移動機器人導(dǎo)航與定位技術(shù)隨 著 計 算機 技 術(shù) 、微 電 子 技 術(shù) 、網(wǎng) 絡(luò) 技 術(shù) 等 的快 速 發(fā) 展 ，特 別是 通 訊 技 術(shù) 的進 步 。機 器 人 技 術(shù) 也 得 到 了飛 速 發(fā) 展 ，移 動機 器 人 的 關(guān)鍵 技 術(shù) 得 到 深 入 而 廣 泛 的研 究 。并 且 部 分 已經(jīng) 走 向成 熟 ， 移 動 機 器 人 應(yīng) 用 領(lǐng) 域 不 斷擴 展 ，與 制 造 業(yè) 相 比 ，移動 機 器 人 的 工 作 環(huán) 境 具 有 非 結(jié) 構(gòu) 化 和 不 確 定 性 。因而 對機 器人 的要 求 更 高 。不 僅 要 求 機 器 人 完 成 一 定 的 功 能 ，還 需 要 機 器 人具 有 行 走 功 能 。對 外感 知 能力 以及 局 部 的 自主 規(guī) 劃 能 力等 ，因 此 移 動機 器 人 的 導(dǎo) 航 與 定位 技 術(shù) 成 為 智 能機 器 人 領(lǐng) 域 的一 個 重 要 研 究 方 向 ．也 是 智 能移 動 機 器 人 的一 項 關(guān) 鍵 技 術(shù) 。 多年 來 國際 國 內(nèi)都 有 大 量 的 科技 工 作 者 致 力 于 這 方 面 的研 究 開 發(fā) 工作 ．因 而 對 許 多 問題 的 認 識 與求 解 都 取 得 了長 足 的 發(fā) 展 。在 某 些特 定 的 應(yīng)用 領(lǐng) 域 ，移 動 機 器人 導(dǎo)航 技 術(shù) 已得 到 了實 際 應(yīng)用 。本 文 介 紹 了移 動機 器人 導(dǎo) 航 技 術(shù) 研 究 中的 相 關(guān) 關(guān) 鍵 技 術(shù) 。 2移動 機 器 人導(dǎo) 航 與定位 研 究 的 目的 移 動 機 器 人 根 據(jù) 運 動 行 為 方 式 分 為 自主 和 半 自主 式 ．根 據(jù) 應(yīng) 用 的環(huán) 境 有 室 內(nèi)和 室 外 機器 人之 分 。無 論 哪 種 移動 機 器人 。在 它的運動過程 中始終要求解決 自身的導(dǎo)航與定位 問題 ．也就是 Dm．~ntWhyte提 出 的 三 個 問 題 ：(1)”我 現(xiàn) 在 何 處 ?”，(2)”我 要 往 何 處 去 ?”，(3)”要 如 何 到 該 處 去?”。其 中 問題 (1)是 移 動 機 器 人 導(dǎo) 航 系統(tǒng) 中 的定 位 及 跟 蹤 問題 ，(2)(3)是 移 動機 器人 導(dǎo) 航 系 統(tǒng) 中 的 路徑 規(guī)劃 問題 。移 動 機 器 人 導(dǎo)航 與 定位 技 術(shù) 研 究 的 目的 就 是 解 決上 面 的 3個 問題 ．給 出 已知 和 未 知 環(huán) 境 下 移 動機 器 人 實 時 導(dǎo) 航 與 定 為 控 制 的 理 論 、方 法 與 關(guān) 鍵 技 術(shù) ，并 驗 證 該 理 論 與 方 法 的 的 實用 性 ：提 出適 應(yīng) 多種 環(huán)境 的 實 時導(dǎo) 航 策 略 和 具 有 良好 可 擴 展 性 的 移動 機 器 導(dǎo)航 體 系 結(jié) 構(gòu) ：未知 環(huán) 境 中 移 動 機 器 人 的 快 速環(huán) 境 建模 與 定 位 方 法 ：未 知環(huán) 境 中基 于 傳 感 器 的 移 動 機 器 人 局部 運 動 規(guī) 劃 理 論 與 方 法 ：與 未 知環(huán) 境 中移 動 機 器 人 導(dǎo) 航 控 制 相 關(guān) 的機 器 學(xué) 習(xí)的 基 礎(chǔ) 理 論 與 方 法 ；移 動 機 器 人 的 故 障 自診
上傳時間： 2022-02-12
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華為網(wǎng)絡(luò)安全白皮書2014-cn.pdf在我們2013年10月發(fā)布的白皮書《構(gòu)筑公司的網(wǎng)絡(luò)安全基因——一套綜合流程、政策與標準》1 中 ，我們詳細 描述了我們?nèi)娼⒍说蕉司W(wǎng)絡(luò)安全流程的方法。我們說過，我們借此機會將客戶告訴我們的與安全相關(guān)的前 100件事情記錄下來。實際上，任何人都可能向其技術(shù)供應(yīng)商提出那些問題，了解他們的網(wǎng)絡(luò)安全方法。本白 皮書是一個清單，詳細講述了前100件事情，聚焦于技術(shù)購買商向其技術(shù)供應(yīng)商提出的問題。 其目的是根據(jù)別人向華為提出的問題以及我們針對一系列的“標準”和最佳實踐所做的評估提出建議，讓購買 者可以在招投標時系統(tǒng)性地分析供應(yīng)商的網(wǎng)絡(luò)安全能力。 為了撰寫這前100個要求，我們參考了很多的資料。 ? 首先也是最重要的是，我們認真傾聽了客戶的心聲。他們的問題和關(guān)注點是什么？他們的擔(dān)心是什么？他 們自己的要求，他們的行業(yè)或者國家的要求是什么？ ? 作為全球ICT行業(yè)的領(lǐng)軍企業(yè)，華為的業(yè)務(wù)遍及大規(guī)模通信基礎(chǔ)設(shè)施、云計算、企業(yè)和消費者解決方案等所 有東西。我們擁有來自150000員工、科學(xué)家和工程師的豐富知識——我們利用他們的知識和激情來做好這 件事。 ? 最后，我們?yōu)g覽了1200多份“標準”、文章或者“最佳實踐”，以確保一定程度的一致性。 我們認識到，在很多國家，與網(wǎng)絡(luò)安全相關(guān)的法律和行業(yè)要求越來越多。政府和規(guī)則制定者開始將網(wǎng)絡(luò)安全義 務(wù)和網(wǎng)絡(luò)安全失敗的后續(xù)責(zé)任轉(zhuǎn)嫁給國家關(guān)鍵基礎(chǔ)設(shè)施供應(yīng)商和計算機或信息技術(shù)服務(wù)供應(yīng)商，這種現(xiàn)象確實 不再罕見了。越來越多的公司不得不詳細闡述其應(yīng)對網(wǎng)絡(luò)安全的方法，并詳細說明他們對其自身的技術(shù)供應(yīng)商 和服務(wù)供應(yīng)商所做的分析和評估。 服務(wù)供應(yīng)商可以說“我不知道”或者“我原以為他們是優(yōu)秀的，有能力的”，這樣的時代正快速走向終點。技 術(shù)購買者不對其所有供應(yīng)商使用一致的評估問題的時代馬上就要終結(jié)了。在一個全球相互交織的世界，威脅可 能來自任何地方，而且也確實如此。這前100個要求是一個開始，讓你開始評估供應(yīng)商的網(wǎng)絡(luò)安全能力，減少 自身的風(fēng)險。至關(guān)重要的是，我們相信，在要求高質(zhì)量的安全保障方面，購買者的要求越高，購買者越一致， ICT供應(yīng)商對安全進行投資、提高其安全標準的可能性就越大。 本白皮書大部分篇幅闡述了根據(jù)我們的研究，我們認為你在選擇技術(shù)供應(yīng)商時應(yīng)該考慮的100件事情。我們把 它們分成了幾個章節(jié)，包括：戰(zhàn)略、治理與控制，標準和流程，法律法規(guī)，人力資源，研究和開發(fā)，驗證，第 三方供應(yīng)商管理，制造，安全地交付服務(wù)，問題、缺陷和漏洞解決以及審計。 每個章節(jié)都詳細講述了許多你應(yīng)該考慮向你的技術(shù)供應(yīng)商提出的要求。我們也提供了一些額外的理據(jù)，說明為 什么這可能很重要的原因。其中一些問題可能會在以下方面對你們自己的組織有所幫助：內(nèi)部審計人員要看什 么，你自身的治理可能要考慮什么，以及你的董事會和審計委員會可能會問些什么問題。 1
標簽： 華為 網(wǎng)絡(luò)安全
上傳時間： 2022-02-28
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杰理藍牙最新SDK，AC692x_SDK_release_V2.6.3.zip，這是杰理官方給出的SDK
上傳時間： 2022-04-08
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杰理AC692x系列藍牙板原廠開發(fā)包。
上傳時間： 2022-05-01
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杰理的藍牙音頻芯片功能好不錯，適合小強度的藍牙音箱的開發(fā)
上傳時間： 2022-05-23
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GD32F103的移植說明和開發(fā)指南，幫助新手快速了解GD32F103芯片，縮短上手時間。本教程結(jié)合官方的用戶手冊以及固件庫例程，通過實際例程講解以及實驗現(xiàn)象來幫助讀者理解和使 用 GD32F130xx 這 個 系 列 的 芯 片 。 軟 件 平 臺 使 用 的 是 MDK-ARM 和 官 方 外 設(shè) 驅(qū) 動 庫 GD32F1x0_Firmware_Library_v3.1.0（庫函數(shù)開發(fā)），硬件使用技新 GD32F130G8U6 核心板 V1.0 和 GD-LINK 下載&調(diào)試器。 教程從開發(fā)平臺介紹、開發(fā)環(huán)境搭建、建立工程等基礎(chǔ)內(nèi)容，到 GD13F130xx 外設(shè)應(yīng)用，包括： GPIO應(yīng)用、EXTI應(yīng)用、CLK應(yīng)用、USART 應(yīng)用、TIMER 應(yīng)用、I2C應(yīng)用、SPI應(yīng)用、ADC應(yīng)用、FWDGT 應(yīng)用和 WWDGT 應(yīng)用等十大部分內(nèi)容。外設(shè)應(yīng)用部分的內(nèi)容都配有源碼，并配合硬件平臺進行實驗講 解。教程面對的對象是具有一定的 MCU 編程基礎(chǔ)以及 C 語言基礎(chǔ)的，主旨是幫助開發(fā)者快速入門和快速 開發(fā)使用 GD32F130xx 系列產(chǎn)品。
標簽： gd32f103
上傳時間： 2022-06-18
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人工智能是20世紀下半葉興起的一門新學(xué)科，被譽為20世紀的重大科學(xué)技術(shù)成就之一，并將在新世紀的網(wǎng)絡(luò)經(jīng)濟時代發(fā)揮重要作用。作為計算機學(xué)科的登要分支，人工智能將滲透到應(yīng)用計算機技術(shù)的各行各業(yè)，促進這些行業(yè)乃至計算機軟件產(chǎn)業(yè)本身的變革～所以，讓信息學(xué)科（尤其是計算機和自動化領(lǐng)域）杠計算機應(yīng)用密筷的其他學(xué)科的研究生和本科高年級學(xué)生掌握人工智能的基礎(chǔ)性知識，已成為國內(nèi)外許多高校提高學(xué)生綜合素質(zhì)，培養(yǎng)高水平、復(fù)合型和創(chuàng)新型人才的一項重要舉 措。浙江大學(xué)是國內(nèi)最早進行人工智能研究的高校之一，井長期重代研究生和本科生的人工智能課程教學(xué)。基于科研和教學(xué)實踐的豐富積累，我們認為人工智能技術(shù)是信息學(xué)科和其他學(xué)科領(lǐng)域提高計算機應(yīng)用水平的重要工具，從而，“人工智能”課程的教學(xué)目標應(yīng)定位在使這些學(xué)科領(lǐng)域的學(xué)生掌握人工智能技木的基本常識和培養(yǎng)開發(fā)應(yīng)用的初級能力，為他們將來在各自學(xué)科領(lǐng)域開拓高水平的人工智能技術(shù)應(yīng)用奠定基礎(chǔ)，為此，本書對“人工智能”課程的教學(xué)內(nèi)容作了大膽的革新，強調(diào)從工程應(yīng)用的爭度，深入淺出地系統(tǒng)介紹人工智能的基本原理、方法及應(yīng)用技術(shù)，強化實用化介紹，并全面反映國內(nèi)外研究和應(yīng)用的新進展。全書分3個部分：緒論，基礎(chǔ)篇和提高篇。 緒論即一章，闡述人工智能研究的發(fā)展和基本原則，基礎(chǔ)篇由5章構(gòu)成，第二~三章介紹人工智能的基本概念、方法和技術(shù)，包括搜索、舊約和邏鐸推理等問題求裕的基本方法以及知識表示的理論和方法；第四、五、六章討論人工智能技木的主要應(yīng)用，包括基于知識的系統(tǒng) ，自動規(guī)劃和配置 ，以及機器學(xué)習(xí)和知識發(fā)現(xiàn)。提高篇由七、八、九3章組成，旨在拓廣人工智能的研究和應(yīng)用，包括非單調(diào)推理，不確定推理，模糊推理、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)等新型問題求解技術(shù)，與惑知相關(guān)的機器視覺和自然語言理祒技術(shù)，以及Agent 技術(shù)和信息基礎(chǔ)設(shè)施的智能化。
上傳時間： 2022-07-08
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本書是一本面向計算機、軟件工程和網(wǎng)絡(luò)工程專業(yè)及相關(guān)專業(yè)的本科生（高年級）和研究 生教材．根拐國內(nèi)外計算機技術(shù)的最新發(fā)展、講述計算機算法的各種設(shè)計策略。包括分治技術(shù)、貪心技術(shù)、動態(tài)規(guī)劃技術(shù)、回溯和分支限界技術(shù)等，介紹算法分析技術(shù)，算法的時間和空間復(fù)雜度分析方法，包括最壞情況和平均情況的分析等；討論各類經(jīng)典和應(yīng)用問題的算法，包括排序算法、搜索算法、字符串匹配算法、圖論算法、調(diào)度算法、組合優(yōu)化算法、數(shù)論算法等。并在計算復(fù)雜性理論的基礎(chǔ)上引入近似算法、概率算法等最新內(nèi)容。
標簽： 計算機
上傳時間： 2022-07-10
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珠海杰理方案：ac6936d的datasheet。
標簽： ac6936d
上傳時間： 2022-07-16
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該文檔為汽車超聲波倒車雷達設(shè)計初探總結(jié)文檔根 據(jù) 聲 波 在 空 氣 中傳 播 反 射 原 理 ，以 超 聲 波 換 能 器 為 接 口部 件 ，應(yīng) 用單 片機 技 術(shù)設(shè) 計 了 一 套 汽 車 超 聲 波 防撞 雷 達 系統(tǒng) 。從 系統(tǒng) 的性 能 需 求 、實用要求出發(fā) ，對系統(tǒng)組成 、檢 測 原 理 和 方 法 作 了選 擇 并 對 軟 硬 件 進 行 了 設(shè)計 。
上傳時間： 2022-07-26
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