[開源 綠色軟件] [運行環(huán)境 Windows XP/7/8/10] [語言 簡體/繁體/English/Unicode] A cool music player. Powered by Bass and BassVis. 極簡本地音樂播放器，透明、純文本界面。支持輕媒體庫、歌詞、可視化。最小化到托盤，占用資源少，適合邊聽音樂邊工作。 應網(wǎng)友要求，加入了Tag編輯、自動切換列表、播放隊列、鼠標手勢、均衡器、音頻設備選擇、全局音量滾輪（托盤區(qū)域）、字體設置、極簡模式、鼠標穿透、嵌入桌面、簡單布局等功能。 homepage> mcool.appinn.me ==================================================== 音頻格式APE、FLAC、WavPack、MP3、OGG、TTA、TAK、Musepack、AAC、AC3、WMA、Wav、CD、ALAC、Aiff、MOD、CUE ==================================================== 更新歷史: 3336 -2016.3.25 點睛之筆：任意布局（追上foobar2000）。Arbitrary layout (all in one). 3330 -2016.3.10 一體布局之比例調(diào)節(jié)（初具foobar2000風貌）。Ratio adjust (all in one). 3308 -2015.11.28 歌詞微調(diào)（在選項>常規(guī)>鼠標手勢里設置）。Adds function of lyrics tuning. 3306 -2015.11.15 電臺模式（整點時切換歌曲或列表，并非在線音樂），以及多聲卡支持。Adds radio mode, and multi sound card support. 3300 -2015.10.15 完善細節(jié)，修復切歌卡住bug。完美版。Fixes some bugs. 3280 -2015.8.1 簡單布局功能。Layout (all in one) function. 3260 -2015.6.1 Win10模式。Win10 mode. 3252 -2015.5.10 任務欄進度條。Taskbar progress display. 3236 -2015.4.10 點睛之筆：透明度調(diào)節(jié)。Adds function of transparency tuning. 3232 -2015.3.25 自定義軟件名（請在mcool.ini中手動修改）。Adds function of customizing app name. 3230 -2015.3.12 Airplay復刻界面。Airplay interface copy. 3218 -2015.1.20 桌面歌詞。Desktop lyrics. 3216 -2015.1.12 一體化界面（學習Foobar2000和豆瓣FM）。All in one interface. 3212 -2015.1.6 新增Winamp音效插件支持（學習千千靜聽），以及滾輪穿透功能（學習Airplay3）。Adds Winamp DSP plugins support, and adds function of wheel transparent. Winamp音效插件下載：http://uploadgeneration.info/Winamp/www.winamp.com/plugins/dsp-effect/5/top-rated.html 3210 -2014.12.28 重要更新：本地音量調(diào)節(jié)、自定義鼠標鍵/手勢。Adds local volume control, and adds fuction of customizing mouse control / gesture. 3208 -2014.11.25 簡化右鍵菜單，常規(guī)項目移到選項窗口。Simplifies the popup menu, moves the general items to option window. 3206 -2014.11.22 新增文本對齊選項，重新設計導航按鈕。Adds option of text alignment, and redesigns the buttons of playback. 3202 -2014.11.10 新增播放記憶、片段循環(huán)（Hotkey: Ctrl+1/2）和貼邊隱藏功能。Adds functions of playback memory, AB repeat and screen side hide. 3200 -2014.11.5 新增無界面選項（先去掉托盤圖標，然后Ctrl+Alt+W隱藏界面，Ctrl+Alt+X關(guān)閉）。Adds option of no interface. 3191 -2014.8.26 嵌入桌面。Pins to desktop. 3190 -2014.8.19 音樂管理第一步：列表分組。Playlists grouping. 3186 -2014.8.10 基于列表的分級系統(tǒng)（Hotkey:0..5）。Rating system based on playlist. 3181 -2014.8.1 啟用新圖標（由虹吸墨作者BGLL友情制作）。Uses the new icon. 3180 -2014.7.22 新增Win7任務欄特效。Adds windows 7 taskbar effect. 3166 -2014.6.29 重要更新：自動下載專輯封面（源于歌詞迷）。Downloads album covers from geci.me. 3160 -2014.6.1 重要更新：新增極簡模式，以及OGG/Opus內(nèi)置封面顯示功能。Adds minimalist mode, and adds function of displaying cover embedded in OGG/Opus. 3152 -2014.5.18 添加托盤右鍵菜單，新增MP4/M4A(ALAC)內(nèi)置封面顯示功能。Adds systray popup menu, and adds function of displaying cover embedded in MP4/M4A(ALAC). 3151 -2014.5.1 重新設計可視化效果，新增示波器效果。Redesigns visual effects, and adds oscilloscope effect. 3150 -2014.4.20 采用歌詞迷API下載歌詞。Downloads lyrics from geci.me. 3136 -2014.3.30 加入可選的按鈕，以及鼠標穿透功能。Adds function of transparent window. 3132 -2014.3.6 簡化界面，向Foobar2K看齊；增加正在播放面板。Simplifies the interface, and adds now playing panel. 3130 -2014.2.26 重要更新：按照專輯分組。Grouping by album. 3120 -2014.2.18 優(yōu)化字體渲染（Windows7/8下）。Optimizes font rendering in Windows 7/8. 3110 -2014.1.26 點睛之筆：自定義字體顏色。Adds function of customizing font color. 3108 -2013.11.16 Last.fm同步功能（請到主頁下載插件）。Last.fm scrobbler support. 3106 -2013.11.8 可回溯的隨機播放（學習Airplay 2）。Random playback can be traced back. 3103 -2013.10.12 優(yōu)化右鍵菜單。Optimizes popup menu. 3102 -2013.9.30 修改滾動條樣式，增加音頻緩沖選項。Modifies style of scroll bar, and adds option of audio buffer length. 3100 -2013.9.10 無邊框設計；迷你模式也可以不置頂（Hotkey:T）。Borderless designs. 3086 -2013.8.20 增加歌詞面板功能。Adds function of lyrics panel. 3082 -2013.8.08 增加在可視化界面顯示歌詞功能。Adds function of displaying lyrics on visual interface. 3080 -2013.8.01 新增設置字體功能，恢復簡單的自動關(guān)機功能。Adds function of setting font, and re-adds simple function of auto shutdown. 3060 -2013.6.26 修復在迷你模式停止響應的Bug，去掉自動關(guān)機、歌詞調(diào)整功能。Fixes bug of stop responding in mini mode, and removes functions of auto shutdown and lyrics trimming. 3050 -2013.5.23 增加手勢功能。Adds gesture function. 3030 -2013.3.10 增加Aero磨砂玻璃效果[如需源碼請聯(lián)系我]，XP/Win7/8無差別顯示，按Insert鍵開啟。Adds aero glass effect. 3020 -2013.2.23 增加簡易Tag編輯功能（選中并單擊即可，相當于資源管理器中的重命名，按照[歌手 - 歌名][專輯]格式進行編輯）。Adds function of editing audio tags (select and click, edit with [artist - title][album] format). 3010 -2013.1.23 應網(wǎng)友要求，加入讀取內(nèi)嵌CUE、歌詞及專輯封面功能。Adds function of reading CUE, LRC and album cover built in media. 3002 -2012.11.03 無按鈕設計；微調(diào)進度條尺寸。Buttonless design; modifies the size of the progress bar. 3001 -2012.10.15 重要改進，界面即按鈕：單擊 - 播放/暫停，按住 - 前進。Important update, the interface is a button: Click - Play/Pause, Hold Down - Next. 3000 -2012.9.28 增加Win8模式。Adds Win8 mode option. 2982 -2012.8.26 在Win8下使用微軟雅黑字體。Uses Microsoft YaHei font in Windows 8 CHS. 2981 -2012.8.20 視頻以插件提供（請到主頁下載），增加單曲循環(huán)功能。Adds function of repeat track. 2980 -2012.7.26 簡化代碼，去掉視頻和MIDI支持。Removes the video and MIDI support. 2970 -2012.7.20 增加媒體信息顯示功能。Adds function of displaying media info. 2960 -2012.6.28 增加專輯封面顯示功能（Hotkey:Ins）。Adds function of displaying album cover. 2956 -2012.6.01 再次簡化界面。Simplifies the interface again. 2952 -2012.4.28 增加音頻設備選擇功能：DS、ASIO、WASAPI。Adds function of selecting playback device. 2950 -2012.3.30 *增加滾輪調(diào)節(jié)音量功能（在托盤，中鍵靜音）和媒體鍵支持。Adds function of setting volume by mouse wheel (over systray, middle click to mute), and adds multimedia keys support. 2936 -2012.3.17 微調(diào)界面，修復物理刪除失效的BUG。Fine-tunes the interface, and restores the physical delete function. 2930 -2012.2.27 增加TAK格式支持。Adds TAK format support. 2923 -2012.2.12 緊急修復上一版出現(xiàn)的字體模糊BUG（Vista/Win7下），增加在任務欄顯/隱圖標功能（Ctrl+T）。Fixes font vague bug for Vista/Win7, and adds showing/hiding icon on taskbar function. 2920 -2012.2.08 微調(diào)界面，優(yōu)化CPU占用（啟用背景圖片時）。Fine-tunes the interface, and optimizes CPU utilization (while enable background image). 2912 -2012.1.12 增加播放隊列功能。Adds playback queue function. 2910 -2011.12.25 改進迷你模式，增加查找功能。Improves mini mode, and adds find function. *注：此功能對殺毒軟件過敏，開啟方法：按F1進入選項，勾選全局快捷鍵。The feature is allergic to the anti-virus software.
上傳時間： 2016-06-10
上傳用戶：fanghua
一 種 基 于 峰 值 跟 隨 的 P L C D 傳 感 器 信 號 調(diào) 理 電 路 及 其 方 法 ， 包 括 正 弦 波 發(fā) 生 器 電 路 、 P L C D 傳 感 器 、 前 置 處 理 電 路 、 鑒 相 電 路 、 峰 值 跟 隨 電 路 、 輸 出 處 理 電 路
上傳時間： 2020-12-07
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用三點法實現(xiàn)機器人三維位置測量的研究摘 要 ：提 出 了一 種 微 小 爬 壁 機 器 人 三 維 位 置 測 量 的新 方 法 。筆 者 通 過 深 入 分 析 研 究各 種 位 置 測 控 方 法 與 系 統(tǒng) ，提 出采 用單 目視 覺方 法 中的 聚 焦法 ，以 CCD作 為 傳 感 器 ，用 三 點 法 實現(xiàn) 對 機 器 人 的 三 維 位 置 測 量 。 驗 證性 實驗 結(jié)果表 明 ，本研 究提 出的測 量原 理和 系統(tǒng)是 正 確 可行 的 。 關(guān)鍵詞 ：機 器人 ；位置 測量 ；CCD傳 感 器 ；單 目視 覺 ；攝 像 機 標 定 中 圖分 類 號 ：TP242．6 文 獻 標 識 碼 ：B Abstract：A new 3D position measurementmethod Ofa wall—climbing micro robothas been researched．Researc— hing on the various position measuring and controlling method，theauthorhasputforwardanewprojecttomeas— ure the 3D position of the robot，in which the focusing method with singlecamera and CCD sensorhasbeen used to getthe position information．The elementary experiment has verified the principle and the system． Key words：robot；position detection；CCD sensor；single camera vision；camera caiibration 位置測量技 術(shù)是智 能機 器人 的關(guān)鍵 技術(shù) ，是各 種 機器人控 制系統(tǒng) 中極 為重 要 的環(huán)節(jié) ，也 是 國內(nèi)外研 究 的熱點所 在。 按 照測試 系統(tǒng) 與被 測機 器 人 的關(guān) 系 ，可 以將位 置 測量技術(shù) 分為接觸 式和非接觸式 兩大類 。接觸 式測量 系統(tǒng) 由于在測 量過程 中或多或少地 對機器人施 加 了載 荷 ，因而僅適用于靜 態(tài) 位置測 量 。而動 態(tài) 位 置測量 系 統(tǒng) 主要分 5類 ：①激光跟蹤 系統(tǒng) ；@ CCD交 互測量 收 稿 日期 ：2001—07—03 基 金項 目：國家 863高科技 研 究 資助 項 目(9804-06)；教 育 部 高 等 學校 骨干教 師 資助 計 3t,j項 目 作者 簡 介 ：張 智海 (1973一 )，男 ，工 學碩 士 ，主 要 研 究 方 向 為 智 能 機 器人 測 控 技 術(shù) 。 系統(tǒng) ；③ 超聲波 測量 系統(tǒng) ；④ PSD(positionsensitivede— vice)位 置 測 量 系統(tǒng) ；⑤ 帶 有 接 近覺 傳 感 器 的 測量 系 統(tǒng) 。位置測量 還可 以從另一個分類 角度劃分為主動式 測量和被動 式測 量 。主動式測 量主要可 以分為結(jié) 構(gòu)光方法和激光 自動聚焦法兩類 。被 動式測量 主要 可 以分為雙 目視 覺 、三 目視覺 、單 目視覺 等方法 。 對 比以上各種方法 的 優(yōu)缺 點 ，針對 筆者 研制 的微 小爬壁機器人 的空 間三 維位 置 測量 的要 求 ，測量 系統(tǒng) 必須滿足尺 寸小 、分 辨率 高 、穩(wěn)定 性 和可 靠性 好 、時 間 響應快等特 點 ，提 出了采用 單 目視覺方法 中的聚焦法 ， 選用 CCD作 為傳感器 ，用 三點法實現(xiàn)對機器人 的三維 位置測量 ，并用 Matlab和 V
標簽： 機器人
上傳時間： 2022-02-12
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移動機器人導航與定位技術(shù)隨 著 計 算機 技 術(shù) 、微 電 子 技 術(shù) 、網(wǎng) 絡 技 術(shù) 等 的快 速 發(fā) 展 ，特 別是 通 訊 技 術(shù) 的進 步 。機 器 人 技 術(shù) 也 得 到 了飛 速 發(fā) 展 ，移 動機 器 人 的 關(guān)鍵 技 術(shù) 得 到 深 入 而 廣 泛 的研 究 。并 且 部 分 已經(jīng) 走 向成 熟 ， 移 動 機 器 人 應 用 領 域 不 斷擴 展 ，與 制 造 業(yè) 相 比 ，移動 機 器 人 的 工 作 環(huán) 境 具 有 非 結(jié) 構(gòu) 化 和 不 確 定 性 。因而 對機 器人 的要 求 更 高 。不 僅 要 求 機 器 人 完 成 一 定 的 功 能 ，還 需 要 機 器 人具 有 行 走 功 能 。對 外感 知 能力 以及 局 部 的 自主 規(guī) 劃 能 力等 ，因 此 移 動機 器 人 的 導 航 與 定位 技 術(shù) 成 為 智 能機 器 人 領 域 的一 個 重 要 研 究 方 向 ．也 是 智 能移 動 機 器 人 的一 項 關(guān) 鍵 技 術(shù) 。 多年 來 國際 國 內(nèi)都 有 大 量 的 科技 工 作 者 致 力 于 這 方 面 的研 究 開 發(fā) 工作 ．因 而 對 許 多 問題 的 認 識 與求 解 都 取 得 了長 足 的 發(fā) 展 。在 某 些特 定 的 應用 領 域 ，移 動 機 器人 導航 技 術(shù) 已得 到 了實 際 應用 。本 文 介 紹 了移 動機 器人 導 航 技 術(shù) 研 究 中的 相 關(guān) 關(guān) 鍵 技 術(shù) 。 2移動 機 器 人導 航 與定位 研 究 的 目的 移 動 機 器 人 根 據(jù) 運 動 行 為 方 式 分 為 自主 和 半 自主 式 ．根 據(jù) 應 用 的環(huán) 境 有 室 內(nèi)和 室 外 機器 人之 分 。無 論 哪 種 移動 機 器人 。在 它的運動過程 中始終要求解決 自身的導航與定位 問題 ．也就是 Dm．~ntWhyte提 出 的 三 個 問 題 ：(1)”我 現(xiàn) 在 何 處 ?”，(2)”我 要 往 何 處 去 ?”，(3)”要 如 何 到 該 處 去?”。其 中 問題 (1)是 移 動 機 器 人 導 航 系統(tǒng) 中 的定 位 及 跟 蹤 問題 ，(2)(3)是 移 動機 器人 導 航 系 統(tǒng) 中 的 路徑 規(guī)劃 問題 。移 動 機 器 人 導航 與 定位 技 術(shù) 研 究 的 目的 就 是 解 決上 面 的 3個 問題 ．給 出 已知 和 未 知 環(huán) 境 下 移 動機 器 人 實 時 導 航 與 定 為 控 制 的 理 論 、方 法 與 關(guān) 鍵 技 術(shù) ，并 驗 證 該 理 論 與 方 法 的 的 實用 性 ：提 出適 應 多種 環(huán)境 的 實 時導 航 策 略 和 具 有 良好 可 擴 展 性 的 移動 機 器 導航 體 系 結(jié) 構(gòu) ：未知 環(huán) 境 中 移 動 機 器 人 的 快 速環(huán) 境 建模 與 定 位 方 法 ：未 知環(huán) 境 中基 于 傳 感 器 的 移 動 機 器 人 局部 運 動 規(guī) 劃 理 論 與 方 法 ：與 未 知環(huán) 境 中移 動 機 器 人 導 航 控 制 相 關(guān) 的機 器 學 習的 基 礎 理 論 與 方 法 ；移 動 機 器 人 的 故 障 自診
上傳時間： 2022-02-12
上傳用戶：xsr1983
神經(jīng)網(wǎng)絡在智能機器人導航系統(tǒng)中的應用研究1神經(jīng)網(wǎng)絡在環(huán)境感知中的應 用 對環(huán)境 的感 知 ，環(huán)境模型 妁表示 是非常重要 的。未 知 環(huán)境中的障礙物的幾何形狀是不確定的，常用的表示方浩是 槽格法。如果用冊格法表示范圍較大的工作環(huán)境，在滿足 精度要求 的情況下，必定要占用大量的內(nèi)存，并且采用柵 格法進行路徑規(guī)劃，其計算量是相當大的。Kohon~n自組織 神經(jīng)瞬絡為機器人對未知環(huán)境的蒜知提供了一條途徑。 Kohone~沖經(jīng)網(wǎng)絡是一十自組織神經(jīng)網(wǎng)絡，其學習的結(jié) 果能體現(xiàn)出輸入樣本的分布情況，從而對輸入樣本實現(xiàn)數(shù) 據(jù)壓縮 。基于 網(wǎng)絡 的這些特 性，可采 用K0h0n曲 神經(jīng)元 的 權(quán)向量來表示 自由空間，其方法是在 自由空間中隨機地選 取坐標點xltl【可由傳感器獲得】作為網(wǎng)絡輸入，神經(jīng)嘲絡通 過對大量的輸八樣本的學習，其神經(jīng)元就會體現(xiàn)出一定的 分布形 式 學習過程如下：開 始時網(wǎng)絡的權(quán)值隨機地賦值 ， 其后接下式進行學 習： ， 、 Jm(，)+叫f)f，)一珥ff)) ∈N，(f) (，) VfeN．(f1 其 中M(f1：神經(jīng)元 1在t時刻對 應的權(quán)值 ；a(∽ 謂整系 數(shù) ； (『l網(wǎng)絡的輸八矢量；Ⅳ()：學習的 I域。每個神經(jīng)元能最 大限度 地表示一 定 的自由空間 。神經(jīng) 元權(quán) 向量的最 小生成 樹可以表示出自由空問的基本框架。網(wǎng)絡學習的鄰域 (，) 可 以動 態(tài)地 定義 成矩形 、多邊 形 。神經(jīng) 元數(shù)量 的選取取 決 于環(huán)境 的復雜度 ，如果神 經(jīng)元 的數(shù)量 太少 ．它們就 不能 覆 蓋整十空間，結(jié)果會導致節(jié)點穿過障礙物區(qū)域 如果節(jié)點 妁數(shù)量太大 ．節(jié)點就會表示更多的區(qū)域，也就得不到距障 礙物的最大距離。在這種情況下，節(jié)點是對整個 自由空間 的學 習，而不是 學習最 小框架空 間 。節(jié) 點的數(shù) 量可 以動態(tài) 地定義，在每個學習階段的結(jié)柬．機器人會檢查所有的路 徑．如檢鍘刊路徑上有障礙物 ，就意味著沒有足夠的節(jié)點 來 覆蓋整 十 自由窯 間，需要增加 網(wǎng)絡節(jié)點來 重新學 習 所 138一 以為了收斂于最小框架表示 ，應該采用較少的網(wǎng)絡 節(jié)點升 始學習，逐步增加其數(shù)量。這種方法比較適臺對擁擠的'E{= 境的學習，自由空間教小，就可用線段表示；若自由空問 較大，就需要由二維結(jié)構(gòu)表示 。 采用Kohonen~沖經(jīng)阿絡表示環(huán)境是一個新的方法。由 于網(wǎng)絡的并行結(jié)構(gòu)，可在較短的時間內(nèi)進行大量的計算。并 且不需要了解障礙物的過細信息．如形狀、位置等 通過 學習可用樹結(jié)構(gòu)表示自由空問的基本框架，起、終點問路 徑 可利用樹的遍 歷技術(shù)報容易地被找到 在機器人對環(huán)境的感知的過程中，可采用人】：神經(jīng)嘲 絡技術(shù)對 多傳 感器的信息進 行融臺 。由于單個傳感器僅能 提 供部分不 完全 的環(huán)境信息 ，因此只有秉 甩 多種傳感器 才 能提高機器凡的感知能力。 2 神經(jīng) 網(wǎng)絡在局部路徑規(guī)射中的應 用 局部路徑 規(guī)刪足稱動吝避碰 規(guī)劃 ，足以全局規(guī)荊為指 導 利用在線得到的局部環(huán)境信息，在盡可能短的時問內(nèi)
標簽： 神經(jīng)網(wǎng)絡 智能機器人 導航
上傳時間： 2022-02-12
上傳用戶：qingfengchizhu
基于ROK101007型藍牙模塊和TMS320C54x型DSP的家用醫(yī)療保健智能機器人設計摘要：未來社會將會越來越重視 醫(yī)療保健服務 ，提 出一種新型智能機 器人 ，就其在數(shù)字化 家庭醫(yī)療 保健方面的應用進行模型設計 ，并將藍牙技術(shù)應用在智能機器人與醫(yī)療儀器和控制 PC的通信 中。 關(guān) 鍵 詞 ：數(shù)字化家庭 ；智能機器人 ；侍感器；藍牙技術(shù)；醫(yī)療保健 ；ROKl0l007；TMS320C54x 中 圖分 類號 ：R197．39 文獻標 識碼 ：A 文章編 號 ：1006—6977(2006)02—0數(shù)字化家庭是未來智能小區(qū)系統(tǒng)的基本單元 。 所謂“數(shù)字化家庭”就是基于家庭內(nèi)部網(wǎng)絡提供覆蓋 整個家庭的智能化服務 ，包括數(shù)據(jù)通信、家庭娛樂 和 信息家電控制功能。 數(shù)字化家庭設計 的一項主要內(nèi)容是通信功能的 實現(xiàn) ，包括家庭 與外界的通信及家庭 內(nèi)部相關(guān)設施 之間的通信。從現(xiàn)在的發(fā)展來看，外部的通信主要 通過寬帶接入 Internet，而家庭 內(nèi)部的通信，筆者采 用 目前 比較具有競爭力的藍牙 (Bluetooth)無線接入 技術(shù)。 傳統(tǒng)的數(shù)字化家庭采用 PC進行總體控制 ，缺 乏人性化。筆者根據(jù)人工情感的思想設計一種配備 多種外部傳感器的智能機器人 ，將此智能機器人視 作家庭成員，通過它實現(xiàn)對數(shù)字化家庭的控制。 本文主要就智能機器人在數(shù)字化家庭醫(yī)療保健 方面的應用進行模型設計 ，在智能機器人與醫(yī)療儀 器和控制 PC的通信采用藍牙技術(shù) 。整個系統(tǒng) 的成 本較低 ，功能較為全面，擴展應用非常廣闊，具有極 大的市場潛力。 2 智能機器 人的總體設計 2．1 智能機器人的多傳感器 系統(tǒng) 機器人智能技術(shù) 中最為重要 的相關(guān)領域是機器 人 的多感覺系統(tǒng)和多傳感信息 的集成與融合【l1，統(tǒng) 稱為智能系統(tǒng)的硬件和軟件部分 。視覺 、聽覺、力覺、 觸覺等外部傳感器和機器人各關(guān)節(jié)的內(nèi)部傳感器信 息融合使用 ，可使機器人完成實時圖像傳輸、語音識 別 、景物辨別、定位 、自動避障、目標物探測等重要功 能；給機器人加上相關(guān)的醫(yī)療模塊(CCD、CAMERA、 立體麥克風 、圖像采集卡等 )和專用醫(yī)療傳感器部 件 ，再加上 醫(yī)療專家系統(tǒng)就可以實現(xiàn)醫(yī)療保健和遠 程 醫(yī)療監(jiān)護功能。智能機器人的多傳感器系統(tǒng)框圖 如 圖 1
上傳時間： 2022-02-15
上傳用戶：bluedrops
電子書-單片機硬件電路設計238頁第 章 智能化／網(wǎng)絡化傳感器及接口技術(shù) 現(xiàn)代信息技術(shù)的三大基礎是信息采集（即傳感器技術(shù)）、信息傳輸（通信技術(shù)）和信息處理 （計算機技術(shù)）。傳感器屬于信息技術(shù)的前沿尖端產(chǎn)品，被廣泛用于工農(nóng)業(yè)生產(chǎn)、國防、科研和 生活領域。本章專門介紹智能化溫度傳感器、轉(zhuǎn)速傳感器、加速度傳感器、液位傳感器以及網(wǎng) 絡化智能精密壓力傳感器的工作原理、接口技術(shù)及典型應用。 智能化集成溫度傳感器的產(chǎn)品分類及發(fā)展趨勢 近百年來，溫度傳感器的發(fā)展大致經(jīng)歷了以下三個階段； 傳統(tǒng)的分立式溫度傳感器（含 敏感元件） 模擬集成溫度傳感器 制器； 智能溫度傳感器。目前，國際上新型溫度傳 感器正從模擬式向數(shù)字式、由集成化向智能化、網(wǎng)絡化的方向發(fā)展。 集成溫度傳感器的產(chǎn)品分類 模擬集成溫度傳感器 集成傳感器是采用硅半導體集成工藝而制成的，因此亦稱硅傳感器或單片集成溫度傳感 器。模擬集成溫度傳感器是在 世紀 年代問世的，它是將溫度傳感器集成在一個芯片上、 可完成溫度測量及模擬信號輸出功能的專用 。模擬集成溫度傳感器的主要特點是功能單 一（僅測量溫度）、測溫誤差小、價格低、響應速度快、傳輸距離遠、體積小、微功耗，適合遠距離 測溫、控溫，不需要進行非線性校準。外圍電路簡單，它是目前在國內(nèi)外應用最為普遍的一種 集成傳感器。典型產(chǎn)品有 等。
上傳時間： 2022-03-23
上傳用戶：得之我幸78
針對當前電網(wǎng)需要能輸出高質(zhì)量的交流電,且需具備較好的負載適應性及調(diào)壓、調(diào)頻等問題。設計了基于STM32F103C8T6單片機控制的DC-AC三相正弦波逆變器。文章詳細分析了三相逆變器硬件電路各個模塊的工作原理及相關(guān)參數(shù)的設計,分析了用于控制三相逆變器的SPWM調(diào)制技術(shù)、基于數(shù)字PI控制的功率變換技術(shù),同時進行了硬件電路設計、軟件設計,制作了三相逆變器實物。通過對逆變器調(diào)壓、調(diào)頻測試,結(jié)果表明所制作的三相逆變器調(diào)壓、調(diào)頻控制方案的可行性與有效性。
上傳時間： 2022-03-28
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內(nèi)容簡介 本書基于Blynk 物聯(lián)網(wǎng)平臺，通過項目實踐的方式引導讀者制作物聯(lián)網(wǎng)項目。全書包括 準備篇、基礎項目實踐篇、中級項目實踐篇、高級項目實踐篇和附錄五部分內(nèi)容。 本書先介紹物聯(lián)網(wǎng)的一些概念，并在認識物聯(lián)網(wǎng)開發(fā)板的基礎上介紹搭建物聯(lián)網(wǎng)開發(fā)環(huán) 境的方法；接著通過實現(xiàn)遠程控制臺燈、定時風扇等初級項目，引導讀者利用手機與硬件完成互相發(fā)送簡單命令、實現(xiàn)遠程控制、遠程數(shù)據(jù)獲取等任務。隨著項目的深入，本書將介紹網(wǎng)絡校準時鐘、校園氣象站等中級項目，進而介紹遠程紅綠燈、教室人數(shù)統(tǒng)計器等高級項目，最終幫助讀者掌握復雜數(shù)據(jù)的發(fā)送與接收、硬件與硬件之間的通信與橋接等技能。 通過閱讀本書，讀者可以掌握Blynk 物聯(lián)網(wǎng)開發(fā)技術(shù)的相關(guān)知識，了解物聯(lián)網(wǎng)的開發(fā)原 理與步驟，能夠獨立開發(fā)物聯(lián)網(wǎng)項目。 本書適合具有圖形化編程（Scratch、Mixly 等）基礎的小學高年級學生以及對物聯(lián)網(wǎng)等創(chuàng)客技術(shù)感興趣的初、高中學生閱讀，也可供中小學信息技術(shù)教師、培訓機構(gòu)的創(chuàng)客教師閱讀參考。作者簡介 裘炯濤，浙江省杭州市經(jīng)濟技術(shù)開發(fā)區(qū)聽濤小學信息技術(shù)老師，致力于創(chuàng)客教育、STEAM 教育研究，在《中小學信息技術(shù)教育》《無線電》《中國信息技術(shù)教育》等期刊發(fā)表十余篇相關(guān)論文，著有《邊玩邊學Scratch: 兒童趣味游戲設計之貓咪俠歷險記》《來吧，一起創(chuàng)客！基于Mixly 的創(chuàng)客作品30 例》（上下冊）等廣受國內(nèi)中小學創(chuàng)客師生喜愛的圖書。曾受邀到北京師范大學、浙江大學、杭州師范大學、寧波大學等高 校以及上饒、海寧、溫州等地做專題講座和經(jīng)驗分享十余次。 陳眾賢，浙江大學機械電子工程碩士，“搗鼓車間”青少年科技創(chuàng)新實驗室創(chuàng)始人。從事人工智能、機器人、智能設備等研究行業(yè)多年，曾任浙江大學機械工程學院助理研究員，參與多項國家級研究項目，擁有十余項國家專利。兼任杭州市多所中小學校外創(chuàng)客導師，指導學生參加國家、浙江省內(nèi)各級科技類比賽（多次榮獲一等獎），并指導學生申請十余項專利。致力于創(chuàng)客教育、STEAM 教育行業(yè)3 年，撰寫十余篇教學案例，發(fā)表于《無線電》雜志、《愛上機器人》雜志、DF 創(chuàng)客社區(qū)等。
標簽： 物聯(lián)網(wǎng)
上傳時間： 2022-04-28
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針 對 日 常 生 活 中 人 們 熱 衷 于 盆 栽 種 植 但 又 因 工 作 繁 忙 而 忘 記 澆 水 導 致 盆 栽 枯 死 的 問 題 ， 本 文 提出 采 用 STM32 作 為 系 統(tǒng) 主 控 芯 片 ， 構(gòu) 建 一 個 “ 手 機 APP + 現(xiàn) 場 傳 感 器 控 制 ” 的 智 能 監(jiān) 控 種 植 系 統(tǒng) 。 通 過 對 指 定植 物 種 植 環(huán) 境 的 溫 度 、 濕 度 數(shù) 據(jù) 進 行 統(tǒng) 計 分 析 ， 能 實 現(xiàn) 自 動 澆 灌 、 調(diào) 整 光 照 、 遠 程 告 警 及 無 線 監(jiān) 控 等 功 能 ， 最 終實 現(xiàn) 盆 栽 智 能 種 植 ， 為 盆 栽 種 植 愛 好 者 提 供 便 利 。 本 系 統(tǒng) 設 計 具 有 簡 單 、 實 用 性 強 、 可 靠 性 高 等 特 點 。
標簽： stm32 智能盆栽 遠程監(jiān)控
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