load initial_track s; % y:initial data,s:data with noiseT=0.1; % yp denotes the sample value of position% yv denotes the sample value of velocity% Y=[yp(n);yv(n)];% error deviation caused by the random acceleration % known dataY=zeros(2,200);Y0=[0;1];Y(:,1)=Y0;A=[1 T 0 1]; B=[1/2*(T)^2 T]';H=[1 0]; C0=[0 0 0 1];C=[C0 zeros(2,2*199)];Q=(0.25)^2; R=(0.25)^2;
上傳時(shí)間： 2014-12-28
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基于fpga的高速數(shù)據(jù)采集卡設(shè)計(jì)制作
標(biāo)簽： Nios USB 接口 高速數(shù)據(jù)
上傳時(shí)間： 2014-12-28
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FPGA直接讀取SD卡扇區(qū)數(shù)據(jù) FPGA代碼
標(biāo)簽： FPGA 讀取 SD卡 數(shù)據(jù)
上傳時(shí)間： 2013-11-06
上傳用戶：sqq
介紹了外置式USB無損圖像采集卡的設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)方案，它用于特殊場合的圖像處理及其相關(guān)領(lǐng)域。針對(duì)圖像傳輸?shù)奶攸c(diǎn)，結(jié)合FPCA/CPLD和USB技術(shù)，給出了硬件實(shí)現(xiàn)框圖，同時(shí)給出了PPGA/CPLD內(nèi)部時(shí)序控制圖和USB程序流程圖，結(jié)合框圖和部分程序源代碼，具體講述了課題中遇到的難點(diǎn)和相應(yīng)的解決方案。
上傳時(shí)間： 2014-12-28
上傳用戶：q123321
介紹了802.11系列協(xié)議的發(fā)展及異同,分析了Windows系統(tǒng)中的網(wǎng)絡(luò)驅(qū)動(dòng)模型,根據(jù)NDIS驅(qū)動(dòng)模型設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了802.11網(wǎng)卡Windows驅(qū)動(dòng)程序，重點(diǎn)介紹了驅(qū)動(dòng)中的數(shù)據(jù)收發(fā)隊(duì)列的設(shè)計(jì)管理和協(xié)議狀態(tài)的轉(zhuǎn)化，并通過測試表明可以實(shí)現(xiàn)802.11協(xié)議的功能。
標(biāo)簽： Windows 802.11 網(wǎng)卡 驅(qū)動(dòng)
上傳時(shí)間： 2013-11-22
上傳用戶：Wwill
mtk雙卡雙待原理圖 mtk雙卡雙待原理圖 mtk雙卡雙待原理圖
上傳時(shí)間： 2013-11-06
上傳用戶：liuxinyu2016
無線傳感網(wǎng)絡(luò)存在關(guān)鍵區(qū)域節(jié)點(diǎn)能量消耗過快，節(jié)點(diǎn)能量供應(yīng)有限以及通信鏈路擁塞等問題，容易造成節(jié)點(diǎn)故障和路由破壞。為減小上述問題對(duì)網(wǎng)絡(luò)傳輸造成的影響，提出一種基于Q學(xué)習(xí)的無線傳感網(wǎng)絡(luò)自愈算法，通過引入Q學(xué)習(xí)的反饋機(jī)制，動(dòng)態(tài)感知網(wǎng)絡(luò)的狀態(tài)信息，當(dāng)故障發(fā)生時(shí)，自適應(yīng)地選擇恢復(fù)路徑，保證數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)順利傳輸。仿真結(jié)果表明，該算法降低了錯(cuò)誤選擇故障或擁塞路徑的概率，在故障感知、故障恢復(fù)和延長網(wǎng)絡(luò)壽命等方面，表現(xiàn)出了良好的性能。
標(biāo)簽： 無線傳感網(wǎng)絡(luò) 算法
上傳時(shí)間： 2013-10-26
上傳用戶：toyoad
本文介紹了一種由低次級(jí)聯(lián)形式構(gòu)成的W波段寬帶六倍頻器。輸入信號(hào)先經(jīng)過MMIC得到二倍頻，再由反向并聯(lián)二極管對(duì)平衡結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)寬帶三倍頻，從而將Ku波段信號(hào)六倍頻到W波段。該倍頻器的輸入端口為玻璃絕緣子同軸轉(zhuǎn)換接頭，輸出為 WR-10 標(biāo)準(zhǔn)矩形波導(dǎo)結(jié)構(gòu)。仿真結(jié)果表明當(dāng)輸入信號(hào)功率為20dBm時(shí)，三倍頻器在整個(gè)W波段的輸出三次諧波功率為4.5dBm左右，變頻損耗小于17dB。該設(shè)計(jì)可以降低毫米波設(shè)備的主振頻率，擴(kuò)展已有微波信號(hào)源的工作頻段。
上傳時(shí)間： 2013-11-16
上傳用戶：qingzhuhu
rs485轉(zhuǎn)換功能的一類網(wǎng)卡設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)
標(biāo)簽： 485 rs 轉(zhuǎn)換 網(wǎng)卡
上傳時(shí)間： 2013-11-20
上傳用戶：zhuoying119
為實(shí)現(xiàn)基于PCI總線的運(yùn)動(dòng)控制，設(shè)計(jì)了一款以國產(chǎn)芯片CH365為核心的運(yùn)動(dòng)控制卡，給出設(shè)計(jì)原理圖，開發(fā)基于DOS的開源驅(qū)動(dòng)函數(shù)庫和基于Windows的驅(qū)動(dòng)程序及動(dòng)態(tài)鏈接庫，并對(duì)運(yùn)動(dòng)控制卡驅(qū)動(dòng)程序的編寫做了詳細(xì)的介紹，對(duì)中斷服務(wù)程序的工作流程也做了完整的說明，通過這些函數(shù)庫及驅(qū)動(dòng)程序，可方便地對(duì)伺服電機(jī)進(jìn)行步進(jìn)式及脈沖式控制，實(shí)現(xiàn)各種方向連續(xù)的曲線加工和速度控制。經(jīng)測試，設(shè)計(jì)的運(yùn)動(dòng)控制卡在實(shí)時(shí)性、可靠性、插補(bǔ)速度和加工精度方面都有較大的優(yōu)勢，具有較好的應(yīng)用前景。
上傳時(shí)間： 2013-11-09
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