智能家居系統(tǒng)。。。包括PS2鍵盤，紅外遙控，溫度傳感，12864液晶顯示，PC機對MCU實時控制，繼電器陣列控制
標(biāo)簽： PS2 智能家居系統(tǒng) 鍵盤
上傳時間： 2016-08-06
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使用borland C++寫成的簡單小程式，功能有透過rs232port發(fā)射訊號給其它的無線sensor，是一個簡單的點餐程式。
上傳時間： 2014-06-19
上傳用戶：頂?shù)弥?/p>
兩本神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)方面的經(jīng)典電子書 人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)導(dǎo)論.pdf 人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)實用教程.pdf 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)是智能控制技術(shù)的主要分支之一。本書的主要內(nèi)容有：神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的概念，神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的分類與學(xué)習(xí)方法，前向神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型及其算法，改進的BP網(wǎng)絡(luò)及其控制、辨識建模，基于遺傳算法的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，基于模糊理論的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，RBF網(wǎng)絡(luò)及其在混沌背景下對微弱信號的測量與控制，反饋網(wǎng)絡(luò)，Hopfield網(wǎng)絡(luò)及其在字符識別中的應(yīng)用，支持向量機及其故障診斷，小波神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)及其在控制與辨識中的應(yīng)用。
標(biāo)簽： 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) 人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) 方面
上傳時間： 2017-01-12
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基于人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)實現(xiàn)智能機器人的避障軌跡控制摘 要：利用人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)中的二級 BP網(wǎng)。模擬智能機器人的兩控制參數(shù)(左 、右輪速)間的函數(shù)關(guān)系。實現(xiàn)避 障軌跡為圓弧或橢圓弧的軌跡控制 。并且通過調(diào)整橢圓長、短軸大小。能實現(xiàn)多個及多層障礙物的避障控制．該方法 的突出特點是方法簡單、算法容易實現(xiàn) 。使機器人完成多個及多層避障動作時。不滯后于動態(tài)環(huán)境里其它機器人(障 礙物)位置的變化．在仿真實驗中。取得了理想的效果． 關(guān)鍵詞；BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)I多個及多層避障控制I橢圓軌跡1 弓I言(Introduction) 在機器人中，避障軌跡的生成是一個重要的問 題．對于不確定的動態(tài)環(huán)境下的實時避障軌跡生成， 是較為困難的．有關(guān)這方面的研究，目前已有許多方 法．一些神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型被設(shè)計出來，產(chǎn)生實時的軌跡 生成．文獻113[23提供的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型產(chǎn)生的軌跡 生成僅能處理在靜態(tài)環(huán)境下及假設(shè)空間中沒有障礙 物的情況．[3]提供的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型，能為智能機器 人產(chǎn)生導(dǎo)航的避障軌跡，然而模型在計算上相當(dāng)復(fù) 雜．文獻[43提供了Hopfield神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型，能在動 態(tài)環(huán)境下產(chǎn)生時實的避障軌跡生成，并在文獻[5] 中，嚴(yán)格證明了因該方法生成的軌跡沒有遭受局部 極小點逃離問題．并且文獻[63用兩個神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)層疊 加起來，每層構(gòu)造相似于[43中的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)．它是利 用第二層網(wǎng)絡(luò)來發(fā)現(xiàn)下一個機器人位置的無監(jiān)督模 型，然而它卻加倍了計算量，盡管文獻[4，6]提供的 方法能在動態(tài)環(huán)境下，產(chǎn)生時實避障軌跡，但都具有 較慢的運動速度，在快速變化的環(huán)境下不能恰當(dāng)?shù)? 完成動作執(zhí)行，因為機器人要比較好地完成避障動 作，必須不能滯后于障礙物動作變化
標(biāo)簽： 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) 智能機器人
上傳時間： 2022-02-12
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此文件主要包含:1：《PS2解碼通訊手冊V1.5》 破解PS2通訊協(xié)議，接收器引腳功能，手柄震動實驗 2：《PS2解碼通訊常見問題》 3：PS2手柄-arduino資料 4：PS2例程，控制器為stm32（C語言編寫，注釋詳細） 破解手柄震動；PS2解碼串口輸出；PS2遙控小車；PS2控制舵機。
上傳時間： 2022-04-14
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實時控制與智能儀表 多微機系統(tǒng)的通信技術(shù)
標(biāo)簽： 實時控制 智能儀表 微機系統(tǒng) 通信技術(shù)
上傳時間： 2013-08-01
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智能鋰電池充電控制芯片SMC401
上傳時間： 2013-04-15
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家居家電燈光照明安防物聯(lián)智能控制方案
上傳時間： 2013-07-03
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智能控制系統(tǒng)及其應(yīng)用
標(biāo)簽： 智能控制系統(tǒng)
上傳時間： 2013-06-09
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智能控制理論與技術(shù)
標(biāo)簽： 智能控制
上傳時間： 2013-06-02
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