自主移動機器人激光全局定位系統(tǒng)
標簽： 移動機器人 激光 全局 定位系統(tǒng)
上傳時間： 2013-12-30
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寫給學單片機的年輕人：周立功 珍惜求學機會 作為過來人思前想后，我感到完全有責任將發(fā)自心底的感受傳遞給年輕一代，“一個企業(yè)家心靈深處渴望優(yōu)秀人才的卓越追求和深層次的嘆息、痛苦和感受”。您們千萬不要等到畢業(yè)求職時才覺得自己能力太差，世界上從來就沒有后悔藥。當然，如果您現(xiàn)在看了我寫的這篇文章可能還不算晚，因為您還有機會在以后的歲月里奮起直追——“亡羊補牢，尤未為晚”。對于現(xiàn)在剛進入大學的學生，您應該更加珍惜這美好的求學機會，因為眨眼之間幾年就過去了，您很快就會感到來自全社會生存競爭的壓力，您面臨的對手再也不僅僅是您身邊的同學，今天您在班上的成績的確是前幾名，但一走到社會上去才感到是多么地脆弱而又多么地不堪一擊。 面試本科生 在面試大多數(shù)本科生時，我僅僅是詢問了一些有關MCS-51 系列單片機的基本原理，但卻幾乎很少有人能夠完全答對，簡直是五花八門。很多作為一個即將畢業(yè)的自動化專業(yè)本科生，至今還不知道單片機是這個專業(yè)的核心基礎，難道不可悲嗎？您的水平不高我完全心中有底，其實我只要求這些學生能夠掌握單片機應用開發(fā)的基本技能，用匯編和C51 寫過一些基本的程序，真正動手做過一些簡單的項目，然后將自己做過的項目寫成比較規(guī)范的文檔。我想，這種形式的“自我介紹”肯定要比讓別人看您那寫的千遍一律的“八股文”簡歷不知要強多少倍，古人言：“一葉知秋”其實講的就是這個道理。平心而論只有具備這樣基礎的學生才配得上企業(yè)花錢對您進行二次“開發(fā)” 事實上，很多學生根本就不管老師平時是多么地勸導都聽不進去，我認為您只要平時善于做一個有心人，主動一些多找老師請教，然后從大三開始幫老師打打下手干一些活。還有一個途徑就是自己花錢購買一些學習開發(fā)實驗板，加強動手能力的訓練。但也有很多學生說沒有錢，可事實上并非如此，現(xiàn)在的學生購買手機成風，我不知道手機對您們現(xiàn)在來說到底有多大的用途？事實上，現(xiàn)在的學生家庭條件普遍都不太好，可這些孩子們的攀比心里卻十分地嚴重和可怕。到今天即將畢業(yè)之際才感到找工作太難。父母一個子兒地攢下一些辛苦錢給您購買電腦容易嗎？“望子成龍――可憐天下父母心”！他們是希望您能夠學到一些真本事，而您可能很多時間都在玩游戲，上網(wǎng)聊天，實際上對于您來說僅僅是舉手之勞，只要花幾百元買一塊實驗板，辛苦一個暑假的時間強化實踐，可能您就會與眾不同。與此同時，可能您的信心大增，前途一片光明。俗話說得好：倉庫有糧，心中不慌！如果您平時沒有準備，那么臨時匆匆忙忙地上陣面試肯定是要敗下來的。從2003 年開始是全國第一次擴招之后畢業(yè)人數(shù)最多的第一年，以后的畢業(yè)生還會更多，同時還有更多的研究生與本科生搶飯碗，面對就業(yè)的困境壓力不能說不大，痛苦在其中。還有就是我每天都要面臨那些看不完的自我介紹簡歷，很可惜幾乎都是清一色的“八股文”令人討厭。其實只要您的成績不是太差，分數(shù)不是應聘成功的關鍵，重要的是做人要踏實，不要有水分，實際上，只要將您平時做過的小制作寫成一篇心得，再帶上您的作品，“事實勝于雄辯”這樣更能打動人。還有很多經(jīng)歷了四年本科又三年研究生階段學習行將畢業(yè)的碩士生，不僅不知道嵌入式操作系統(tǒng)是什么東西，而且連C++都不能熟練掌握，驅動程序開發(fā)的能力就更不容提了，僅僅做了一個單片機的應用設計就拿到碩士文憑了，術業(yè)缺乏專攻泛泛而談，說句實在話，怎么樣也教人無法接受啊！對于我來說，如果您沒有特別的才能，我寧愿用三年時間培養(yǎng)一個好的本科生給更高的待遇，他肯定不比一般的碩士生差。所以，考上了研究生之后，您要時刻明白加強動手能力的培養(yǎng)和前沿科學技術的學習至關重要的，這是您將來面試的“殺手澗”，因為您畢業(yè)之后要求的工資待遇起碼是一般本科生的兩倍，但是這個錢不是那么好拿的。頂多3-5 年的時間，大家肯定能夠看到一個現(xiàn)實，那就是如果您還不能熟練地掌握嵌入式操作系應用開發(fā)技術的話，您只能拿2000 元的月薪。即便您是研究生或是博士，那又有什么稀奇的呢？鄧伯伯有句名言，不管白貓還是黑貓，抓住老鼠就是好貓！我們知道企業(yè)家是要賺錢的，否則這個企業(yè)就留不住人才，無情的市場競爭機制將會毫不猶豫地將這個老板淘汰出局。一個可持續(xù)發(fā)展的企業(yè)，如果離開了富有聰明才智的優(yōu)秀人才，那是不可想象的。光有幾個還不行，而是要有一個卓越的軍團。 就業(yè)問題 其實就業(yè)的問題，對于一個努力的人來說是何等地簡單，我面試了300 多本科生，我只對其中幾個成績中等的本科生感興趣，他們主要是參加過2001 年全國電子大賽，有的是平時業(yè)余時間，暑假及其寒假都在跟老師干活的學生，與他們聊天真是一種莫大的享受和欣慰，對于我來說真的是如獲至寶。于是，我就立即勸他們，您的成績中等確實難以考上好的學校和導師還不如不考研究生以免浪費時間，同時也充滿自信告訴他們，“我就是伯樂！我愿意給您機會和花錢培養(yǎng)您”。事實上，即便您考上研究生，如果沒有遇上具有超前眼光和經(jīng)費充足的導師，您讀了也白讀，更何況現(xiàn)在的研究生擴招的這么多？一個導師帶那么多研究生，有那么多課題嗎？即便有的話，他應付得過來嗎？可能殘酷的現(xiàn)實將會讓您看到，畢業(yè)之后回頭一看還遠遠不如當年同您一道畢業(yè)的同班同學。確實也是，人家的機會比您好得多，關鍵是人家對待機會比您把握得好，可以說：恰到火候。難道非要讀研究生理論水平才高嗎？這是何等地荒謬啊！我們知道電子與計算機技術的發(fā)展日新月異。大學的更新速度一定就要快嗎？回答是否定的，比如說推廣PHILIPS 的最新單片機和USB 技術吧！他們的更新速度肯定比一個可持續(xù)發(fā)展的企業(yè)要慢得多，難道說我們的人才水平不夠高嗎？我們公司就有一批這樣在各個領域里出類拔萃的“年輕專家”從 2003 年開始，我們將會有一系列的專著在北京航空航天大學出版社出版，大多數(shù)的著作都來自于我們長期的基礎研究和應用開發(fā)，可以毫不夸張地說這些都是我們這個年輕團隊合作的結晶。他們是優(yōu)秀和卓越的人才，他們沒有就業(yè)的壓力，他們不怕炒魷魚，相反我倒時刻要想盡辦法加強公司的管理，從工資，獎金，福利，生活和事業(yè)成就感等各個方面絞盡腦汁善待人才和留住人才，這么努力的人才根本就不需要過多地為工作和生活發(fā)愁，對于這個問題當然是仁者見仁智者見智，也就是下面我要講到的問題，一個人如何根據(jù)自己的特點、條件和機遇對自己如何定位的問題，也是至關重要的。 定位問題 比如說，如果您對單片機的理解僅僅是入門水平的話，那么您首先就應該低調一些，因為您主要的任務是為了尋找一個可以學習的機會，說句實在話，此刻此刻您一定要清醒地意識到：尋找伯樂比眼前的利益更加重要！因為您現(xiàn)在確實還沒有可以驕傲的資本，您一定要想盡辦法取得第一次正式踏入社會的入場卷，這對您來說是何等地重要啊！俗話說得好，“萬丈高樓從地起”您一定要尋找機會通過業(yè)績表現(xiàn)出您的能力，您確實與眾不同之處。這樣您就可能在一個公司里樹立您的“信用”，有了信用之后隨之而來的機會將會越來越多，到那時您根本就不用不愁自己的待遇和地位問題了。所以對于一個剛剛步入社會的年輕人來說，您能夠做到以“誠信” 打天下，您將來的前途肯定是無限光明。千萬不要感到自己在班上的成績是前幾名或者相對來說自己的動手能力相比之下比同學強多少、多少，或者自己在讀書期間貸了多少款，或者家里是多么地缺錢，因為當您加入整個社會的競爭之后，這些都不是您要求高薪的理由，這個時候您的心態(tài)將可能會決定您的命運，因此對自己要有充分的認識和正確的估價，經(jīng)常是很多學生用這些理由向我開出高價，我無話可說只好“搖頭和嘆息”。 如果您的水平還不夠，我認為也不要自卑，要知道機會是時刻屬于有準備的年輕人，但也不可掉以輕心，此時此刻，您應該振作起來，立即拿起書本努力學習和加強實戰(zhàn)的訓練，待到羽翼豐滿之時大膽地走出去闖蕩，讓社會來對您做一個恰當?shù)脑u價，然后再根據(jù)現(xiàn)實的情況不斷地調整自己，繼續(xù)學習和實踐，由于電子和計算機科學的高速發(fā)展呈現(xiàn)日新月異的變化局勢，您一定要明白：您距離失敗永遠只有6 個月！
標簽： 單片機
上傳時間： 2013-11-02
上傳用戶：vodssv
摘要:論述了在單片機C語言編程中如何指定變量或特定數(shù)據(jù)、代碼段的絕對地址，同時詳細介紹了在定位過程中需要注意的問題.關健詞:KeilC51;連接；絕對定位
上傳時間： 2013-11-02
上傳用戶：shfanqiwei
Keil C51使用詳解Keil C51 是美國Keil Software 公司出品的51 系列兼容單片機C 語言軟件開發(fā)系統(tǒng)，與匯編相比，C 語言在功能上、結構性、可讀性、可維護性上有明顯的優(yōu)勢，因而易學易用。用過匯編語言后再使用C 來開發(fā)，體會更加深刻。Keil C51 軟件提供豐富的庫函數(shù)和功能強大的集成開發(fā)調試工具，全Windows界面。另外重要的一點，只要看一下編譯后生成的匯編代碼，就能體會到Keil C51生成的目標代碼效率非常之高，多數(shù)語句生成的匯編代碼很緊湊，容易理解。在開發(fā)大型軟件時更能體現(xiàn)高級語言的優(yōu)勢。下面詳細介紹 Keil C51 開發(fā)系統(tǒng)各部分功能和使用。第二節(jié) Keil C51 單片機軟件開發(fā)系統(tǒng)的整體結構C51 工具包的整體結構，如圖(1)所示，其中uVision 與Ishell 分別是C51 forWindows 和for Dos 的集成開發(fā)環(huán)境(IDE)，可以完成編輯、編譯、連接、調試、仿真等整個開發(fā)流程。開發(fā)人員可用IDE 本身或其它編輯器編輯C 或匯編源文件。然后分別由C51 及A51 編譯器編譯生成目標文件(.OBJ)。目標文件可由LIB51 創(chuàng)建生成庫文件，也可以與庫文件一起經(jīng)L51 連接定位生成絕對目標文件(.ABS)。ABS 文件由OH51 轉換成標準的Hex 文件，以供調試器dScope51 或tScope51 使用進行源代碼級調試，也可由仿真器使用直接對目標板進行調試，也可以直接寫入程序存貯器如EPROM 中。圖(1) C51 工具包整體結構圖第三節(jié) Keil C51 工具包的安裝81. C51 for Dos在 Windows 下直接運行軟件包中DOS\C51DOS.exe 然后選擇安裝目錄即可。完畢后欲使系統(tǒng)正常工作須進行以下操作(設C:\C51 為安裝目錄)：修改 Autoexec.bat，加入path=C:\C51\BinSet C51LIB=C:\C51\LIBSet C51INC=C:\C51\INC然后運行Autoexec.bat2. C51 for Windows 的安裝及注意事項：在 Windows 下運行軟件包中WIN\Setup.exe，最好選擇安裝目錄與C51 for Dos相同，這樣設置最簡單(設安裝于C:\C51 目錄下)。然后將軟件包中crack 目錄中的文件拷入C:\C51\Bin 目錄下。第四節(jié) Keil C51 工具包各部分功能及使用簡介1. C51 與A51(1) C51C51 是C 語言編譯器，其使用方法為：C51 sourcefile[編譯控制指令]或者 C51 @ commandfile其中 sourcefile 為C 源文件(.C)。大量的編譯控制指令完成C51 編譯器的全部功能。包控C51 輸出文件C.LST，.OBJ，.I 和.SRC 文件的控制。源文件(.C)的控制等，詳見第五部分的具體介紹。而 Commandfile 為一個連接控制文件其內容包括：.C 源文件及各編譯控制指令，它沒有固定的名字，開發(fā)人員可根據(jù)自己的習慣指定，它適于用控制指令較多的場合。(2) A51A51 是匯編語言編譯器，使用方法為：9A51 sourcefile[編譯控制指令]或 A51 @ commandfile其中sourcefile 為匯編源文件(.asm或.a51)，而編譯控制指令的使用與其它匯編如ASM語言類似，可參考其他匯編語言材料。Commandfile 同C51 中的Commandfile 類似，它使A51 使用和修改方便。2. L51 和BL51(1) L51L51 是Keil C51 軟件包提供的連接/定位器，其功能是將編譯生成的OBJ 文件與庫文件連接定位生成絕對目標文件(.ABS)，其使用方法為：L51 目標文件列表[庫文件列表] [to outputfile] [連接控制指令]或 L51 @Commandfile源程序的多個模塊分別經(jīng) C51 與A51 編譯后生成多個OBJ 文件，連接時，這些文件全列于目標文件列表中，作為輸入文件，如果還需與庫文件(.LiB)相連接，則庫文件也必須列在其后。outputfile 為輸文件名，缺少時為第一模塊名，后綴為.ABS。連接控制指令提供了連接定位時的所有控制功能。Commandfile 為連接控制文件，其具體內容是包括了目標文件列表，庫文件列表及輸出文件、連接控制命令，以取代第一種繁瑣的格式，由于目標模塊庫文件大多不止1 個，因而第2 種方法較多見，這個文件名字也可由使用者隨意指定。(2) Bl51BL51 也是C51 軟件包的連接/定位器，其具有L51 的所有功能，此外它還具有以下3 點特別之處：a. 可以連接定位大于64kBytes 的程序。b. 具有代碼域及域切換功能(CodeBanking & Bank Switching)c. 可用于RTX51 操作系統(tǒng)RTX51 是一個實時多任務操作系統(tǒng)，它改變了傳統(tǒng)的編程模式，甚至不必用main( )函數(shù)，單片機系統(tǒng)軟件向RTOS 發(fā)展是一種趨勢，這種趨勢對于186 和38610及68K 系列CPU 更為明顯和必須，對8051 因CPU 較為簡單，程序結構等都不太復雜，RTX51 作用顯得不太突出，其專業(yè)版軟件PK51 軟件包甚至不包括RTX51Full，而只有一個RTX51TINY 版本的RTOS。RTX51 TINY 適用于無外部RAM 的單片機系統(tǒng)，因而可用面很窄，在本文中不作介紹。Bank switching 技術因使用很少也不作介紹。3. DScope51，Tscope51 及Monitor51(1) dScope51dScope51 是一個源級調試器和模擬器，它可以調試由C51 編譯器、A51 匯編器、PL/M-51 編譯器及ASM－51 匯編器產(chǎn)生的程序。它不需目標板（for windows 也可通過mon51 接目標板），只能進行軟件模擬，但其功能強大，可模擬CPU 及其外圍器件，如內部串口，外部I/O 及定時器等，能對嵌入式軟件功能進行有效測試。
上傳時間： 2013-11-01
上傳用戶：zhouxuepeng1
為了解決一些遠程單片機設備不方便升級內部程序的困難，本文提出了利用單片機系統(tǒng)中現(xiàn)有的數(shù)據(jù)獲取方式來升級單片機內部程序的方法。本文利用凌陽16 位單片機可以自讀寫片內程序空間的特性，通過在片內駐留BootLoader 程序的方式實現(xiàn)了凌陽16 位單片機片內程序的在需要時的遠程升級。單片機獲取數(shù)據(jù)的方式可以有很多，本文選取通過串口獲取數(shù)據(jù)進行程序升級為例，并選取常見的凌陽單片機SPCE061A 為例介紹了此方法的設計思路以及實現(xiàn)過程。單片機的應用非常廣泛，在某些情況下，單片機內部程序的升級在所難免，但是往往需要對單片機產(chǎn)品進行收回才能實現(xiàn)，這樣在一些遠程設備的程序升級問題上就顯得非常不方便。但是有些遠程設備本身留有遠程通訊的方式：例如某些遠程數(shù)據(jù)傳輸模塊，為了把數(shù)據(jù)上報總會留有通訊的接口，比如422、485 甚至GPRS 或者局域網(wǎng)接口；又或者某些車載定位設備，為了和監(jiān)控中心通訊會留有GSM、CDMA 或者GPRS 等通訊方式。在這種情況下就可以利用其現(xiàn)有的通訊方式對其內部單片機程序進行升級而不需要收回產(chǎn)品。本文的主要內容就是來研究這種遠程升級單片機程序的方法。由于近年來凌陽科技的單片機，尤其是 16 位單片機，得到了越來越多的推廣，其應用領域越來越廣泛。本文選取一種常見的凌陽科技的16 位單片機SPCE061A 為例，來介紹單片機程序遠程升級的方法。SPCE061A 里內嵌了32K 字的閃存（FLASH），即可以作為程序存儲空間又可以存儲數(shù)據(jù)，并且有自讀寫任意閃存地址的能力，本文利用這一功能，提出了通過在單片機中駐留BootLoader 程序的方法，來實現(xiàn)單片機程序的遠程升級。遠程升級的實現(xiàn)，需要單片機自身的響應同時還需要遠程服務器提供升級所需的代碼。下文將通過這兩個方面來分別介紹。
上傳時間： 2013-10-31
上傳用戶：yxgi5
DSP 聲定位
上傳時間： 2014-01-23
上傳用戶：完瑪才讓
本論文以MS320DM642數(shù)字信號處理器為核心，搭建了聲源定位及攝像頭自動控制的平臺。論文中論述了：McASP的原理和應用方法；聲波的A／D變換及采樣模塊設計以及該模塊與DSP的接口設計；通過擴展存儲器接口EMIF對DSP進行外部存儲器擴展的設計以及地址空間配置；利用CPLD作為地址、數(shù)據(jù)總線管理模塊的設計；UART串行傳輸模塊設計；對FLASH的分頁控制和程序代碼燒寫；以及通過RS485串行傳輸協(xié)議對攝像頭進行控制的原理和程序設計。
上傳時間： 2013-11-22
上傳用戶：rtsm07
提出了一個具有跌倒定位和遠程報警功能的無線跌倒監(jiān)控系統(tǒng)。跌倒監(jiān)測是基于人體跌倒過程中加速度曲線的變化特性，由三軸加速度傳感器和ARM處理器實現(xiàn)；同時介紹了一種新穎的基于ZigBee的定位方法，當監(jiān)測到人體跌倒時， 一個帶有跌倒位置的報警信息將立即發(fā)送到醫(yī)護人員的移動手機上。實驗結果表明，本系統(tǒng)可以100%監(jiān)測到人體跌倒，提供精度為1 m的精確定位，使醫(yī)護人員在5 s內收到跌倒報警信息。
標簽： ZigBee 定位 檢測系統(tǒng)
上傳時間： 2013-12-04
上傳用戶：fhzm5658
今年年底北斗衛(wèi)星導航系統(tǒng)已基本完成地球靜止軌道衛(wèi)星和傾斜地球同步軌道衛(wèi)星的建設工作。目前，在中國及周邊地區(qū)北斗導航系統(tǒng)已經(jīng)可以單獨提供定位服務。本文對GPS/北斗組合系統(tǒng)以及GPS北斗單獨系統(tǒng)在上海的定位性能進行了評估，分析了在不同模式下的可視衛(wèi)星數(shù)量、幾何精度因子、定位的穩(wěn)定性和準確性。結果表明組合定位進一步提高了單獨系統(tǒng)模式下的定位性能，北斗系統(tǒng)目前在水平方向上的定位精度已經(jīng)達到10米級。
上傳時間： 2013-10-20
上傳用戶：rishian
水下GPS定位精度受到各種因素的影響，為得到精確的定位數(shù)據(jù)，需要分析各因素與定位誤差的關系。文中介紹了水下GPS定位的系統(tǒng)組成和定位原理，詳細分析了影響定位誤差的各種因素，如基線長度、目標方位、浮標基元陣型、浮標姿態(tài)以及斜距和浮標坐標的誤差等。通過仿真分析得出了各因素對定位精度的影響程度以及浮標姿態(tài)對坐標修正量的影響程度，對減小和消除誤差的方法進行了探討，對提高水下GPS定位精度有一定借鑒意義。
上傳時間： 2013-10-29
上傳用戶：huyiming139
