在機器人的廣泛應用中，為了獲取各種參數和數據，確定各機器人基站的相對位置是極為重要的。為了安全和節省成本，對傳感器網絡采用了時延差定位算法和頻分復用傳輸模式，即可獲得傳感器網絡節點的相對位置。定位系統的搭建包括發射和接收兩部分，并采用了水聲換能器進行電-聲轉換和聲-電轉換。通過測試，該定位系統利用測試發射和接收信號之間的時間間隔，得到水下機器人傳感器網絡的相對位置，且滿足一定的定位精度。
上傳時間： 2013-10-20
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為了實現對礦山生產過程中三維定位和災害預警監測，設計了一種基于RFID和無線傳感的礦山實時定位預警系統，硬件包括無線射頻標識模塊、實時三維定位模塊、監測數據采集與分析模塊、災害預警模塊、災害分析模塊和地面遠程控制主機。實際應用表明，該系統平臺鋪設靈活性強，監控范圍廣泛，可以三維全方位監控，有效提高礦山安全監測效率。
上傳時間： 2013-11-23
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衛星導航定位中，基于載波相位觀測值的RTK定位技術能夠在達到厘米級的定位精度，其核心技術是整周模糊度的快速解算。采用LAMBDA方法能快速解算整周模糊度完成初始化，實時周跳檢測，搜索并固定新的模糊度。利用2個NovAtel接收機采集數據，對采集到的數據進行仿真驗證。仿真結果顯示，該方法縮短了搜索的時間，定位結果達到了精度要求。
上傳時間： 2013-10-25
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描述了GPS與手持終端串口通信的方法，并在WinCE6.0操作系統下提取GPS的定位信息，采用NMEA-0183 通信協議中的RMC數據格式進行解析。簡述了GIS概念，并介紹了GPS在GIS方面的應用。
上傳時間： 2013-11-01
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在論述了移動通信系統中無線定位技術應用、定位系統分類的基礎上，討論了目前所采用的各種定位方法及其適用的范圍和限制，分析了影響定位精度的各種環境因素，提出了在實際網絡中采用定位技術應考慮的問題和提高定位精度應解決的問題。
上傳時間： 2013-11-22
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提出了一種基于PIC16F877A微控制器和CC2500射頻收發器芯片的低功耗、低成本RFID（Radio Frequency Identification， 無線射頻識別）局域定位系統設計方法，介紹了系統的定位工作原理、主要硬件電路模塊及定位算法的設計和實現。采用基于序列號對時隙數運算的排序算法有效解決了多標簽識別碰撞的問題，基于射頻輻射強度（Received Signal Strength Indication， RSSI）和圓周定位算法實現了基于RFID多標簽系統的平面定位。實驗測試表明，這種射頻定位方法能夠實現一定精度下的無線局域定位的功能。
上傳時間： 2013-11-06
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為解決現Z-Stack定位程序代碼量大，結構復雜等問題，提出一種基于TinyOS的CC2430定位方案。在分析TinyOS組件架構基礎上，設計實現盲節點、錨節點與匯聚節點間的無線通信以及匯聚節點與PC機的串口通信。在此基礎上實現PC對各錨節點RSSI（Received Signal Strength Indicator）寄存器值的正確讀取，確定實驗室環境下對數-常態無線傳播模型的具體參數，并采用質心算法來提高定位精度。實驗顯示，在由四個錨節點組成的4.8×3.6 m2矩形定位區域中，通過RSSI質心定位算法求得的盲節點坐標為（2.483 1，1.018 5），實際坐標為（2.40，1.20），誤差為0.199 6 m，表明較好地實現對盲節點的定位。
上傳時間： 2013-10-21
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衛星重力測量技術的應用對于地球重力場的反演具有劃時代的意義，是當今大地測量領域的研究前沿和關注熱點之一，我國目前在該領域研究尚屬起步階段。文章介紹了重力衛星測量系統的組成，研究了GPS相對定位與定時在重力衛星K波段測距系統（KBR）微米級測距中的作用，給出了利用雙頻GPS相對定位與定時結果修正KBR測距的方案，并通過仿真實際應用對該方案進行驗證。驗證結果表該方案可達到重力衛星測量的要求。
上傳時間： 2013-11-02
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摘要：本文介紹了YAMAHA YV100Ⅱ型多功能貼片機機械定位的原理，詳盡地分析了生產中機械定位失效的現象和原因，闡述了機械定位失效對貼片精度的影響，從而明確了機械定位的要求，對提高貼片機的使用效果具有很好的幫助。對其它多功能貼片機的應用也具有一定借鑒意義。關鍵詞：多功能貼片機;邊夾;定位針
上傳時間： 2014-12-31
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附件是一款PCB阻抗匹配計算工具，點擊CITS25.exe直接打開使用，無需安裝。附件還帶有PCB連板的一些計算方法，連板的排法和PCB聯板的設計驗驗。 PCB設計的經驗建議: 1.一般連板長寬比率為1：1~2.5：1,同時注意For FuJi Machine:a.最大進板尺寸為:450*350mm, 2.針對有金手指的部分,板邊處需作掏空處理,建議不作為連板的部位. 3.連板方向以同一方向為優先,考量對稱防呆,特殊情況另作處理. 4.連板掏空長度超過板長度的1/2時,需加補強邊. 5.陰陽板的設計需作特殊考量. 6.工藝邊需根據實際需要作設計調整,軌道邊一般不少於6mm,實際中需考量板邊零件的排布,軌道設備正常卡壓距離為不少於3mm,及符合實際要求下的連板經濟性. 7.FIDUCIAL MARK或稱光學定位點,一般設計在對角處,為2個或4個,同時MARK點面需平整,無氧化,脫落現象;定位孔設計在板邊,為對稱設計,一般為4個,直徑為3mm,公差為±0.01inch. 8.V-cut深度需根據連板大小及基板板厚考量,角度建議為不少於45°. 9.連板設計的同時,需基於基板的分板方式考量<人工(治具)還是使用分板設備>. 10.使用針孔(郵票孔)聯接：需請考慮斷裂后的毛刺,及是否影響COB工序的Bonding機上的夾具穩定工作,還應考慮是否有無影響插件過軌道,及是否影響裝配組裝.
上傳時間： 2014-12-31
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