硬件: 1. 車體 2. S3C2410A開發(fā)板 3. 紅外測距傳感器 4. 伺服器(舵機) 5. 直流電機 6. 電機驅(qū)動板 7. 電源 軟件: 1. Linux2.6.14內(nèi)核,包括:Nand Flash、USB、NET、PWM、ADC等驅(qū)動;Yaffs等文件系統(tǒng)。 2. VIVI 3. Busybox1.6 主要目標(biāo): 使車體能自主地在平地行駛,能躲避一定高度和大小的障礙物。
標(biāo)簽: S3C2410A Linux 14 硬件
上傳時間: 2014-01-14
上傳用戶:CSUSheep
內(nèi)部定時器與中斷實驗 由8051內(nèi)部定時器0按方式1工作,即作為16位定時器使用,每0.1秒鐘T0溢出中斷一次。要求編寫程序模擬循環(huán)彩燈。彩燈變化花樣為:由中間(L4、L5)兩位開始向兩側(cè)依次累加點亮;全亮后由中間(L4、L5)兩位開始向兩側(cè)依次累加熄滅;全滅后由兩邊(L1、L8)兩位向中間依次累加點亮;全亮后由兩邊(L1、L8)兩位向中間依次累加熄滅。各時序間隔為0.5秒,依此循環(huán)。
上傳時間: 2017-01-21
上傳用戶:moerwang
本例展示了如何使用嵌套中斷向量控制器(Nested Vectored Interrupt Controller)來設(shè)置IRQ通道。 把3個計時器(TIM2,3,4)設(shè)置為在每一個計數(shù)器更新事項(counter update event)產(chǎn)生中斷。這三個計時器都與各自對應(yīng)的更新IRQ通道聯(lián)系起來,并設(shè)置他們的中斷優(yōu)先級,TIM2為0,TIM4為2。 在他們各自的中斷中:TIM2每1秒翻轉(zhuǎn)一次PC.06的狀態(tài);TIM3每2秒翻轉(zhuǎn)一次PC.07的狀態(tài);TIM4每3秒翻轉(zhuǎn)一次PC.08的狀態(tài)。 由于在STM3210B-LK1板上, 4個LED連接在PC.04 – PC.07,而不是STM3210B-EVAL上的PC.06 – PC.09,因此,程序要做相應(yīng)的改動。
標(biāo)簽: Controller Interrupt Vectored Nested
上傳時間: 2013-12-18
上傳用戶:Zxcvbnm
本文的主要內(nèi)容是對無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的路由協(xié)議的設(shè)計,無線傳感器網(wǎng)絡(luò) 節(jié)點數(shù)量龐大、單個節(jié)點資源極其有限,其路由協(xié)議設(shè)計的首要目標(biāo)是有效節(jié) 約能源,延長網(wǎng)絡(luò)生命周期。作者分析和比較了國外提出的幾種針對無線傳感 器網(wǎng)絡(luò)的路由協(xié)議,并借鑒其中的優(yōu)秀思想,設(shè)計出一種基于協(xié)商機制的能源 有效性路由協(xié)議――NBEERP。
標(biāo)簽: 無線傳感器網(wǎng)絡(luò) 路由協(xié)議
上傳時間: 2017-02-06
上傳用戶:love_stanford
準(zhǔn)備: 1、啟動MS-SQL服務(wù)器; 2、運行“DB\Create_MusicSky.bat”,安裝本項目所需的數(shù)據(jù)庫 (如果安裝不成功,請直接打開SQL,執(zhí)行"DB\db_MusicSky.sql"); 3、成功安裝數(shù)據(jù)庫后,運行"odbcad32"建立ODBC數(shù)據(jù)源"MusicSky" 4、啟動J2EE服務(wù)器 如果裝的是j2sdkee-1_2_1,則用此命令啟動:j2ee -verbose 如果裝的是j2eesdk-1_4_02_2005Q2,則在開始菜單中打開"Start Default Server" ===================================================================================== 注意事項: 1、本網(wǎng)站采用框架制作,請用支持框架的游覽器打開。(建議用騰訊TT2.21版) 2、由于時間和個人能力問題,還不能實現(xiàn)在線放歌和購物車功能,此功能將在以后的版本中實現(xiàn)。
標(biāo)簽: DBCreate_MusicSky MS-SQL bat 服務(wù)器
上傳時間: 2017-02-10
上傳用戶:asasasas
多功能電子鐘;本程序在KEIL編譯時必須安裝有 浮點庫文件 C51FPS.LIB 附加功能:指示燈,蜂鳴器,溫度傳感器,世界節(jié)日
上傳時間: 2013-12-21
上傳用戶:330402686
語音電話高級編程是一個通過調(diào)制解調(diào)器來進行語音電話開發(fā)的程序,相信讀者一定會感興趣。 本程序需要調(diào)制解調(diào)器的支持,否則可能失敗 需要調(diào)制解調(diào)器支持語音傳輸,本程序在子彈頭 調(diào)制解調(diào)器下調(diào)試通過,通話時通過麥克風(fēng)和話筒 來進行。
標(biāo)簽: 語音電話 解調(diào)器 程序 高級編程
上傳時間: 2013-12-16
上傳用戶:362279997
本文首先對MCS8051單片機的原理進行介紹和分析;接著介紹使用EDA技術(shù),用VHDL語言完成了8051單片機的設(shè)計工作;MCS8051單片機的CPU和數(shù)模轉(zhuǎn)換器的設(shè)計運用了算術(shù)邏輯單元ALU算術(shù)運算的算法實現(xiàn)和控制單元的狀態(tài)機;以及數(shù)模轉(zhuǎn)換器的∑-△調(diào)制方法的實現(xiàn)。通過如上的算法實現(xiàn),可以看出VHDL語言在算法級的設(shè)計上具有很多的優(yōu)勢和特點。使用EDA技術(shù)設(shè)計的結(jié)果既可以用FPGA/CPLD來實施驗證,也可以直接做成專用集成電路(ASIC)。
上傳時間: 2013-11-27
上傳用戶:cooran
本文介紹了基于單片機的專用定時器的設(shè)計過程,該定時器完成三組定時功能,第一組最大定時為99秒,第二、第三組最大定時都為99分99秒,每組定時器可同時受控制,也可單獨受控制,且可調(diào),顯示器顯示剩余時間;
上傳時間: 2017-04-09
上傳用戶:youth25
基于打印機的語音型搶答器,有程序?qū)嵗信d趣的進入。
上傳時間: 2017-04-09
上傳用戶:qunquan
蟲蟲下載站版權(quán)所有 京ICP備2021023401號-1