這本《杜邦》不是某一單個人物傳記,而是整個杜邦家族形成和發展的經歷 的概括,是杜邦家族近200 年歷史的縮影。因此,你可以看見這樣一些歷史畫面 :杜邦帝國的元老皮埃爾,從法國大革命的烽火硝煙中死里逃生,攜家帶口逃往 初創的國度——美國謀求出路,狼狽不堪;杜邦家族的創始人伊雷內,在特拉華 州布蘭迪瓦河畔開辦火藥廠,跟工人一道,頂班勞動,為杜邦帝國奠定根基;杜 邦的子孫,依靠推銷黑色火藥,驅使美國政府參加第一次世界大戰,大發戰爭其 財,被稱為“死亡販子"
標簽: 杜邦
上傳時間: 2016-04-10
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離散數學的某年考試試卷,2007年的試題,可做參考
標簽: 離散數學
上傳時間: 2016-03-10
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視覺SLAM十四講一書的草稿版,系統介紹了視覺SLAM(同時定位與地圖構建)所需的基本知識與核心算法,既包括數學理論基礎,如三維空間的剛體運動、非線性優化,又包括計算機視覺的算法實現,例如多視圖幾何、回環檢測等。此外,還提供了大量的實例代碼供讀者學習研究,從而更深入地掌握這些內容??梢宰鳛閷LAM 感興趣的研究人員的入門自學材料,也可以作為SLAM 相關的高校本科生或研究生課程教材使用。 適讀人群 :本書適合對SLAM感興趣的讀者閱讀,也適合有志于從事計算機視覺、機器人研究等領域的廣大學生閱讀,可作為SLAM技術的入門教材。 SLAM技術是全自動無人駕駛、無人機、機器人等人工智能產品的核心技術之一。 作者是SLAM領域非常杰出的青年專家。 書中不僅有深入淺出的講解,同時注重理論和實踐結合,大大降低了國內學生和相關從業者的進入門檻。 隆重向讀者推薦《視覺SLAM十四講:從理論到實踐》。一方面本書是業界少有的涵蓋從基礎理論到代碼實例,系統性講解SLAM的書;另一方面,本書的作者和地平線頗有淵源,高翔曾經是我們的算法實習生,顏沁睿是自動駕駛算法工程師,都是在SLAM領域非常杰出的青年專家,走在技術實踐前沿。在移動互聯網大潮之后,自動駕駛、無人機、服務機器人等人工智能硬件會成為下一個產業爆發點,其中關鍵的技術之一就是動態定位和環境建模的SLAM技術。本書是國內非常有價值的有關SLAM技術的書籍,適合有志于從事機器人技術的研究生和工程師,一定會讓讀者很有收獲。 ——地平線機器人創始人,中國人工智能學會副秘書長,余凱 我在新加坡和加拿大給學生講視覺SLAM時常常覺得缺乏一本適合初學者的教材。高翔博士的《視覺SLAM十四講:從理論到實踐》從基礎的四元數、李代數講起,涵蓋了卡爾曼濾波、Bundle Adjustment、Pose-Graph等高級優化工具。書中更有zui近十多年成功系統的概述,從2003年的MonoSLAM直到2016年的ORB-SLAM。通篇既有清晰的理論敘述,又輔以大量示例程序,是一本非常好的視覺SLAM教材。 ——加拿大西蒙弗雷澤大學終身教授,譚平 視覺SLAM隨著近年增強現實、無人駕駛等應用的興起而重新獲得重大關注。視覺SLAM屬于計算機視覺和機器人研究的交叉領域,因此涉及的基礎知識廣而分散。國內專門的研究機構相對較少,因此學生入門的門檻較高。幸運的是,本書不僅有深入淺出的講解,同時注重理論和實戰的結合,大大降低了國內學生和相關從業者的進入門檻。因此,本書非常值得初學者學習實踐。 ——網易感知與智能中心增強現實算法架構師,劉海偉 作者的這本書既是通俗有趣的高科技演義,又是足以指導研發實踐的翔實教程,對國內SLAM 界而言可謂意義重大。我甚至發現有不少目前圈內的一流人才都是因為看了本書的早期章節才決定進入這個行業并快速成長起來的。 本書里所涵蓋的知識面、技術細節,甚至是某些寶貴的實踐經驗,對國內剛剛起步的虛擬現實和增強現實(VR/AR)、無人機、無人車、機器人等行業而言,都將產生深遠影響! ——uSens凌感科技聯合創始人/首席運營官,時馳(Chris)博士
上傳時間: 2022-05-23
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項目名稱: 城市人視角下的大型居住區生活圈綠色空間現狀及提升策略研究二、項目立項依據(一)項目研究意義(限300字)1、以“城市人”作為綠色空間品質研究的理論指導,以提高居民對綠色空間的滿意度為目標導向直接對標居民需求,為綠色空間的優化提出直觀高效的策略,同時為國內各大居住區的區域品質提升提供新思路“城市人”是由加拿大學者梁鶴年提出的“以人為本”的人居環境學的關鍵思想,其深刻內涵是“一個理性選擇聚居去追求空間接觸機會的人”。以人為本的規劃應通過優化人居的接觸機會去提升“城市人”與其所選人居的匹配程度。在“城市人”理論框架的指導下,提取綠色空間作為“典型人居空間”的代表,提取“典型城市人”作為綠色空間的需求主體,從需求主體出發,對綠色空間的可達性、復愈性、(韌性還要嗎,不要的話這里該刪掉了)進行分析,研究當前典型城市人的生活需求是否與典型人居環境是否相匹配,有利于提出符合“典型城市人”空間接觸需求的綠色空間優化提升策略,為國內大型居住區綠色空間優化提供新的思路參考。2、回天地區作為亞洲最大的居住區 ,以龍澤園街道為示范,優化提升其綠色空間,對北京乃至國內各大社區的綠色空間優化提升具有重要的示范意義回天地區是北京20多年快速城市化過程中形成的典型超大型居住區以該典型住區為研究范例提出的優化措施可以有效映射到其他各大居住區中,在大型居住區的規劃設計中起到重要的示范作用。回天地區因整體規模大、居住人口多而帶來的大城市病日益凸顯。優化提升居民的生活環境質量,促進城市有機更新,對緩解大城市病有著重要意義。3、回應“回天計劃”,與“回天計劃”的規劃方案互補,為回天地區區域內綠色空間格局提供更加細致全面的優化方案《深入推進回龍觀天通苑地區提升發展計劃(2021~2025年)》中明確提出構建首都北中軸延長線生態發展軸、打造公園化城市街區、改造連通現有公園綠地資源、打造生態綠楔組團、推進綠地與居民社區聯通等多種宏觀綠色空間優化提升策略,為回天地區區域內整體綠色空間格局提供了規劃方案。本項目則以龍澤園街道內各級生活圈綠色空間為研究對象,相較于“回天計劃”從更微觀的角度著眼于居民對綠色空間滿意度的提升,實現區域內綠色空間的優化。同時與“回天計劃”的宏觀規劃相呼應,為“回天地區”綠色空間優化提供更精確的優化方案,為“回天計劃”2025年綠色生態生活空間的基本建立出謀劃策。(二)國、內外研究現狀和發展動態,并附主要參考文獻(限1000字)1.“城市人”理論 “城市人”理論是加拿大學者梁鶴年提出的解釋空間關系的一套理論。他提出“以人為本”的國土空間規劃是通過空間的使用、布局和分配去滿足人在生產、生活、生態活動中在空間接觸上的物性(追求安全、方便、舒適、美觀)、群性(以聚居去提升空間接觸機會的質和量)、理性(自我保存和與人共存的平衡)。并且提到規劃聚焦于“城市人”與人居的匹配,匹配的成敗是看人居能否滿足“城市人”的追求,而“城市人”的追求是基于他對不同接觸機會的愛或憎。[1] 對于“城市人”,梁鶴年指出以人為本的“人”就是“城市人”,是以年齡、性別、生命階段定義。并且“城市人”是空間接觸機會的追求者和提供者。 對于“接觸機會”,梁鶴年指出“居”是空間接觸機會的載體,以人口規模、人口結構和人居密度定義。這些變量決定它承載的空間接觸機會的質和量。因此,“居”是不同的“人”追求和供給空間接觸機會的空間體現、交易之所。人聚的越多、越密,空間接觸機會(包括正面與負面)越大(相對追求用的氣力)。不同的“人”尋找不同的空間接觸,不同的“居”承載不同的空間接觸機會。[2] “以人為本”的規劃如何實施?梁鶴年提出,規劃肯定會引發出不同利益之間的矛盾,以人為本的規劃就是在處理這些矛盾時,以尊重和滿足人的本性為原則:在物性上要聚焦于個人的安全、方便、舒適、美觀的滿意度;在群性上聚焦于集體的滿意度;在理性上聚焦于整體的滿意度。[2]2. 國內外生活圈研究現狀 “生活圈”的概念起源于日本,二戰后的日本城鄉地區差異隨經濟發展逐步擴大,為縮小這一差距,日本政府逐步開展生活圈建設,在促進地區均衡發展方面起到了重要作用[3]。中國很早就開始了對“生活圈”概念的討論,但是直到近幾年才展開較為完整系統的研究與規劃。生活圈的構建目標是根據居民實際生活所涉及的區域,打造安全、友好、舒適的社區生活平臺和便捷可達、復合共享的生活模式[4]。 通過對中國知網數據庫中包含“生活圈”的相關核心期刊的梳理,可以總結出學界對于生活圈的研究主要集中于如何科學劃定某一街道或城市的社區生活圈[5-7]以及如何提出生活圈的營建策略[8]。由此看來,中國學者在生活圈研究領域主要集中于對一般類型社區的生活圈規劃與構建方法的思考以及策略的探討,而相對忽略了對于已建成的大型居住社區面臨的生活圈更新與發展的難題。[9]3. 國內外城市綠色空間研究現狀 在《風景園林》2021-02期的專欄討論中,林廣思教授將當前國際上城市綠色空間的研究熱點與發展趨勢歸納為:1)研究城市綠色空間景觀格局和熱環境、聲環境、光環境,并為優化城市規劃與設計出謀劃策;2)研究城市綠色空間對于緩解公眾精神壓力,增強心理健康的作用;3)研究城市綠色空間的生態系統服務;4)研究城市綠色空間的公平性和包容性;5)研究城市綠色空間的可持續發展。4. 國內對社區生活圈綠色空間研究現狀 通過對中國知網(CNKI)數據庫中核心期刊的檢索,以“社區生活圈”及“綠色空間”作為檢索關鍵詞,得到多篇論文在生活圈視角下對綠色空間可達性、綠色空間促進老齡健康、綠色空間對生活圈構建等方面進行了深入探討[10-18],可見目前國內對于社區生活圈內綠色空間的研究與上述國際熱點相接軌,對以社區生活圈為單位的綠色空間優化提升有著多樣化的視角,但目前各項研究趨于對綠色空間單一功能的研究與優化,而缺乏對綠色空間多種功能共同作用的重視。并且對居民的綠色空間使用滿意度缺乏系統性的分析,從使用者的視角對綠色空間的優化還有待研究。因此對于社區生活圈綠色空間的優化,在以人為本的“城市人”視角下,以居民滿意度為研究導向,進行綠色空間的現狀研究與優化具有深入的探討意義。5. “回天計劃”實施現狀經過《優化提升回龍觀天通苑地區公共服務和基礎設施三年行動計劃(2018-2020年)》的三年生動實踐,截至2020年,回龍觀、天通苑地區公共服務能力和品質明顯提升,基礎設施保障能力顯著增強,人居環境大幅改善,成為大型居住區治理示范。[19] 為了更好地滿足回天居民對美好生活的期待,著眼于融入新發展格局、推動高質量發展,繼“三年計劃”后又制定了《深入推進回龍觀天通苑地區提升發展行動計劃(2021-2025年)》,旨在到2025年,回天地區城市治理和優化提升取得顯著成果,公共服務和基礎設施保障能力顯著提升,服務品質更加貼近群眾需求,城市組織運行更加高效,與周邊區域協同發展格局基本形成,多方參與共建美好家園意識不斷增強,初步建成與首都城市發展相匹配的宜居之城、活力之城、幸福之城。[20]
標簽: 創新
上傳時間: 2022-06-08
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ORL人臉庫(Olivetti Research Laboratory人臉數據庫),誕生于英國劍橋Olivetti實驗室。ORL人臉數據庫由該實驗室從1992年4月到1994年4月期間拍攝的一系列人臉圖像組成,共有40個不同年齡、不同性別和不同種族的對象。每個人10幅圖像共計400幅灰度圖像組成,圖像尺寸是92×112,圖像背景為黑色。其中人臉部分表情和細節均有變化,例如笑與不笑、眼睛睜著或閉著,戴或不戴眼鏡等,人臉姿態也有變化,其深度旋轉和平面旋轉可達20度,人臉尺寸也有最多10%的變化。該庫是目前使用最廣泛的標準人臉數據庫,特別是剛從事人臉識別研究的學生和初學者,研究ORL人臉庫是個很好的開始。
標簽: 數據庫
上傳時間: 2022-07-23
上傳用戶:qingfengchizhu
功能特色:·時鐘計數功能,可以對秒、分鐘、小時、月、P星期、年的計數。年計數可達到2100年?!び?1*8位的額外數據暫存寄存器·最少l/o引腳傳輸,通過三引腳控制·工作電壓:2.0-5.5V·工作電流小于320納安(2.0V)·讀寫時鐘寄存器或內部RAM(31*8位的額外數據暫存寄存)可以采用單字節模式和突發模式·8-pin DIP 封裝或8-pin SOICs·兼容TTL(5.0V)·可選的工業級別,工作溫度-40-85攝氏度·兼容DS1202較DS1202增加的功能:1.可通過Vcc1進行涓流充電2.雙重電源補給3.備用電源可采用電池或者超級電容(0.1F以上),可以用老式電腦主板上的3.6V充電電池。如果斷電時間較短(幾小時或幾天)時,就可以用漏電較小的普通電解電容器代替。100uF就可以保證1小時的正常走時。DS1302在第一次加電后,必須進行初始化操作。初始化后就可以按正常方法調整時間。
標簽: ds1302
上傳時間: 2022-07-24
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玩法: 一開始先下數字 下完25個數字後 再開始圈選數字 先達到5條連線者獲勝 在下數字跟選數字時 按滑鼠右鍵都能無限反悔 當然 電腦部分仍然是兩光兩光的... 還有畫面也是粉差啦...
上傳時間: 2014-01-09
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單片機原廠資料 無線電配刊光盤2003年第3期 pdf版
上傳時間: 2013-07-15
上傳用戶:eeworm
專輯類-器件數據手冊專輯-120冊-2.15G 單片機原廠資料-無線電配刊光盤2003年第3期-496M-pdf版.zip
上傳時間: 2013-05-24
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免費分享版網路硬碟 01.創意風格首頁 02.申請會員 03.密碼查詢 04.會員容量限制 05.上傳檔案支援  Persits.Upload Dundas.Upload LyfUpload.UploadFile iNotes.Upload 06.多檔上傳,最多一次10個檔案 07.重新命名 08.刪除檔案、資料夾 09.剪下、複製、貼上 10.上移功能 11.會員列表、會員修改、刪除會員 12.系統資訊列表、系統修改 13.清單模式、縮圖模式  支援線上縮圖,Persits.Jpeg  ASPThumb 14.Persits.Upload Dundas.Upload支援上傳BAR進度顯示功能 15.Admin可觀看  使用者在線顯示、目前位址 16.WebHD總使用容量統計 17.會員使用容量統計 18.Admin新增會員功能 本程式適用於: Windows  2003,Windwos  xp,Windows  2000 使用限制: 須先至本站註冊取得啟用資料庫,才可使用本系統!(註冊完全免費) 無法修改首頁圖片、廣告視窗於下方 須先安裝 Scripting.FileSystemObject ADODB.Connection 才可使用 系統管理員預設值: 帳號:Admin 密碼:system
標簽: Upload Persits Dundas nbsp
上傳時間: 2015-09-08
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