智能家居體驗館建設方案.pdf智能家居體驗館建設方案 一、前言 1．背景 隨著科技的不斷發展，高校教學的不斷改進，目前高校實驗教學方面，不再像以往 那樣，只需要實驗箱，實驗平臺等實驗設備，而是需要與實際體驗場館配合使用，開展 教學，本系統采用了智能家居系統采用了物聯網技術、嵌入式技術、Zigbee 技術、自 動控制、網絡通訊、無線通訊、視頻處理等多項先進技術，將各種家居智能化功能輕松 的融合成一個整體，是家居智能化的完整解決方案，將使您正真享受到高科技為我們帶 來的舒適、愜意、時尚的現代化數字生活。 智境系統、定位系統、照明控制系統、中央控制系統、遠程控制系統。本方案以應 用技術最全面、學能家居體驗館系統涵蓋八大子系統：家電控制系統、安防系統、門禁 系統、家居環境系統、定位系統、照明控制系統、中央控制系統、遠程控制系統。本方 案以應用技術最全面、學習開發最方便、操作最簡單、體驗效果最舒適為設計目標，在 提供全方位功能的前提下，為老師、同學提供最全面的技術支持。 2．智能家居體驗館定位 伴隨物聯網技術風靡全球的熱潮，我公司采用物聯網技術、嵌入式技術、無線傳輸 技術、傳感器技術等當前熱門技術，研發出智能家居實訓平臺，并推出智能家居體驗館 與智能家居實訓平臺結合使用的實施方案。致力于改變高校人才培養現狀，幫助高校完 善培養計劃。 3．高等學校人才培養現狀 近幾年，隨著全球計算機技術的高速發展，電子、傳感器、工控、通訊、網絡、生 物科學快速發展，并且以人工智能為代表呈現出多學科交叉應用趨勢。為了適應科學技 術的高速發展，為了提高產品競爭力，企業對畢業生的要求越來越高，但是畢業生的實 踐經驗遠遠不能滿足企業的要求。造成教育與企業需求脫節的主要原因有： 第一，企業不僅需要畢業生具有較深的理論修要，更青睞具有綜合實踐經驗、有較
標簽： 智能家居
上傳時間： 2022-03-11
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摘要: 智能機器人仿真系統，由于智能機器人受到自身多傳感器信息融合和控制多樣性等因素的影響，仿真系統設計主要都 是以數學建模的形式化仿真為主，無法實現數學建模與場景實現協調仿真。為此，首先分析兩輪移動機器人數學運動模型， 然后設計與機器人控制系統相關的傳感器數據采集分析、機器人智能自動控制和人工控制等模塊，以實現機器人控制的真 實場景。仿真系統利用 LabVIEW 設計控制界面，并結合 Robotics 工具包的建模、計算和控制功能。仿真結果表明設計的平 臺更適合教學和實驗室研究，并可為實際的物理過程提供數據參考和決策建議。 關鍵詞: 機器人; 虛擬; 系統仿真 中圖分類號: TP242 文獻標識碼: B1 引言 隨著測控技術的發展，虛擬儀器技術已成為工業控制和 自動化測試等領域的新生力量［1］。而機器人作為一種新型 的生產工具，應用范圍已經越來越廣泛，幾乎滲透到各個領 域，是一項多學科理論與技術集成的機電一體化技術。目前 機器人仿真系統主要集中在復雜的機器人數學模型構建與 形式化仿真，無法實現分析機器人運動控制的靜態和動態特 性，更加無法實現控制的真實場景［2］。為了改善專業控制軟 件在硬件開發周期較長的缺點，本文擬建立一個基于通用軟 件的實時仿真和控制平臺，以更適合教學和實驗室研究。本 文以通用仿真軟件 LabVIEW 和 Robotics ［3］為實時仿真與控 制平臺，采用 LabVIEW 搭建控制界面，利用 Robotics 在后臺 進行系統模型和優化控制算法計算，使其完成機器人控制系 統應有的靜態和動態性能分析，不同環境下傳感器變化模擬 顯示以及目標路徑形成等功能。 2 系統構成 仿真系統的構成主要包括了仿真界面、主控制界面、障 礙檢測、智能控制和人工控制模塊。其中主要對人工控制和 智能控制進行程序設計。仿真運行時，障礙檢測一直存在， 主要是為了在智能控制模式下的智能決策提供原始數據。 在人工控制模式下，障礙檢測依然存在，只不過對機器人行 動不產生影響，目的是把環境信息直觀
標簽： 智能機器人
上傳時間： 2022-03-11
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主要內容介紹 Allegro 如何載入 Netlist，進而認識新式轉法和舊式轉法有何不同及優缺點的分析，透過本章學習可以對 Allegro 和 Capture 之間的互動關係，同時也能體驗出 Allegro 和 Capture 同步變更屬性等強大功能。Netlist 是連接線路圖和 Allegro Layout 圖檔的橋樑。在這裏所介紹的 Netlist 資料的轉入動作只是針對由 Capture（線路圖部分）產生的 Netlist 轉入 Allegro（Layout部分）1． 在 OrCAD Capture 中設計好線路圖。2． 然後由 OrCAD Capture 產生 Netlist（annotate 是在進行線路圖根據第五步產生的資料進行編改）。 3． 把產生的 Netlist 轉入 Allegro（layout 工作系統）。 4． 在 Allegro 中進行 PCB 的 layout。 5． 把在 Allegro 中產生的 back annotate（Logic）轉出（在實際 layout 時可能對原有的 Netlist 有改動過），並轉入 OrCAD Capture 裏進行回編。
上傳時間： 2022-04-28
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迄今為止最常見的物聯網應用是可穿戴電子設備（如Jawbone Up）。此類設備采集來自傳感器的數據，通過運行復雜的算法提取有用信息，然后將這些信息傳送到一個移動設備。一些家用電器和傳感器模塊也在采用類似的理念，目的是將普通家庭轉變為智能家庭。這些電器包括：智能咖啡機，它能在您早晨離家之前，為您煮好所選擇的咖啡；智能照明控制系統等，能夠檢測到您是否在家中，并自動開燈和關燈。部署BLE標準目前面臨的一大挑戰是其有限的網絡拓撲結構。在智能家庭等可能擁有多個節點（即多個位置的傳感器和照明開關）的系統中 ，每個節點必須由一個通用中央設備（通常是一部手機）單獨控制。我們將在本文中介紹一種消除這一限制的全新方法。請設想一個擁有多個節點的智能家庭系統。每個節點配有一個傳感器接口、一個照明控制單元以及一個BLE通信單元。傳感器接口可以檢測人的存在和環境光亮度。照明控制單元能夠開燈和關燈，并控制燈的色溫和光強。通信單元使用BLE協議與智能家庭系統中的其它節點進行交互。
上傳時間： 2022-06-08
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新版本無人機.刷機用借助此實際應用程序，管理無人機的所有區域，例如電動機，GPS，傳感器，陀螺儀，接收器，端口和固件INAV-Chrome 的配置器中的新功能：修復了導致加速度計校準失敗的錯誤支持DJI FPV系統配置輸出選項卡中的怠速節氣門和馬達極現在可以在“混合器”選項卡中選擇“漫遊者”和“船用”平臺。 固件方面的支持仍然有限！閱讀完整的變更日誌 在過去的幾年中，無人駕駛飛機取得了相當大的進步，越來越多的人能夠獲取和使用無人機。 不用說，無人機可以基於特定固件在一組命令上運行。 在這方面， 用於Chrome的INAV-Configurator隨附的工具可幫助您輕鬆配置無人機的各個方面。支持多種硬件配置首先要提到的一件事是，要求Google Chrome瀏覽器能夠訪問INAV-Chrome的配置器功能。 儘管它已集成到Chrome中，但它可以作為獨立應用程序運行，甚至可以脫機使用，而與瀏覽器無關。 您甚至可以從Google Apps菜單為其創建桌面快捷方式。不用說，另一個要求是實際的飛行裝置。 該應用程序支持所有支持INAV的硬件配置，例如Sirius AIR3，SPRacingF3，Vortex，Sparky，DoDo，CC3D / EVO，Flip32 / + / Deluxe，DragonFly32，CJMCU Microquad，Chebuzz F3，STM32F3Discovery，Hermit ，Naze32 Tricopter框架和Skyline32。該窗口非常直觀，並提供各種令人印象深刻的提示和文檔。 在上方的工具欄上，您可以找到連接選項，這些選項可以通過COM端口，手動選擇或無線模式進行。 您也可以選擇自動連接。 連接後，您可以在上方的工具欄中查看設備的功能，並在側面板中輕鬆瀏覽配置選項。管理傳感器，電機，端口和固件本。
標簽： configurator 無人機
上傳時間： 2022-06-09
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本書主要介紹了plc在各個領域中應用的100個實例，設計范圍包括：交流電動機控制、直流電動機控制、機床控制、商業廣告控制、照明控制、電梯控制、消防控制、水位控制、藝術燈控制、霓虹燈控制、交通信號燈控制以及各種自動控制。本書可供工廠、礦山、企業、設計單位和科研機構的工程技術人員及有電氣控制及自動控制基礎的技術工人使用，亦可作為本科院校、高職高專、高級技工學校電器自動化、電氣控制技術、低壓電器、機電一體化、電氣工程及自動化、電氣運行與控制、機電技術與應用、工業自動化、電工與電子技術等專業的師生參考。
標簽： plc
上傳時間： 2022-07-17
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eeworm.com VIP專區 單片機源碼系列 28資源包含以下內容：1. 2010年新增TX-1C程序.rar2. CT107D電路原理圖.pdf3. 單片機原理及應用.ppt4. TX-1C開發板PDIUSBD12驅動開發包.rar5. EM78指令系統.pdf6. 基于STM32的全彩LED顯示屏系統的設計.pdf7. CC2530基礎實驗V1.00.pdf8. 單片機C51語言關鍵字的解釋和運算優先級及結合性.pdf9. 四位數碼管從一數到F,LED就向下移一位c語言代碼.zip10. EXP-LM3S615原理圖.pdf11. 讓單片機初學者成為電子工程師.pdf12. 閃爍燈制作.zip13. C8051的C語言的徹底應用.pdf14. 電動智能小車(完整論文),絕對值得一看.doc15. 單片機開發板項目一.zip16. 51單片機英文縮寫全稱.doc17. 基于51單片機的多功能電子鐘設計(畢業論文).pdf18. 單片機代碼.zip19. 電子設計1000例教材.zip20. 新唐Nano系列筆記（smartmcu）.pdf21. 左移流水燈.zip22. 新唐CAN-BUS系列筆記（smartmcu）.pdf23. 新唐USB系列筆記（smartmcu）.pdf24. 基于單片機的變頻調速技術在礦用電機車上的應用.pdf25. DS18B20的單線多點溫度數據采集與傳輸系統設計.zip26. avr單片機在凈化工作臺控制器中的應用.pdf27. 單片機實驗與實踐教程.pdf28. at89c2051在ad轉換中的應用.pdf29. 鍵盤和鼠標操作.docx30. 8098單片機在可控硅功率調節系統中的應用.pdf31. 中斷服務程序.docx32. 8051單片機在小功率直流電動機轉速控制系統中的應用.pdf33. 基于單片機可編程低通濾波器設計.pdf34. 555電路在單片機測控系統中的應用.pdf35. 基于單片機控制的高精度多點溫度檢測顯示系統.pdf36. STM32的USB.pdf37. 基于單片機的通用示波器存儲功能擴展設計.pdf38. 在Cortex-M3處理器上運行TDMI處理器軟件.pdf39. 基于單片機的溫度測控.pdf40. 智能家居控制系統.doc41. 12864取模程序2.rar42. 12864取模程序1.rar43. 51單片機+DS18B20+NRF24L01+LCD1602=無線溫度傳感——C代碼.wps44. 基于STC89C2051單片機的電子鐘.rar45. 噴泉設計圖紙.pdf46. 按鍵控制數碼管顯示實驗.doc47. AT89C51數碼管電子時鐘源代碼.pdf48. DS18B20溫度傳感器.rar49. 定時計數器知識.doc50. 自制Segway平衡滑板.pdf51. tlc0831串口通信的AD轉換的C程序.rar52. 實驗二 流水燈實驗.doc53. 單片機輸出控制電路的制作.ppt54. MSP430x13x, MSP430x14x, MSP430x14x1 Mixed Signal Microcontroller (Rev. F).pdf55. pic單片機例程.rar56. 基于51單片機的音樂播放器.docx57. C51單片機匯編.pdf58. 交通燈控制—89c51.doc59. 單片機課設之音樂播放器.doc60. ASCII碼隨心換v3.0.0.1.exe61. C語言符號優先級.pdf62. 音樂播放器-單片機課程設計3.doc63. c語言庫函數查詢(TC2.0).exe64. C語言指令、符號表.doc65. LED照明控制系統分級.docx66. 旋轉LED.rar67. 數據結構課程內容總結.ppt68. 單片機從入門到精通.pdf69. 一種新型四軸搜救飛行器設計.pdf70. Proteus詳細教程.pdf71. 16位單片機C語言編程.pdf72. 基于單片機的PS_2標準鍵盤接口制作.pdf73. 基于C8051F021的智能配電數字終端溫度控制技術的設計.zip74. MSP430F149實驗板實驗代碼.zip75. 09全國大學生電子競賽題目.doc76. 芯睿單片機—流星雨燈開發.rar77. PIC16F886_cn.PDF78. 芯睿單片機各類型號常用選型表.xls79. Proteus+7.5+SP3安裝流程.rar80. 芯睿兼容產品性能說明.doc81. 51單片機參考教程.rar82. AT89C2051中文資料.doc83. lcd1602_中文資料_word版.doc84. SD讀寫程序.rar85. 單片機原理與應用及c51程序設計.doc86. C8051的C語言的徹底應用.pdf87. AVR匯編.pdf88. 畢業設計---LED旋轉燈.pdf89. MSP430使用資料.pdf90. emc_simulator.rar91. 小車軌跡采樣部分原理圖.pdf92. 循跡小車詳細資料.rar93. 12864點陣型液晶顯示屏的工作原理.doc94. 歐姆龍PLC編程軟件CX-Programmer7.1 簡體中文版.zip95. 51單片機讀U盤.zip96. 單片機編程實例大全.doc97. SC51X開發板 用戶手冊.pdf98. 單片機循環計數.zip99. 利用單片機實現對電機的pwm控制.doc100. 刪繁就簡單片機從入門到精通.pdf
上傳時間： 2013-07-30
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VIP專區-嵌入式/單片機編程源碼精選合集系列（114）資源包含以下內容：1. FREESCALE 9S08AW60 串口調試程序.2. saa7113視頻解碼芯片外圍電路設計原理圖.3. 這是在用的AD7705源程序.4. 紅外線遙控原理以及單片機制作自學習遙控器詳細設計思路.5. 在微波整體集成電路設計、理論和描述特性的一條新穎的路線的PDF學術論文.6. 對于內部具有D /A轉換器的單片機,采用其自備的D /A轉換器產生需要的信號是最經 濟的方法。C8051F020是Cygnal公司最新的一款功能強大的內部具有D /A轉換器的單片機。介紹了 采用查.7. 液晶6963模塊 240*64,外接PS2鍵盤,多級菜單.這是我工作中的一個程序,有興趣的可以看.8. 這是一個i2c程序,經過多次應用都能成功實現功能,而且簡要實用.9. 本電子書是很多嵌入式開發經典文章和技巧使用的PDF格式的書籍.10. 168線SD內存條電路原理圖資料,好像是臺灣人寫的.11. FPGA可促進嵌入式系統設計改善即時應用性能.12. fat32文件系統格式說明 十分詳盡.13. fat32和fat16文件系統格式說明.14. 講解嵌入式開發的入門書!非常不錯,值得一看!.15. TMS320C6000CSLAPIReferenceGuideRev.I的pdf.16. s7300 400 step7 plc仿真軟件說明.17. with avr mega 8515 in the C-code AVR.18. Altera原裝MAX_II開發板原理圖,是用protel繪制的.19. zlg7290是一個能夠8*8的鍵盤驅動芯片.20. 主要介紹各種芯片原理、功能、及其使用方法.21. 對芯片MCP2551的中文使用說明.22. 嵌入式T9輸入法的源代碼.23. BMP頭文件的源代碼.24. 自己收集整理和調試OK的三個Game源代碼.25. S24C10最小系統原理圖 包括FLASH SRAM等.26. 一個電平轉換芯片的資料74LVC4245,它在以太網中也發揮了很大的作用,對WEB開發人員有借鑒的價值.27. mmc卡的specification標準的英文版的.28. TMS320C2812全套例程.29. 這是用于lpc2106的自帶ADC功能的演示,利用KEIL FOR ARM 開發,可以參考學習..30. megal16在codevision下關于1602的驅動程序.31. 分布式多DSP系統的CPCI總線接口設計和驅動開發.32. 電子音量pT2314原程序 需要的朋友請趕快.33. 用protel dxp繪制三分頻原理圖和pcb電路板等.34. Bootloader(引導裝載器)是用于初始化目標板硬件.35. OKI DEMO FLASH WRITE PROGRAM.36. OKI 675050 hardware accelerator sample program.37. verilog的一些源代碼.38. i.mx31 3DS平臺Nandboot引導程序源碼.39. c8051f24是個教學的程序.40. < ALTERA FPGA/CPLD 高級篇>>光盤資料中 體會“面積和速度的平衡與互換” 例程.
上傳時間： 2013-07-17
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VIP專區-嵌入式/單片機編程源碼精選合集系列（146）資源包含以下內容：1. 本程序能夠在沒有操作系統下可以測試LCD的驅動.2. ADS下LDR命令詳細示例.3. 本程序是ADS1.2下的匯編語言的示例程序！.4. 自己寫的一個萬年歷程序,能有200多行代碼.盡供參考..5. 這是個Mp3源代碼.6. sd 的spi模式詳細的中文資料.7. mmc card 各種操作詳細的邏輯時序圖.8. PCI總線系統結構、性能及總線操作時序和總線控制權的仲裁問題.9. ebook of matlab gui using.10. PAN3101ProgrammingGuideV11原像一手資料.11. 基于NIOSii的網絡監控系統設計.12. mp3 方案源代碼.13. 用VB實現S7-300PLC與PC機的普通串口通信 jiankong.14. 多功能數據采集卡上位機完整代碼.15. FAT32 文件系統中文規范.16. RTOS系統.17. 用于AlRERA 公司DE2開發板上的USB 調試的實例.18. UBOOT_command reference document.19. 對軟件進行可達性測試的軟件.20. 用于檢測非自鎖的按鍵.21. 實現arm文件系統.22. 基于arm的藍牙通訊協議的設計.23. 射頻卡開發系統芯片.24. 詳細介紹了PCB設計的各種方法.25. Matlab用戶圖像接口.26. GUI檔案.27. 東芝步進電機驅動芯片,電流3.5A,8細分驅動步進電機很常用芯片.28. Cross-Platform GUI Programming with wxWidgets wxWidgets設計指導書.29. 24c08-24c31EEPROM初始化.30. 一個不錯的需求分析實例！希望對大家有幫助.31. 一個完整的系統,用到NIOSII 里面包括語言結構的.32. 嵌入式系統的上課講義...使用三星的開發版...主要是吃ARM的指令集.33. 關于嵌入式方面的資料.34. 主要介紹一種基于Philips公司的MF RC500的射頻識別讀寫器的設計：首先介紹系統的組成以及MF RC500的特性.35. Windows嵌入式開發系列課程(6)：啟動程序BootLoader的分析 _PDF.36. design the connecter between dsp and sed12.37. 48種常用軟件的指南.38. 44b0(arm)初始化程序,代碼可以通用,方便嵌入式系統的開發.39. uCOS在LPC213X上的移植。適合ARM嵌入式系統初學者。.40. AD1674模數轉換器件資料。包含了AD1674的應用接口電路。.
上傳時間： 2013-05-28
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家居家電燈光照明安防物聯智能控制方案
上傳時間： 2013-07-03
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