CAN總線通信,用于計(jì)算機(jī)USb轉(zhuǎn)CAN通信功能的實(shí)現(xiàn)
上傳時(shí)間: 2017-01-10
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低壓電力線載波通信PL3200驅(qū)動(dòng)程序,終端與z終端之間通過電力線載波通信功能,
上傳時(shí)間: 2013-12-06
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在兩個(gè)MCS51單片機(jī)之間進(jìn)行通信的小程序,經(jīng)過驗(yàn)證成功實(shí)現(xiàn)了通信功能,滿足要求
上傳時(shí)間: 2014-08-08
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如今,隨著人們對(duì)安全、節(jié)能環(huán)保、舒適等性能的持續(xù)追求,催生了汽車工業(yè)快速發(fā)展,尤其是汽車電子及總線技術(shù)的快速發(fā)展。目前汽車電子化已成為汽車工業(yè)發(fā)展的趨勢(shì),但是其快速的發(fā)展也面臨著挑戰(zhàn)。為了解決應(yīng)用程序重復(fù)開發(fā)、移植困難等傳統(tǒng)汽車電子嵌入式軟件開發(fā)模式下所產(chǎn)生的問題,AUTOSAR組織應(yīng)運(yùn)而生,其為汽車電子產(chǎn)品的開發(fā)提供一種標(biāo)準(zhǔn)的、開放的軟件架構(gòu)體系提升了軟件的質(zhì)量,降低軟件的開發(fā)成本,縮短軟件的開發(fā)周期,它是未來汽車電子嵌入式軟件的發(fā)展趨勢(shì)。本文通過調(diào)查目前國際上的各種成熟的 AUTOSAR實(shí)現(xiàn)方案,以及通過掌握汽車行業(yè)應(yīng)用較為廣泛的幾類總線協(xié)議標(biāo)準(zhǔn),完成一種基于 AUTOSAR的汽車電子通信協(xié)議棧軟件的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)方法,更探索性地將該通信系統(tǒng)基礎(chǔ)軟件集成在車身控制器上,之后搭建通信功能的仿真集成測(cè)試環(huán)境以對(duì)其進(jìn)行驗(yàn)證,目的是將其最終用于量產(chǎn)車型項(xiàng)H上。本文的工作內(nèi)容和成果總結(jié)有以下兒點(diǎn)1、分析和掌握 AUTOSAR架構(gòu)及標(biāo)準(zhǔn),在此基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)了符合 AUTOSAR通信協(xié)議軟件模塊的架構(gòu)和層次。該通信協(xié)議軟件模塊基于CAN總線協(xié)議,實(shí)現(xiàn)各個(gè)COM、PDU Router、CAN NM幾個(gè)模塊的接口和內(nèi)部實(shí)現(xiàn)機(jī)制,具有良好的移植性與可擴(kuò)展性2、具體設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了符合 AUTOSAR通信協(xié)議棧的基礎(chǔ)軟件模塊,其中包含的基礎(chǔ)軟件模塊有COM、PDU Router,CAN Interface、CAN Driver以及 CAN NM具備了信號(hào)發(fā)送和接收、信號(hào)路由、信號(hào)過濾、PDU網(wǎng)關(guān)路由、網(wǎng)絡(luò)管理控制等功能,具有較高的穩(wěn)定性、可擴(kuò)展性和可維護(hù)性3、把該通信系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)與在汽車電子中的實(shí)際應(yīng)用結(jié)合起來,在使用 Freescale的MC9s12XEP100微控制器的車身控制器上搭建集成測(cè)試環(huán)境,并且具體設(shè)計(jì)了測(cè)試方案及測(cè)試用例,完成了該通信系統(tǒng)信號(hào)收發(fā)、路由及網(wǎng)絡(luò)管理控制等功能的集成測(cè)試驗(yàn)證工作。
標(biāo)簽: autosar 汽車電子 通信協(xié)議
上傳時(shí)間: 2022-03-19
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新版本無人機(jī).刷機(jī)用借助此實(shí)際應(yīng)用程序,管理無人機(jī)的所有區(qū)域,例如電動(dòng)機(jī),GPS,傳感器,陀螺儀,接收器,端口和固件INAV-Chrome 的配置器中的新功能:修復(fù)了導(dǎo)致加速度計(jì)校準(zhǔn)失敗的錯(cuò)誤支持DJI FPV系統(tǒng)配置輸出選項(xiàng)卡中的怠速節(jié)氣門和馬達(dá)極現(xiàn)在可以在“混合器”選項(xiàng)卡中選擇“漫遊者”和“船用”平臺(tái)。 固件方面的支持仍然有限!閱讀完整的變更日誌 在過去的幾年中,無人駕駛飛機(jī)取得了相當(dāng)大的進(jìn)步,越來越多的人能夠獲取和使用無人機(jī)。 不用說,無人機(jī)可以基於特定固件在一組命令上運(yùn)行。 在這方面, 用於Chrome的INAV-Configurator隨附的工具可幫助您輕鬆配置無人機(jī)的各個(gè)方面。支持多種硬件配置首先要提到的一件事是,要求Google Chrome瀏覽器能夠訪問INAV-Chrome的配置器功能。 儘管它已集成到Chrome中,但它可以作為獨(dú)立應(yīng)用程序運(yùn)行,甚至可以脫機(jī)使用,而與瀏覽器無關(guān)。 您甚至可以從Google Apps菜單為其創(chuàng)建桌面快捷方式。不用說,另一個(gè)要求是實(shí)際的飛行裝置。 該應(yīng)用程序支持所有支持INAV的硬件配置,例如Sirius AIR3,SPRacingF3,Vortex,Sparky,DoDo,CC3D / EVO,F(xiàn)lip32 / + / Deluxe,DragonFly32,CJMCU Microquad,Chebuzz F3,STM32F3Discovery,Hermit ,Naze32 Tricopter框架和Skyline32。該窗口非常直觀,並提供各種令人印象深刻的提示和文檔。 在上方的工具欄上,您可以找到連接選項(xiàng),這些選項(xiàng)可以通過COM端口,手動(dòng)選擇或無線模式進(jìn)行。 您也可以選擇自動(dòng)連接。 連接後,您可以在上方的工具欄中查看設(shè)備的功能,並在側(cè)面板中輕鬆瀏覽配置選項(xiàng)。管理傳感器,電機(jī),端口和固件本。
標(biāo)簽: configurator 無人機(jī)
上傳時(shí)間: 2022-06-09
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嵌入式系統(tǒng)是計(jì)算機(jī)技術(shù)、半導(dǎo)體技術(shù)和電子技術(shù)的綜合體,已經(jīng)廣泛應(yīng)用于科學(xué)研究、工程設(shè)計(jì)、國防軍事、自動(dòng)化控制等各個(gè)領(lǐng)域。隨著網(wǎng)絡(luò)通訊技術(shù)的迅猛發(fā)展,生產(chǎn)和生活中廣泛要求嵌入式系統(tǒng)終端能夠完成網(wǎng)絡(luò)通訊功能。論就是以ARM7 TDMII為嵌入式開發(fā)平臺(tái),開發(fā)具有網(wǎng)絡(luò)通信功能的嵌入式終端。SOCKET是一個(gè)通信鏈的句柄,通過套接字向網(wǎng)絡(luò)發(fā)出請(qǐng)求或者應(yīng)答網(wǎng)絡(luò)請(qǐng)求,用于TCP/IP協(xié)議的應(yīng)用程序之間的相互通信。論文選擇了ARM體系結(jié)構(gòu)的嵌入式LPC2200處理器,根據(jù)系統(tǒng)的需求,在綜合各種設(shè)計(jì)方案的基礎(chǔ)上,選擇移植帶有TCP/IP協(xié)議的ucLinux嵌入式操作系統(tǒng)。裁剪和定制系統(tǒng)后,構(gòu)建相關(guān)的文件系統(tǒng)。在此基礎(chǔ)上,編寫應(yīng)用程序,調(diào)用系統(tǒng)的Socket通信函數(shù),實(shí)現(xiàn)服務(wù)器端和客戶端的通信。描述IP地址和端口,用于在兩個(gè)論文成功的實(shí)現(xiàn)了嵌入式設(shè)備的網(wǎng)絡(luò)接入功能,各個(gè)帶有網(wǎng)絡(luò)通訊功能的嵌入式終端可以相互通訊,擴(kuò)大了和提高了嵌入式設(shè)備的應(yīng)用范圍,對(duì)嵌入式系統(tǒng)的發(fā)展有較大的意義。
標(biāo)簽: arm 嵌入式系統(tǒng) socket
上傳時(shí)間: 2022-06-22
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摘要:介紹了以FreeModbus協(xié)議找在嵌入式搶占實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)μC/OS-l的STM32平臺(tái)上,成功實(shí)現(xiàn)了Modbus協(xié)議的移植。通過詳細(xì)分析FreeModbus協(xié)議花并編寫STM32F103VET6微處理器的底層驅(qū)動(dòng),成功實(shí)現(xiàn)了工業(yè)Modbus協(xié)議RTU和ASCll兩種模式的通信功能。測(cè)試結(jié)果表明,在實(shí)際工業(yè)生產(chǎn)控制和儀表開發(fā)中,應(yīng)用Freemodbus協(xié)議,完全符合工業(yè)數(shù)據(jù)采集、實(shí)時(shí)控制和數(shù)據(jù)處理等廠級(jí)重復(fù)性和精確度要求,在一定程度上降低了工業(yè)儀表開發(fā)的周期及成本。關(guān)鍵詞:實(shí)時(shí)操作系統(tǒng),uC/OS-ll,F(xiàn)reeModbus,Modbus協(xié)議,STM32Abstract:This paper introduces FreeModbus stack transplanted to the STM32 platform which has been embedded in the preemptive real-time operating system uC/OS-ll,in order that the transplantation of the Modbus protocol is successfuly im-plemented.The FreeModbus stack is analyzed in detail and STM32F103VET6 microprocessor underlying driver is writed,so that the two Modbus industrial communication function RTU and ASCll are successfully realized.Keywords:time operating system,uC/OS-ll,.FreeModbus,Modbus協(xié)議,STM32
標(biāo)簽: freemodbus 通信協(xié)議
上傳時(shí)間: 2022-06-25
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目前,許多檢測(cè)儀表、在線分析儀、工控機(jī)等均采用RS232或RS485協(xié)議通過串口與上位機(jī)進(jìn)行通信,尤其是在鋼鐵、有色、熱工等領(lǐng)域,用戶通過串行通信可以實(shí)時(shí)訪問遠(yuǎn)程設(shè)備的工作狀況、對(duì)設(shè)備運(yùn)行參數(shù)進(jìn)行優(yōu)化,通過指令反饋控制儀器設(shè)備的正常運(yùn)行,從而實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)的節(jié)能與質(zhì)暈控制。此外,串行通信在實(shí)驗(yàn)教學(xué)、科學(xué)研究中也發(fā)揮著重要的作用,科技工作者采用串行通信接口能夠方便快捷地對(duì)溫度、濃度、流量、壓力等過程參數(shù)進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)與分析,大大減少工業(yè)試驗(yàn)次數(shù),在低成本、高質(zhì)最前提下完成設(shè)備的調(diào)試。因此,串行通信技術(shù)的應(yīng)用在質(zhì)量控制、節(jié)能降耗、環(huán)境保護(hù)等方面起到了事半功倍的作用,是廣大科研人員的迫切需求。鑒于此,本書采用簡單易學(xué)的Visual Basic 語言,對(duì)串行通信進(jìn)行了系統(tǒng)性、集中性的介紹,由淺入深,使讀者能夠快速掌握該項(xiàng)技術(shù)并應(yīng)用到科研生產(chǎn)環(huán)節(jié),實(shí)現(xiàn)技術(shù)到成果的轉(zhuǎn)化。本書以 Visual Basic6.0 中文版為背景編寫,從初學(xué)者的角度,在介紹VB串口通信基本概念、串口連接線的制作以及 MSComm 串口通信控件的某礎(chǔ)上,主要列舉典型測(cè)控應(yīng)用實(shí)例,詳細(xì)分析了電子秤量具、在線濃度分析儀以及指令型通信設(shè)備等的通信協(xié)議,并提供了具體可行的串行通信開發(fā)程序,引導(dǎo)讀者舉一反三,實(shí)現(xiàn)與各類型控制設(shè)備的串口通信及數(shù)據(jù)采集。該書具有獨(dú)特的編寫風(fēng)格, 主要有兩大特點(diǎn): 第一,處理問題集中化, 即本書專門針對(duì)串口進(jìn)行選材與分析, 在串口方面不惜筆墨,而與串口無關(guān)的內(nèi)容卻惜墨如金,全書緊緊圍繞串口展開討論,為讀者展示了系統(tǒng)、詳盡的知識(shí)內(nèi)容; 第二, 學(xué)以致用思想,即本書通過對(duì)具有串行通信功能儀表設(shè)備的數(shù)據(jù)采集和界面控制,將所學(xué)知識(shí)運(yùn)用到實(shí)踐之中,使讀者做到舉一反三, 學(xué)有所用, 切實(shí)掌握該項(xiàng)技術(shù),從而達(dá)到培養(yǎng)科研和生產(chǎn)雙重人才的目的。
標(biāo)簽: visual basic 串口通信
上傳時(shí)間: 2022-07-09
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VIP專區(qū)-嵌入式/單片機(jī)編程源碼精選合集系列(109)資源包含以下內(nèi)容:1. 包括匯編和c++編寫的萬年歷.2. FIFO(先進(jìn)先出隊(duì)列)通常用于數(shù)據(jù)的緩存和用于容納異步信號(hào)的頻率或相位的差異。本FIFO的實(shí)現(xiàn)是利用 雙口RAM 和讀寫地址產(chǎn)生模塊來實(shí)現(xiàn)的.FIFO的接口信號(hào)包括異步的寫時(shí)鐘(wr_clk)和讀.3. Analog signals are represented by 64 bit buses. They are converted to real and from real representa.4. 該文件為lpc2106 ARM7在THREDX操作系統(tǒng)下的啟動(dòng)代碼.5. 該代碼為時(shí)鐘芯片PCF8563的控制程序.6. 此代碼位PIC單片機(jī)的PID控溫程序.7. threadx技術(shù)手冊(cè).8. 一個(gè)關(guān)于fat32系統(tǒng)文件的說明,對(duì)了解fat32文件系統(tǒng)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)很有用.9. 典型的開發(fā)模型有:①瀑布模型(waterfall model);②漸增模型/演化/迭代(incremental model);③原型模型(prototype model);④螺旋模型(spiral m.10. zigbee協(xié)議中.11. 三菱FX系列PLC與PC機(jī)通過編程口通訊的地址轉(zhuǎn)換軟件,非常的使用!.12. 文章講述了類似于PDOP值的描述整周模糊度精度的指標(biāo)因子。對(duì)于整周模糊度的判斷具有重要意義。.13. 講述了如何對(duì)主引導(dǎo)扇區(qū)進(jìn)行備份和恢復(fù).14. LED驅(qū)動(dòng)電路實(shí)例。配具體的電路圖供大家參考使用.15. Pcb初級(jí)教程.16. 嵌入式內(nèi)存數(shù)據(jù)庫系統(tǒng)eXtremeDB用戶指南.17. 對(duì)引導(dǎo)區(qū)的學(xué)駐病毒進(jìn)行了剖析.18. LPC2146 的USB 開發(fā).19. 非常詳細(xì)步進(jìn)電機(jī)控制原理圖.20. C++ GUI Programming with Qt 4一書中的第一章源碼.21. C++ GUI Programming with Qt 4一書中的chap02源碼.22. C++ GUI Programming with Qt 4一書中的chap03源碼.23. C++ GUI Programming with Qt 4一書中的chap05源碼.24. C++ GUI Programming with Qt 4一書中的chap06源碼.25. C++ GUI Programming with Qt 4一書中的chap07源碼.26. C++ GUI Programming with Qt 4一書中的chap8源碼.27. C++ GUI Programming with Qt 4一書中的chap9源碼.28. 具有無線網(wǎng)路功能下載至嵌入式開發(fā)平臺(tái)上用的.o黨 driver.29. ADI DSP ADSP-BF561原裝開發(fā)板的PCB圖,非常難得! POWERPCB 5.0可以打開..30. ADI TS201 原裝系統(tǒng)板PCB圖, 此PCB圖是用POWERPCB 5.0畫的, 直接導(dǎo)入既可打開, 目前做相控陣?yán)走_(dá),3G 基站,WIMAX基站等均采用ADSP-TS201..31. ADI DSP BF561 系統(tǒng)板原理圖,只有PDF格式的,.32. 利用89C52開發(fā)的.33. PCtoLCD2002完美版 取字模軟件.34. lm317 計(jì)算工具.35. 這是一個(gè)非常不錯(cuò)的12864液晶串口程序.36. 嵌入式系統(tǒng)開發(fā)原理、工具及過程 值得推薦.37. minigui--面向?qū)崟r(shí)嵌入式系統(tǒng)的圖形用戶界面。此文檔介紹了miniguide體系結(jié)構(gòu)。.38. 該源碼與書本配套.39. 《EVC高級(jí)編程及其應(yīng)用開發(fā)》一書的全部源代碼.40. 將MATLAB窗口畫在VC的GUI上 輕松實(shí)現(xiàn)用MATLAB和VC畫圖.
標(biāo)簽: 網(wǎng)絡(luò)通信協(xié)議
上傳時(shí)間: 2013-06-12
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該文在全面介紹和評(píng)述電力系統(tǒng)微機(jī)保護(hù)原理及其發(fā)展趨勢(shì)的基礎(chǔ)上,對(duì)電力系統(tǒng)中大量應(yīng)用的35KV及以下電壓等級(jí)的電力變壓器的繼電保護(hù)進(jìn)行了專門研究.根據(jù)這一類電力變壓器的運(yùn)行特點(diǎn),吸取以往各種保護(hù)方法的長處,提出了一套適合于35KV及以下電壓等級(jí)的電力變壓器保護(hù)方案.該方案進(jìn)一步優(yōu)化了變壓器保護(hù)的配置原則,提高了保護(hù)的可靠性:同時(shí)還在此基礎(chǔ)上,通過對(duì)交流電量短數(shù)據(jù)窗傅氏算法及其適用范圍的分析和仿真計(jì)算,提出了一種適用于電力變壓器諧波分量計(jì)算的算法.以所制定的保護(hù)方案為依據(jù),提出了以80C196KC單片機(jī)為核心的微機(jī)變壓器保護(hù)裝置的具體實(shí)現(xiàn)方法.并對(duì)保護(hù)裝置的硬件系統(tǒng)設(shè)計(jì)和軟件模塊設(shè)計(jì)進(jìn)行了詳細(xì)的研究.在硬件設(shè)計(jì)方面,采用了新型圖形點(diǎn)陣液晶顯示器(LCM)和帶有RAM并具有掉電保護(hù)功能的實(shí)時(shí)時(shí)鐘電路,采用了方便可靠的RS485串行通信接口,增強(qiáng)了裝置的通信功能,滿足了電力系統(tǒng)綜合自動(dòng)化對(duì)保護(hù)裝置的要求.在軟件設(shè)計(jì)方面,采用了優(yōu)化的快速算法,人機(jī)會(huì)話中采用了菜單技術(shù),增加了完善的自診斷功能,使該裝置具有很高的準(zhǔn)確性和可靠性,并在操作上更加簡明方便.該裝置將變壓器運(yùn)行工況監(jiān)測(cè)與繼電保護(hù)相結(jié)合,體現(xiàn)了新一代微機(jī)保護(hù)裝置的設(shè)計(jì)思想.經(jīng)有關(guān)部門實(shí)驗(yàn)測(cè)試,該裝置測(cè)量精確,動(dòng)作快速準(zhǔn)確,性能達(dá)到設(shè)計(jì)要求.
標(biāo)簽: 電力變壓器 微機(jī)保護(hù) 裝置
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