以達(dá)到抑制受控結(jié)構(gòu)振動(dòng)的目標(biāo)。因此，研究壓電智能結(jié)構(gòu)的振動(dòng)以及振動(dòng)控制有重要的科學(xué)意義和實(shí)用價(jià)值本文基于壓電材料與宿主結(jié)構(gòu)之間的力電耦合特性，推導(dǎo)了拉普拉斯變換形式卜的壓電智能梁結(jié)構(gòu)的阻抗矩陣，并基于阻抗矩陣研究如何建立壓電智能梁結(jié)構(gòu)的頻率響應(yīng)數(shù)值模型以及由此模型計(jì)算系統(tǒng)動(dòng)態(tài)響應(yīng)的方法，本文還研究了速度負(fù)反饋控制器作用下壓電梁的控制系統(tǒng)性能：PPF控制器下不同系統(tǒng)輸入時(shí)，系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能；不同控制器參數(shù)下，控制系統(tǒng)的效果。計(jì)算結(jié)果表明，本文模型能有效地與各種控制策略相結(jié)合，研究壓電梁的振動(dòng)控制問題。最后，本文還嘗試由阻抗矩陣模型建立系統(tǒng)的TF控制模型，對(duì)于單個(gè)矩陣元素，此方法能在指定頻域內(nèi)得到很好的近似模型，對(duì)于由許多單元組成的壓電梁，本文方法得到的結(jié)果能識(shí)別部分階頻率，因此需要進(jìn)一步研究。振動(dòng)是大自然中最普遍的現(xiàn)象，在現(xiàn)實(shí)的工業(yè)工程及實(shí)際生活中，人們常常遇到各種與振動(dòng)有關(guān)的問題。譬如，我們常用的各種音響設(shè)備、醫(yī)療超聲檢測(cè)設(shè)備、雷達(dá)等設(shè)備及設(shè)施中，就利用了振動(dòng)含有積極意義的一方面；另一方面，機(jī)床的劇烈振動(dòng)導(dǎo)致工件的加工精度達(dá)不到要求、飛機(jī)機(jī)翼的顫振、飛機(jī)輪船等振動(dòng)噪聲過大導(dǎo)致乘客感到不舒適等則是振動(dòng)消極一面的具體體現(xiàn)。為此，人們常常對(duì)這些設(shè)備的系統(tǒng)模型進(jìn)行分析、研究，以期對(duì)振動(dòng)進(jìn)行控制：一方面提高起積極作用的振動(dòng)的強(qiáng)度或?qū)⑵淇刂圃谌藗兿Ｍ某潭壬希毫硪环矫姹M可能地將起消極作用的振動(dòng)削弱，達(dá)到不影響工業(yè)生產(chǎn)及生活的效果
標(biāo)簽： 阻抗法
上傳時(shí)間： 2022-03-11
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本文以某油田數(shù)字化改造項(xiàng)目為背景，研究?jī)?nèi)容主要分為如下四個(gè)部分（1）三維激光掃描儀在掃描作業(yè)中會(huì)產(chǎn)生精度不符合項(xiàng)目要求的問題，導(dǎo)致后續(xù)的維模型精度無法達(dá)到要求。本文系統(tǒng)分析了掃描儀的誤差來源，采用單邊法和交叉雙邊法的標(biāo)定實(shí)驗(yàn)方案，可以較快、較準(zhǔn)確的檢驗(yàn)三維激光掃描儀的精度，為后續(xù)數(shù)據(jù)獲取奠定了良好的基礎(chǔ)（2）傳統(tǒng)的紋理圖片采集方法沒有規(guī)則，拍攝的圖片較多，數(shù)據(jù)量較大，且有時(shí)會(huì)遺漏部分場(chǎng)景信息。通過對(duì)比分析研究前后幾次采集的大量紋理圖片數(shù)據(jù)，提出了一種快速、全面的紋理采集方法，提高了采集效率，降低了數(shù)據(jù)量。通過研究降噪、增強(qiáng)特征等算法，對(duì)紋理圖片進(jìn)行處理，獲取了較好的模型顯示細(xì)膩感。最后，通過對(duì)比實(shí)驗(yàn)分析了上種不同理貼圖方法在模型真實(shí)度、內(nèi)存占用量和操作易程度等力面的影響，得出各個(gè)貼圖方法的優(yōu)缺點(diǎn)及適用范圍，為后續(xù)的高質(zhì)量、快速度的紋理貼圖提供了理論依據(jù)（3）針對(duì)地面激光掃描儀在點(diǎn)云拼接時(shí)出現(xiàn)無法識(shí)別標(biāo)靶球的問題，分析研究了大量其它站掃描的點(diǎn)云數(shù)據(jù)和標(biāo)靶擺放位置，提出了相應(yīng)的擺放規(guī)則，提高了識(shí)別標(biāo)靶的成功率和點(diǎn)云拼接效率。復(fù)雜的曲面類模型在正向建模軟件中的操作難度較大，且操作復(fù)雜，作者通過轉(zhuǎn)換格式將點(diǎn)云放置在逆向軟件中使用曲面擬合建模方法進(jìn)行三維建模，提高了建模效率。非規(guī)則類模型在通過交集、并集和差集操作時(shí)會(huì)出現(xiàn)模型消失的問題，經(jīng)過實(shí)驗(yàn)和研究，詳細(xì)提出了其建模步驟，減少了該類問題的出現(xiàn)。團(tuán)隊(duì)協(xié)同作業(yè)的模型整合階段容易出現(xiàn)材質(zhì)和模型重復(fù)問題，結(jié)合項(xiàng)目的建模技術(shù)要求提出了相關(guān)的模型建模規(guī)范，提高了模型整合效率
標(biāo)簽： 數(shù)據(jù)融合
上傳時(shí)間： 2022-03-17
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Ansoft公司的Maww2D/3D是一個(gè)功能強(qiáng)大、結(jié)果精確、易于使用的二維/三維電磁場(chǎng)有限元分析軟件。它包括電場(chǎng)、靜磁場(chǎng)、渦流場(chǎng)、瞬態(tài)場(chǎng)和溫度場(chǎng)分析模塊，可以用來分析電機(jī)、傳感器、變壓器、永磁設(shè)備、激勵(lì)器等電磁裝置的靜態(tài)、穩(wěn)態(tài)、瞬態(tài)、正常工況和故障工況的特性。它所包含的自上而下執(zhí)行的用戶界面、領(lǐng)先的自適應(yīng)網(wǎng)格剖分技術(shù)及用戶定義材料庫等特點(diǎn)，使得它在易用性上遙遙領(lǐng)先。它具有高性能矩陣求解器和多CUP處理能力，提供了最快的求解速度。靜磁場(chǎng)求解器（Magnetostatic）用于分析由恒定電流、永磁體及外部激磁引起的磁場(chǎng)，是用于激勵(lì)器、傳感器、電機(jī)及永磁體等。該模塊可自動(dòng)計(jì)算磁場(chǎng)力、轉(zhuǎn)矩、電感和儲(chǔ)能用于求解某些涉及到運(yùn)動(dòng)和任意波形的電壓、電流源激勵(lì)的設(shè)備，可獲得精確的預(yù)測(cè)性能特性。該模塊能同時(shí)求解磁場(chǎng)電路及運(yùn)動(dòng)等強(qiáng)耦合的方程，從而得到電機(jī)的相關(guān)運(yùn)行性能●渦流場(chǎng)求解器（Eddy Current用于分析受渦流、集膚效應(yīng)、鄰近效應(yīng)影響的系統(tǒng)。它求解的頻率范圍可以從θ到數(shù)百兆赫茲，能夠自動(dòng)計(jì)算損耗、鐵損、力、轉(zhuǎn)矩、電感與儲(chǔ)能。允許用戶設(shè)置多項(xiàng)可變?cè)O(shè)計(jì)量，如位置、形狀、源及頻率等?？勺詣?dòng)計(jì)算數(shù)千種情況的物理問題分析，而整個(gè)過程不許用戶干預(yù)。在繪制曲線模型時(shí)，系統(tǒng)默認(rèn)的是將封閉后的曲線自動(dòng)生成面，如果用戶不想讓其自動(dòng)生成面，可以在繪制曲線模型前，點(diǎn)擊菜單欄中的 Tools/Options/Modeler Options項(xiàng)更改繪圖設(shè)置。材料庫的管理更加方便和直觀，新版軟件的材料庫主要由兩類組成，一是系統(tǒng)自帶材料庫的2D和3D有限元計(jì)算常用材料庫除此外還有 RMxprt電機(jī)設(shè)計(jì)模塊用的電機(jī)材料庫。二是用戶材料庫，可以將常用的且系統(tǒng)材料庫中沒有的材料單獨(dú)輸岀成用戶材料庫，庫名稱可自行命名，在使用前須將用戶材料庫裝載進(jìn)軟件中
上傳時(shí)間： 2022-03-17
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硬件工程師筆試題大全及答案21頁 硬件工程師筆試題大全及答案1、請(qǐng)列舉您知道的電阻、電容、電感品牌（最好包括國內(nèi)、國外品牌）。 電阻：RALEC旺詮、ROYALOHM、SUPEROHM、UniOhm、TA-I大毅、TDK、TOKEN、VISHAY、YAGEO、廣東風(fēng)華 電容：AVX、KEMET、Kyocera、muRata、NEC、nichicon、Panasonic、SAMSUNG、SANYO、TAIYO YUDEN、TDK、VISHAY、YAGEO、廣東風(fēng)華、 電感：AEM、EPCOS、ETC、Gausstek豐晶、muRata、sumida村田、Sunlord順絡(luò)、TAI-TECH臺(tái)慶、TDK、TOKEN、TOREX、VISHAY、WE、YAGEO國巨、柯愛亞、科達(dá)嘉、奇力新、千如電子、捷比信、紫泰荊、肇慶英達(dá)、廣東風(fēng)華 2、請(qǐng)解釋電阻、電容、電感封裝的含義：0402、0603、0805。表示的是尺寸參數(shù)。 0402:40*20mil；0603:60*30mil；0805:80*50mil。 3、請(qǐng)問電阻、電容、電感的封裝大小分別與什么參數(shù)有關(guān)？電阻封裝大小與電阻值、額定功率有關(guān)；電容封裝大小與電容值、額定電壓有關(guān)；電感封裝大小與電感量、額定電流有
標(biāo)簽： 硬件工程師
上傳時(shí)間： 2022-03-25
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本設(shè)備電氣性能優(yōu)良，結(jié)構(gòu)堅(jiān)固，主要組成部分為收信機(jī)和整流器。能裝車，且具有人力或獸力搬運(yùn)的可能。適合于師、團(tuán)一級(jí)或船舶、郵電部門使用。收信的頻率范圍為1.5~30兆赫，分五個(gè)波段?？梢越邮针妶?bào)和電話。供電為190，200，220，240伏交流電源。收信機(jī)采取一次變頻超外差式電路。有二級(jí)高頻放大器，三級(jí)中頻放大器，中頻頻率為600千赫。中頻通帶有四種，其中3種借助于中頻晶體濾波器得到的。機(jī)內(nèi)尚有可控的抑制脈沖干擾的噪聲抑制電路開關(guān)收信機(jī)的頻率度盤是用照相法按機(jī)刻度的，因此頻率刻度的準(zhǔn)確度較高。機(jī)內(nèi)有500千赫晶體校準(zhǔn)器用以校準(zhǔn)度盤刻度。由于在高波段采用了波段展闊電路，故調(diào)諧方便。調(diào)諧旋鈕軸與主調(diào)可變電容器及頻率度盤由無間隙齒輪傳動(dòng)因此具有良好的再定度與使用可靠性。收信機(jī)由傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的飛輪慣性作用達(dá)到快速調(diào)諧效果，而由主調(diào)電容器比調(diào)諧旋鈕軸減速108倍的作用達(dá)到慢調(diào)的效果。二者是通過同一個(gè)旋鈕完成的本收信機(jī)結(jié)構(gòu)可靠，機(jī)箱底部裝有減震器。（或裝有避震器供裝車使用）故能經(jīng)受顛簸沖擊振動(dòng)長途運(yùn)輸?shù)目简?yàn)。由于中頻回路是密封的，高頻電感與波段開關(guān)板等經(jīng)過良好的處理工藝，在電路上則采取溫度補(bǔ)償?shù)却胧?，使收信設(shè)備能在低溫、高溫及潮濕的條件下使用。機(jī)箱及底座均用鋁板制成，減輕了收信機(jī)的重量。收信機(jī)還具有音頻，自動(dòng)增益控制，半雙工等輸出線。輸出端可接二副TA4低阻抗耳機(jī)。整流器內(nèi)用硅二極管作整流，還具有穩(wěn)流燈絲及穩(wěn)壓電路。本設(shè)備使用的電子器件如下：
標(biāo)簽： 短波接收機(jī)
上傳時(shí)間： 2022-03-29
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資源較大，分為3個(gè)部分，已全部上傳：第一部分：https://dl.21ic.com/download/_1-418892.html 第二部分：https://dl.21ic.com/download/_2-418893.html 第三部分：https://dl.21ic.com/download/_3-418894.html 全書共分8章。第1章，概論。是本書的總綱，主要介紹了機(jī)器人的由來與發(fā)展、定義、分類及機(jī)器人技術(shù)的研究?jī)?nèi)容等。第2章，機(jī)器人的基本結(jié)構(gòu)原理。主要講述工業(yè)機(jī)器人的組成，主要技術(shù)參數(shù)，人手臂作用機(jī)能初步分析及工業(yè)機(jī)器人的手部、手腕、手臂、機(jī)身、行走機(jī)構(gòu)等原理結(jié)構(gòu)和特點(diǎn)。第3章，機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)與動(dòng)力學(xué)。先后介紹了齊次坐標(biāo)與動(dòng)系位姿矩陣、齊次變換等基本概念，在對(duì)機(jī)器人的位姿分析的基礎(chǔ)上，較為深入地介紹了機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)方程建立的方法與步驟。第4章，機(jī)器人傳感器技術(shù)。首先介紹了機(jī)器人常用傳感器的分類、要求及選擇，然后較為深入地介紹了機(jī)器人內(nèi)部傳感器和外部傳感器原理等。第5章，機(jī)器人驅(qū)動(dòng)技術(shù)。先后介紹了機(jī)器人液壓驅(qū)動(dòng)、氣壓驅(qū)動(dòng)、電氣驅(qū)動(dòng)和新型驅(qū)動(dòng)技術(shù)原理及結(jié)構(gòu)。第6章，機(jī)器人控制技術(shù)。主要講述工業(yè)機(jī)器人控制方式分類、機(jī)器人位置控制、運(yùn)動(dòng)軌跡規(guī)劃、力（力矩）控制、智能控制技術(shù)及其應(yīng)用等內(nèi)容。第7章，機(jī)器人系統(tǒng)設(shè)計(jì)方法與實(shí)例。首先介紹了機(jī)器人系統(tǒng)設(shè)計(jì)基本方法，在此基礎(chǔ)上詳細(xì)介紹了“昆山1號(hào)6軸機(jī)器人系統(tǒng)設(shè)計(jì)”和“MT-R智能型移動(dòng)機(jī)器人設(shè)計(jì)”過程的方法與步驟。第8章，機(jī)器人在不同領(lǐng)域中的應(yīng)用。重點(diǎn)介紹了工業(yè)機(jī)器人、農(nóng)業(yè)機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人、軍用機(jī)器人、水下機(jī)器人、空間機(jī)器人、微型機(jī)器人和仿人機(jī)器人等在不同領(lǐng)域中的應(yīng)用。本書適合理工類專業(yè)本科生教學(xué)之用。如作為大專生教材可適當(dāng)刪減；作為研究生用書時(shí)，部分章節(jié)應(yīng)適當(dāng)加深。書中有關(guān)*號(hào)的內(nèi)容可作為拓展學(xué)生知識(shí)面內(nèi)容。
標(biāo)簽： 機(jī)器人
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資源較大，分為3個(gè)部分，已全部上傳：第一部分：https://dl.21ic.com/download/_1-418892.html 第二部分：https://dl.21ic.com/download/_2-418893.html 第三部分：https://dl.21ic.com/download/_3-418894.html 全書共分8章。第1章，概論。是本書的總綱，主要介紹了機(jī)器人的由來與發(fā)展、定義、分類及機(jī)器人技術(shù)的研究?jī)?nèi)容等。第2章，機(jī)器人的基本結(jié)構(gòu)原理。主要講述工業(yè)機(jī)器人的組成，主要技術(shù)參數(shù)，人手臂作用機(jī)能初步分析及工業(yè)機(jī)器人的手部、手腕、手臂、機(jī)身、行走機(jī)構(gòu)等原理結(jié)構(gòu)和特點(diǎn)。第3章，機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)與動(dòng)力學(xué)。先后介紹了齊次坐標(biāo)與動(dòng)系位姿矩陣、齊次變換等基本概念，在對(duì)機(jī)器人的位姿分析的基礎(chǔ)上，較為深入地介紹了機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)方程建立的方法與步驟。第4章，機(jī)器人傳感器技術(shù)。首先介紹了機(jī)器人常用傳感器的分類、要求及選擇，然后較為深入地介紹了機(jī)器人內(nèi)部傳感器和外部傳感器原理等。第5章，機(jī)器人驅(qū)動(dòng)技術(shù)。先后介紹了機(jī)器人液壓驅(qū)動(dòng)、氣壓驅(qū)動(dòng)、電氣驅(qū)動(dòng)和新型驅(qū)動(dòng)技術(shù)原理及結(jié)構(gòu)。第6章，機(jī)器人控制技術(shù)。主要講述工業(yè)機(jī)器人控制方式分類、機(jī)器人位置控制、運(yùn)動(dòng)軌跡規(guī)劃、力（力矩）控制、智能控制技術(shù)及其應(yīng)用等內(nèi)容。第7章，機(jī)器人系統(tǒng)設(shè)計(jì)方法與實(shí)例。首先介紹了機(jī)器人系統(tǒng)設(shè)計(jì)基本方法，在此基礎(chǔ)上詳細(xì)介紹了“昆山1號(hào)6軸機(jī)器人系統(tǒng)設(shè)計(jì)”和“MT-R智能型移動(dòng)機(jī)器人設(shè)計(jì)”過程的方法與步驟。第8章，機(jī)器人在不同領(lǐng)域中的應(yīng)用。重點(diǎn)介紹了工業(yè)機(jī)器人、農(nóng)業(yè)機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人、軍用機(jī)器人、水下機(jī)器人、空間機(jī)器人、微型機(jī)器人和仿人機(jī)器人等在不同領(lǐng)域中的應(yīng)用。本書適合理工類專業(yè)本科生教學(xué)之用。如作為大專生教材可適當(dāng)刪減；作為研究生用書時(shí)，部分章節(jié)應(yīng)適當(dāng)加深。書中有關(guān)*號(hào)的內(nèi)容可作為拓展學(xué)生知識(shí)面內(nèi)容。
標(biāo)簽： 機(jī)器人
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