在開放式數(shù)控系統(tǒng)結(jié)構(gòu)模型的基礎(chǔ)上，研究了基于ISA總線的DSP通信控制原理。采用中斷方式完成了PC機和DSP之間的通信。介紹了以DriverWorks為工具開發(fā)ISA設(shè)備WDM驅(qū)動程序的方法，探討了中斷處理、驅(qū)動程序與應(yīng)用程序之間的通信,簡要說明了驅(qū)動程序的安裝與調(diào)試。通過調(diào)試,系統(tǒng)設(shè)計運行穩(wěn)定。 Abstract: The ISA bus and DSP correspondence control principle is investigated in the basis of the existing open architecture numerical control system.The interrupt method is used to realize the communication between PC and DSP based on the ISA bus.The methods of WDM driver exploitation for ISA device using Driver Works are introduced.The main process of driver program and the keys such as handle interrupt and the communication between the drivers and application are presented.And how to debug and install the drive is explained.
上傳時間： 2013-11-04
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摘要：分析了M68HCII單片機和FX系列PLC串行通信接口的工作特性，介紹了FX系列PLC的通信協(xié)議及其與單片機通訊的設(shè)計方法，該技術(shù)已經(jīng)成功應(yīng)用于實際工程項目中，實際應(yīng)用表明該設(shè)計結(jié)構(gòu)簡單，成本低，可靠性高，具有很好的推廣價值。美鍵詞：可編程序控制器；單片機；通信協(xié)議
標(biāo)簽： PLC 單片機 通信協(xié)議 應(yīng)用研究
上傳時間： 2013-10-12
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娛樂 機 器 人作為機器人的一個重要分支，已經(jīng)發(fā)展為一種產(chǎn)業(yè)。舞蹈機器人是娛樂機器人的一種，它集軟件和硬件于一身，而控制系統(tǒng)是機器人的核心，在機器人中發(fā)揮著重要的作用。本 文針 對 舞蹈機器人控制系統(tǒng)的設(shè)計過程，主要研究其硬件電路設(shè)計、軟件程序設(shè)計和關(guān)鍵算法。在分 析 了 機器人性能要求和相關(guān)控制方法的基礎(chǔ)上，提出了基于上下位機的控制結(jié)構(gòu)，通過無線通信方式傳輸數(shù)據(jù)和指令，從而實現(xiàn)機器人的遙控。硬 件 設(shè) 計過程中，以提高集成度、減小體積、提高性價比為設(shè)計原則，將各部分電路按照功能劃分。利用無線通訊模塊，實現(xiàn)上下位機之間的遠程通信;通過端口擴展，解決I/0資源緊張問題:采用CPLD對機器人驅(qū)動輪的脈沖進行反饋檢測，并加上四倍頻環(huán)節(jié)，提高了檢測精度;通過工2C總線擴展存儲器，滿足存放大量舞蹈動作數(shù)據(jù)的要求。軟 件 設(shè) 計過程中，采用模塊化的設(shè)計方法。在上位機設(shè)計友好的人機界面，以方便用戶設(shè)置控制參數(shù)和指令，實現(xiàn)舞蹈動作的可視化編輯。機器人行走過程中，采取數(shù)字PID算法，通過閉環(huán)反饋控制，實現(xiàn)機器人行走路徑的準(zhǔn)確定位，并結(jié)合同步補償算法，可較好的解決機器人的直線行走問題。為 了 使 機器人的舞蹈動作更好地表現(xiàn)音樂的內(nèi)涵，提出一種基干音樂特征識別的策略，在音樂特征識別的基礎(chǔ)上結(jié)合專家系統(tǒng)、模糊控制等智能手段，通過舞蹈動作與音樂的自動匹配、同步演示等方法，從而最終實現(xiàn)舞蹈動作與音樂協(xié)調(diào)一致。
標(biāo)簽： ATmega 8515L 8515 舞蹈機器人
上傳時間： 2013-10-14
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基于LabVIEW和單片機的空調(diào)溫度場測量系統(tǒng)的研究:室內(nèi)溫度是空調(diào)系統(tǒng)舒適性的重要指標(biāo),對其及時、準(zhǔn)確地測量顯得非常重要。介紹單片機AT89C51 和數(shù)字式、單總線型溫度傳感器DS18B20 組成矩形測量網(wǎng)絡(luò)采集空調(diào)室內(nèi)40 點溫度,LabVIEW作為開發(fā)平臺,二者之間通過串口實現(xiàn)數(shù)據(jù)通信,利用LabVIEW強大的數(shù)據(jù)處理和顯示功能對采集的空調(diào)溫度場數(shù)據(jù)進行實時處理、分析和顯示,詳細介紹了系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu)和軟件模塊的設(shè)計方案。關(guān)鍵詞:單片機;DS18B20 ;LabVIEW;串行通信 Abstract : Temperature is a very important criterion of air condition system′s comfort , so it is very significant to measure it accurately and real timely. This paper int roduces a data acquisition system of measuring 40 point s temperature for air condition room based on single wire digital sensor DS18B20 and microcont roller AT89C51 which are composed of rectangle measuring meshwork. The data communication between LabVIEW and microcont roller is executed via serial port ,and the temperature field data of air condition room are processed analyzed and displayed on LabVIEW. The hardware and software modules are also given in detail.Keywords : single chip ;DS18B20 ;LabVIEW; serial communication
標(biāo)簽： LabVIEW 單片機 空調(diào) 溫度場
上傳時間： 2014-05-05
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基于CAN的OSEK COM規(guī)范研究與實現(xiàn):：OSEK／VDX是汽車電子行業(yè)的重要標(biāo)準(zhǔn)，其中的通信規(guī)范OSEKCOM是ECU之間和ECU內(nèi)部傳遞信息的統(tǒng)一平臺。OSEK COM可以基于CAN總線實現(xiàn)，但具體接口和行為在現(xiàn)有規(guī)范中沒有定義。簡要介紹了OSEK COM規(guī)范和CAN 總線技術(shù)，提出了一個基于CAN的TH．OSEK COM通信模型和實現(xiàn)方案，并對該方案的應(yīng)用情況做了分析和展望。關(guān)鍵詞：TH．OSEKCOM；控制器局域網(wǎng)總線； 汽車電子
上傳時間： 2013-10-17
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本文結(jié)合微機繼電保護測試儀的科研項目的研究與實踐，提出一種基于 DSP 的微機繼電保護測試儀器的設(shè)計方案，現(xiàn)已研制成功并轉(zhuǎn)產(chǎn)。該繼電保護儀硬件的各功能部件按電路模塊化思想獨立設(shè)計，強弱電、模數(shù)之間均有可靠隔離通道，其目的是為了調(diào)試方便，并有利于硬件升級；軟件部分的高級應(yīng)用程序操作界面友好、性能優(yōu)越。整機通信高速穩(wěn)定、性能優(yōu)異、功能強大、升級快捷；提供的網(wǎng)絡(luò)端口、USB 端口，使系統(tǒng)具備良好的可擴展性。
上傳時間： 2013-10-18
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我國自主研制的北斗二代衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng)已具備區(qū)域?qū)Ш蕉ㄎ坏哪芰?，文中以BD2/GPS雙系統(tǒng)導(dǎo)航接收機為研究對象，研究BD2/GPS雙系統(tǒng)接收機的通信協(xié)議，給出BD2/GPS雙系統(tǒng)接收機的數(shù)據(jù)采集方法，詳細設(shè)計了基于VC++的BD2/GPS接收機信息處理與分析軟件，并給出其軟件流程，研究了接收機定位性能的評價指標(biāo)，并提取BD2/GPS聯(lián)合定位時的狀態(tài)參數(shù)以及精度因子。同時，實現(xiàn)了計算機對BD2/GPS雙系統(tǒng)接收機的設(shè)置與控制。通過實際測試和調(diào)試表明：設(shè)計的BD2/GPS接收機信息采集與處理系統(tǒng)工作穩(wěn)定，界面友好，擴展性強，可用于對BD2/GPS雙系統(tǒng)接收機定位性能進行分析。
標(biāo)簽： GPS BD 信息采集 與處理系統(tǒng)
上傳時間： 2013-11-17
上傳用戶：baitouyu
隨著3G應(yīng)用的快速發(fā)展，移動通信系統(tǒng)的安全性至關(guān)重要， 特別是針對安全敏感的應(yīng)用。本文研究了第三代移動通信系統(tǒng)的信息安全機制， 包括第三代移動通信系統(tǒng)面臨的信息安全威脅等。在此基礎(chǔ)上對以3G智能手機為代表的移動終端的安全使用提出了一些方法。
上傳時間： 2013-11-20
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反輻射導(dǎo)彈是現(xiàn)代戰(zhàn)爭條件下通信設(shè)備等電磁輻射源所面對的最具威脅性的武器之一，而有源誘偏是對抗反輻射導(dǎo)彈攻擊的一種相對簡單而有效的方法?；谟性聪鄥⒑陀性捶窍鄥l件下的幾種模型，從反輻射導(dǎo)彈的攻擊過程入手，得到Matlab仿真結(jié)果。最后根據(jù)仿真彈著點位置分布和位置分布的概率統(tǒng)計曲線，為通信輻射源的布設(shè)提供理論依據(jù)。
上傳時間： 2013-11-16
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在擴頻通信中，Rake接收是抵抗多徑衰落的有效方法。本文首先介紹無線移動通信的信道特性，然后對Rake接收的基本原理和接收機結(jié)構(gòu)進行詳細描述，并對Rake接收性能進行了仿真比較。仿真結(jié)果表明，在多徑信道條件下，Rake接收方式能很好的改善接收系統(tǒng)誤碼性能；采用GOLD序列擴頻比m序列擴頻方式時，Rake接收方法性能提高的更明顯。
上傳時間： 2013-11-16
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