基于單目手眼相機和激光測距儀，提出了一種尺寸未知的空間矩形平面的位姿測量算法。該算法不需要知道矩形平面 的G 個頂點的物體坐標，只需要知道它們的圖像坐標、激光點的圖像坐標和激光測距結果，就能夠計算出尺寸未知空間矩形平 面在相機坐標系下的位姿，并且計算出矩形平面的尺寸。通過建立單目手眼相機和激光測距儀的數學模型，對該算法進行了驗 證。實驗結果表明，該算法是有效的，可以應用于機器人對空間物體的跟蹤、定位以及抓取。
上傳時間： 2014-08-20
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本文主要介紹了基于MSP430F149單片機實現的步進電機通用控制器。該控制器可同時控制多臺步進電機按曲線方式運行，包括加減速、定位及換向功能等。文中重點探討了步進電機升降速曲線的設計方案及其實現方法。
上傳時間： 2013-12-28
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此程序為GPS接收機的源碼，包括捕獲、跟蹤、定位解算和算法，其硬件基于gp2015和gp4020,處理器為arm7,對理解GPS接收機原理有很大幫助．
上傳時間： 2014-01-27
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此程序為GPS接收機的源碼，包括捕獲、跟蹤、定位解算和算法，以及NMEA協議，其硬件基于gp2015和gp2021,操作系統為linux，處理器為arm7,對理解GPS接收機原理有很大幫助．
上傳時間： 2017-04-20
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近年來，室內定位逐漸成為位置服務的新領域。其中以超寬帶這種利用納秒級非正弦波脈沖來傳輸數據的無線載波通信技術為室內定位技術注入了新的活力，超寬帶定位技術具有時間和空間分辨率高、保密性好、穿透能力強、定位精度高等優點，為高精度室內定位提供了很好的解決方案。首先介紹超寬帶技術概念和定位原理，針對超寬帶室內定位精度展開試驗，實驗結果顯示在室內環境下可以達到厘米級的精度，最后討論超寬帶定位技術的應用領域和前景
標簽： UWB定位
上傳時間： 2015-04-19
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智能家居體驗館建設方案.pdf智能家居體驗館建設方案 一、前言 1．背景 隨著科技的不斷發展，高校教學的不斷改進，目前高校實驗教學方面，不再像以往 那樣，只需要實驗箱，實驗平臺等實驗設備，而是需要與實際體驗場館配合使用，開展 教學，本系統采用了智能家居系統采用了物聯網技術、嵌入式技術、Zigbee 技術、自 動控制、網絡通訊、無線通訊、視頻處理等多項先進技術，將各種家居智能化功能輕松 的融合成一個整體，是家居智能化的完整解決方案，將使您正真享受到高科技為我們帶 來的舒適、愜意、時尚的現代化數字生活。 智境系統、定位系統、照明控制系統、中央控制系統、遠程控制系統。本方案以應 用技術最全面、學能家居體驗館系統涵蓋八大子系統：家電控制系統、安防系統、門禁 系統、家居環境系統、定位系統、照明控制系統、中央控制系統、遠程控制系統。本方 案以應用技術最全面、學習開發最方便、操作最簡單、體驗效果最舒適為設計目標，在 提供全方位功能的前提下，為老師、同學提供最全面的技術支持。 2．智能家居體驗館定位 伴隨物聯網技術風靡全球的熱潮，我公司采用物聯網技術、嵌入式技術、無線傳輸 技術、傳感器技術等當前熱門技術，研發出智能家居實訓平臺，并推出智能家居體驗館 與智能家居實訓平臺結合使用的實施方案。致力于改變高校人才培養現狀，幫助高校完 善培養計劃。 3．高等學校人才培養現狀 近幾年，隨著全球計算機技術的高速發展，電子、傳感器、工控、通訊、網絡、生 物科學快速發展，并且以人工智能為代表呈現出多學科交叉應用趨勢。為了適應科學技 術的高速發展，為了提高產品競爭力，企業對畢業生的要求越來越高，但是畢業生的實 踐經驗遠遠不能滿足企業的要求。造成教育與企業需求脫節的主要原因有： 第一，企業不僅需要畢業生具有較深的理論修要，更青睞具有綜合實踐經驗、有較
標簽： 智能家居
上傳時間： 2022-03-11
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《GPS原理與接收機設計》電子工業出版社——謝鋼,很好的接收機書籍。《GPS原理與接收機設計》系統、透徹地闡述了GPS及其接收機設計的各項相關內容，包括GPS信號結構、時空坐標系、測量值、定位原理、卡爾曼濾波、接收機的射頻前端、信號捕獲和信號跟蹤。此外，《GPS原理與接收機設計》還介紹了差分精密定位、GPS與慣性導航的組合和地圖匹配三方面GPS應用技術，并對多路徑、電磁干擾、互相關干擾、高靈敏度GPS、輔助GPS等關鍵課題做了論述。《GPS原理與接收機設計》理論分析清晰，實用性強，并且內容力求反映近些年來出現的GPS最新技術和成果。
上傳時間： 2022-03-27
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經過數十年技術演進，目前發動機控制、底盤控制、車身電子控制 等傳統汽車電子控制技術已極為成熟，車輛信息服務系統、定位導航系 統、電子娛樂系統等車載電子裝置網絡化、智能化發展不斷深入，汽車電 子的內涵和外延得到了不斷擴展豐富。預測顯示到2020年每輛汽車上各類 電子裝置將超過200個，在實現各類電子裝置實時可靠傳輸數據、提供信 息化服務的同時，汽車電子網絡安全防護的理念、方法、技術、政策、標 準等也必須跟上需求發展的步伐。如何建立更為安全可靠的汽車電子系統 架構，滿足開放式網絡互聯環境下的安全需求，部署有效措施防范安全風 險，并形成切實可落地的標準，這一系列難點問題都值得我們加緊研究、 持續關注
上傳時間： 2022-05-07
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RFID無線射頻識別技術從誕生發展到現在RFID技術已經日趨成熟和標準化，RFID標簽具有體積小容量大，壽命長，可重復使用等特點，支持快速讀寫、非可視識別、移動識別、多目標識別、定位及長期跟蹤管理。RFID技術與互聯網、通訊等技術相結合，可實現全球范圍內的物品跟蹤與信息共享。RFID技術被廣泛應用于物流、制造、公共信息服務等行業，大幅提高了管理與運作效率，降低了成本。如何將RFID技術與軍事裝備維修管理相結合，并且將其系統化、平常化，迅速轉化為戰斗力是一件非常有意義的事情。本課題研究的是RFID技術在軍事裝備維修保養中的應用。主要討論了基于RFID技術的軍事裝備維修管理系統的開發與設計。通過該系統可以實現待修裝備的入庫信息更記（包括入庫時間、入庫送交人、送交單位、期望交貨時間等）待維修設備的信息（包括出）日期、配發時間、配發單位、負責人以及維修歷史記錄）、維修記錄信息（包括維修時間、故障現象、故障原因、維修內容、維修責任人）的增加與更改、已修裝備的出庫管理等過程的自動化管理。利用超高頻（900M）RFID的遠距離非接觸讀寫特性，可以使這些操作的過程變得簡單易行。該系統的使用必將為提高我軍的裝備維修效率，降低維修成本帶來好處。
標簽： RFID
上傳時間： 2022-06-25
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本書采用軟件接收機的觀點，詳細介紹了GPS接收機原理，涉及軟件無線電和GPS兩個熱門領域。GPS接收機包括直接序列擴頻信號接收技術和導航處理兩個學科內容，涉及衛星星座及GPS信號的影響、信號捕獲跟蹤、導航電文解擴接收、偽距測量、定位和導航計算處理等內容。本書第2版增加了3章新的內容，主要涉及微弱信號和強干擾環境下，GPS接收機的處理方法。本書還附列了許多用Matlab編寫的計算機程序，幫助闡明某些思想，一些可直接用于接收機的設計。
上傳時間： 2022-07-23
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