近年來,隨著永磁材料的發(fā)展,永磁同步電機(jī)應(yīng)用日益廣泛。永磁同步電機(jī)根據(jù)反電動(dòng)勢和電流波形的不同,可分為梯形波永磁同步電機(jī)(無刷直流電機(jī))和正弦波永磁同步電機(jī)(永磁同步電機(jī))。正弦波永磁同步電機(jī)為實(shí)現(xiàn)其正弦波驅(qū)動(dòng)控制需要連續(xù)的轉(zhuǎn)子位置信號,通常采用機(jī)械位置傳感器(旋轉(zhuǎn)變壓器、光電編碼器等),機(jī)械位置傳感器雖可以提供高精度的轉(zhuǎn)子位置信息,但其體積大,價(jià)格高,增加了轉(zhuǎn)子的慣量,且性能易受環(huán)境因素的影響,限制了永磁同步電機(jī)的應(yīng)用場合。近年來受到廣泛的關(guān)注的無位置傳感器技術(shù),是通過檢測反電動(dòng)勢(電壓)或電流等過零點(diǎn)獲取轉(zhuǎn)子的位置信號,此技術(shù)雖取消了機(jī)械位置傳感器,但存在控制復(fù)雜,位置檢測精度不高,運(yùn)行轉(zhuǎn)速范圍受到限制等問題。為解決上述問題,本文研究采用低成本的低分辨率位置傳感器取代機(jī)械位置傳感器,通過位置估算法得到高分辨率的轉(zhuǎn)子位置信號,以實(shí)現(xiàn)永磁同步電機(jī)的正弦波驅(qū)動(dòng)控制問題。 首先,本文分析了傳統(tǒng)的采用位置區(qū)間的平均速度和采用平均速度并引用平均加速度實(shí)現(xiàn)位置估算法的原理,針對其不足提出了一種改進(jìn)的方法,該法通過對位置區(qū)間初始速度的估算,可以顯著提高速度、位置的估算精度。本文建立上述三種位置估算法的Matlab仿真模型,并對其進(jìn)行了仿真研究,仿真結(jié)果表明:改進(jìn)位置估算方法即使在加減速等動(dòng)態(tài)性能過程中也能保持較小的位置誤差,性能明顯優(yōu)于傳統(tǒng)的方法。 其次,完成了以TI公司的數(shù)子信號處理器(DSP)TMS320LF2407A為主控芯片,以IR公司IR2110為驅(qū)動(dòng)芯片采用低分辨率位置傳感器的正弦波永磁同步電機(jī)控制系統(tǒng)的硬件電路的設(shè)計(jì)和調(diào)試工作。探討了正弦波永磁同步電機(jī)在采用無電流傳感器的電流開環(huán)控制時(shí)的控制策略問題。在此情況下電壓相位角φ對電機(jī)運(yùn)行性能有重要的影響,為得到最佳的φ=f(ω)曲線,需根據(jù)負(fù)載特性進(jìn)行優(yōu)化。 最后,完成了基于TMS320LF2407A采用低分辨率位置傳感器的正弦波永磁同步電機(jī)的軟件設(shè)計(jì),文中詳細(xì)討論了位置估算程序和實(shí)現(xiàn)SVPWM程序的設(shè)計(jì)和調(diào)試,并對其進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證。
上傳時(shí)間: 2013-07-23
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軟件無線電(Software Defined Radio)是無線通信系統(tǒng)收發(fā)信機(jī)的發(fā)展方向,它使得通信系統(tǒng)的設(shè)計(jì)者可以將主要精力集中到收發(fā)機(jī)的數(shù)字處理上,而不必過多關(guān)注電路實(shí)現(xiàn)。在進(jìn)行數(shù)字處理時(shí),常用的方案包括現(xiàn)場可編程門陣列(FPGA)、數(shù)字信號處理器(DSP)和專用集成電路(ASIC)。FPGA以其相對較低的功耗和相對較低廉的成本,成為許多通信系統(tǒng)的首先方案。正是在這樣的前提下,本課題結(jié)合軟件無線電技術(shù),研究并實(shí)現(xiàn)基于FPGA的數(shù)字收發(fā)信機(jī)。 @@ 本論文主要研究了發(fā)射機(jī)和接收機(jī)的結(jié)構(gòu)和相關(guān)的硬件實(shí)現(xiàn)問題。首先,從理論上對發(fā)射機(jī)和接收機(jī)結(jié)構(gòu)進(jìn)行研究,找到收發(fā)信機(jī)設(shè)計(jì)中關(guān)鍵問題。其次,在理論上有深刻認(rèn)識的基礎(chǔ)上,以FPGA為手段,將反饋控制算法、反饋補(bǔ)償算法和前饋補(bǔ)償算法落實(shí)到硬件電路上。同步一直是數(shù)字通信系統(tǒng)中的關(guān)鍵問題,它也是本文的研究重點(diǎn)。本文在研究了已有各種同步方法的基礎(chǔ)上,設(shè)計(jì)了一種新的同步方法和相應(yīng)的接收機(jī)結(jié)構(gòu),并以硬件電路將其實(shí)現(xiàn)。最后,針對所設(shè)計(jì)的硬件系統(tǒng),本文還進(jìn)行了充分的硬件系統(tǒng)測試。硬件測試的各項(xiàng)數(shù)據(jù)結(jié)果表明系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案是可行的,基本實(shí)現(xiàn)了數(shù)字中頻收發(fā)機(jī)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)要求。 @@ 本文中發(fā)射機(jī)系統(tǒng)是以Altera公司EP2C70F672C6為硬件平臺(tái),接收機(jī)系統(tǒng)以Altera公司EP2S180F1020C3為硬件平臺(tái)。收發(fā)系統(tǒng)均是在Ouartus Ⅱ 8.0環(huán)境下,通過編寫Verilog HDL代碼和調(diào)用Altera IP core加以實(shí)現(xiàn)。在將設(shè)計(jì)方案落實(shí)到硬件電路實(shí)現(xiàn)之前,各種算法均使用MATLAB進(jìn)行原理仿真,并在MATLAB仿真得到正確結(jié)果的基礎(chǔ)上,使用Quartus Ⅱ 8.0中的功能仿真工具和時(shí)序仿真工具進(jìn)行了前仿真和后仿真。所有仿真結(jié)果無誤后,可下載至硬件平臺(tái)進(jìn)行調(diào)試,通過Quartus Ⅱ 8.0中集成的SignalTap邏輯分析儀,可以實(shí)時(shí)觀察電路中各點(diǎn)信號的變化情況,并結(jié)合示波器和頻譜儀,得到硬件測試結(jié)果。 @@關(guān)鍵詞:SDR;數(shù)字收發(fā)機(jī);FPGA;載波同步;符號同步
標(biāo)簽: FPGA 數(shù)字中頻 收發(fā)信機(jī)
上傳時(shí)間: 2013-04-24
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資料->【F】機(jī)械結(jié)構(gòu)->【F1】機(jī)械叢書->機(jī)械工程手冊(第二版) (共10卷)[pdg]->(10)檢測、控制與儀器儀表卷 第10篇 儀器儀表特種工藝.rar
上傳時(shí)間: 2013-07-08
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·摘要: fuzzyTECH軟件可以用于創(chuàng)建模糊系統(tǒng),然后用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和樣本數(shù)據(jù)對所創(chuàng)建的模糊系統(tǒng)進(jìn)行訓(xùn)練,最后可以針對不同的單片機(jī)或DSP硬件平臺(tái)自動(dòng)產(chǎn)生相應(yīng)的程序代碼,直接應(yīng)用到系統(tǒng)的調(diào)試中去.fuzzyTECH很好地解決了在單片機(jī)或DSP的有限資源中如何編制高效的應(yīng)用程序以實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的模糊控制算法的問題.它降低了實(shí)現(xiàn)模糊控制算法的難度,也加快了設(shè)計(jì)模糊控制算法的速度.文章最后給出了用f
標(biāo)簽: FuzzyTECH 軟件 模糊控制系統(tǒng) 中的應(yīng)用
上傳時(shí)間: 2013-05-25
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資料->【F】機(jī)械結(jié)構(gòu)->【F1】機(jī)械叢書->機(jī)械工程手冊(第二版) (共10卷)[pdg]->(10) 檢測、控制與儀器儀表卷 第7篇 專用儀器儀表.rar
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資料->【F】機(jī)械結(jié)構(gòu)->【F1】機(jī)械叢書->機(jī)械設(shè)計(jì)手冊單行本 (共22冊)->第21篇 液壓控制 364頁 13.3M.pdf
上傳時(shí)間: 2013-08-01
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資料->【F】機(jī)械結(jié)構(gòu)->【F1】機(jī)械叢書->機(jī)械工程手冊(第二版) (共10卷)[pdg]->(10) 檢測、控制與儀器儀表卷 第9篇 儀器儀表元器件.rar
上傳時(shí)間: 2013-04-24
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SC9638EP是一款功能完善的CD鐘機(jī)電路。包括CD播放、收音顯示、時(shí)鐘顯示、自動(dòng)睡眠關(guān)機(jī)及雙鬧鈴開機(jī)等功能。本電路包含CD數(shù)字伺服控制、CD信號處理、收音計(jì)頻顯示、數(shù)字音頻DAC輸出,直接驅(qū)動(dòng)LCD,外圍簡單,成本低廉。
上傳時(shí)間: 2013-11-05
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基于HT45R37V的低功耗C/R-F型八位OTP單片機(jī) HT45R37V 是一款低功耗C/R-F 型具有8 位高性能精簡指令集的單片機(jī),專門為需要VFD 功能的產(chǎn)品而設(shè)計(jì)。作為一款C/R-F 型的單片機(jī),它可以連接9 個(gè)外部電容型或電阻型傳感器,并把它們的電容值或電阻值轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的頻率進(jìn)行處理。此外,單片機(jī)帶有內(nèi)部A/D 轉(zhuǎn)換器,能夠直接與模擬信號相連接,且它還集成了一個(gè)雙通道的脈沖寬度調(diào)節(jié)器,用于控制外部的馬達(dá)和LED 燈等。這款單片機(jī)是專門為VFD 產(chǎn)品應(yīng)用而設(shè)計(jì)的,它能直接驅(qū)動(dòng)VFD 面板。
上傳時(shí)間: 2013-10-16
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基于HT45R37的低功耗C/R-F型八位OTP單片機(jī) HT45R37 是一款低功耗C/R-F 型具有8 位高性能精簡指令集的單片機(jī)。作為一款C/R-F 型的單片機(jī),它可以連接16 個(gè)外部電容/電阻式傳感器,并把它們的電容值或電阻值轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的頻率進(jìn)行處理。此外,單片機(jī)帶有內(nèi)部A/D 轉(zhuǎn)換器,能夠直接與模擬信號相連接,且它還集成了雙通道的脈沖寬度調(diào)節(jié)器,用于控制外部的馬達(dá)和LED 燈等。
上傳時(shí)間: 2013-11-23
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