一、執行器概述 1、執行器作用 執行器接受調節器的指令信號，經執行機構將其轉換成相應的角位移或直線位移，去操縱調節機構，改變被控對象進、出的能量或物料，以實現過程的自動控制。 執行器常常工作在高溫、高壓、深冷、強腐蝕、高粘度、易結晶、閃蒸、汽蝕、高壓差等狀態下，使用條件惡劣，因此，它是整個控制系統的薄弱環節。 2、執行器結構與工作原理 3、執行器種類二、QSTP智能電動調節閥簡介 2、執行機構的結構組成 圖示是一個一體化的直行程電動執行機構。它由相互隔離的電氣部分和齒輪傳動部分組成，電機作為連接兩個隔離部分的中間部件。電機按控制要求輸出轉矩，通過多級正齒輪傳遞到梯形絲桿上，梯形絲桿通過螺紋變換轉矩為推力。輸出軸止動環上連有一個旗桿，旗桿隨輸出軸同步運行，通過與旗桿連接的齒條板將輸出軸位移轉換成電信號，提供給智能控制板作為比較信號和閥位反饋輸出。
上傳時間： 2013-10-24
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伺服與變頻：伺服與變頻的一個重要區別是: 變頻可以無編碼器,伺服則必須有編碼器,作電子換向用. 一、兩者的共同點： 交流伺服的技術本身就是借鑒并應用了變頻的技術，在直流電機的伺服控制的基礎上通過變頻的PWM方式模仿直流電機的控制方式來實現的，也就是說交流伺服電 機必然有變頻的這一環節：變頻就是將工頻的50、60HZ的交流電先整流成直流電，然后通過可控制門極的各類晶體管（IGBT，IGCT等）通過載波頻率 和PWM調節逆變為頻率可調的波形類似于正余弦的脈動電，由于頻率可調，所以交流電機的速度就可調了（n=60f/2p ，n轉速，f頻率， p極對數） 二、談談變頻器： 簡單的變頻器只能調節交流電機的速度，這時可以開環也可以閉環要視控制方式和變頻器而定，這就是傳統意義上的V/F控制方式。現在很多的變頻已經通過數學 模型的建立，將交流電機的定子磁場UVW3相轉化為可以控制電機轉速和轉矩的兩個電流的分量，現在大多數能進行力矩控制的著名品牌的變頻器都是采用這樣方 式控制力矩，UVW每相的輸出要加摩爾效應的電流檢測裝置，采樣反饋后構成閉環負反饋的電流環的PID調節；ABB的變頻又提出和這樣方式不同的直接轉矩 控制技術，具體請查閱有關資料。這樣可以既控制電機的速度也可控制電機的力矩，而且速度的控制精度優于v/f控制，編碼器反饋也可加可不加，加的時候控制 精度和響應特性要好很多。 三、談談伺服： 驅動器方面：伺服驅動器在發展了變頻技術的前提下，在驅動器內部的電流環，速度環和位置 環（變頻器沒有該環）都進行了比一般變頻更精確的控制技術和算法運算，在功能上也比傳統的伺服強大很多，主要的一點可以進行精確的位置控制。通過上位控制 器發送的脈沖序列來控制速度和位置（當然也有些伺服內部集成了控制單元或通過總線通訊的方式直接將位置和速度等參數設定在驅動器里），驅動器內部的算法和 更快更精確的計算以及性能更優良的電子器件使之更優越于變頻器。 電機方面：伺服電機的材料、結構和加工工藝要遠遠高于變頻器驅動的交流電機 （一般交流電機或恒力矩、恒功率等各類變頻電機），也就是說當驅動器輸出電流、電壓、頻率變化很快的電源時，伺服電機就能根據電源變化產生響應的動作變 化，響應特性和抗過載能力遠遠高于變頻器驅動的交流電機，電機方面的嚴重差異也是兩者性能不同的根本。就是說不是變頻器輸出不了變化那么快的電源信號，而 是電機本身就反應不了，所以在變頻的內部算法設定時為了保護電機做了相應的過載設定。當然即使不設定變頻器的輸出能力還是有限的，有些性能優良的變頻器就 可以直接驅動伺服電機！！！ 四、談談交流電機： 交流電機一般分為同步和異步電機 1、交流同步電機：就是轉子是由永磁材料構成，所以轉動后，隨著電機的定子旋轉磁場的變化，轉子也做響應頻率的速度變化，而且轉子速度=定子速度，所以稱"同步"。 2、交流異步電機：轉子由感應線圈和材料構成。轉動后，定子產生旋轉磁場，磁場切割定子的感應線圈，轉子線圈產生感應電流，進而轉子產生感應磁場，感應 磁場追隨定子旋轉磁場的變化，但轉子的磁場變化永遠小于定子的變化，一旦等于就沒有變化的磁場切割轉子的感應線圈，轉子線圈中也就沒有了感應電流，轉子磁 場消失，轉子失速又與定子產生速度差又重新獲得感應電流。。。所以在交流異步電機里有個關鍵的參數是轉差率就是轉子與定子的速度差的比率。 3、對應交流同步和異步電機變頻器就有相映的同步變頻器和異步變頻器，伺服電機也有交流同步伺服和交流異步伺服，當然變頻器里交流異步變頻常見，伺服則交流同步伺服常見。
標簽： 伺服
上傳時間： 2013-11-17
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DH249一款基于混合信號的全極性霍爾效應傳感器。平均功耗45uA,它采用先進的斬波穩定技術，提供精確、穩定的磁性開關點。它由反向電壓保護器、電壓調整器，霍爾電壓發生器、信號放大器，史密特觸發器和集電及開路的輸出級組成。它是一種雙磁極工作的磁敏電路，適合于矩形或者柱形磁體下工作。工作溫度范圍可以在：-40~85度， 電壓電壓工作范圍：2.5~5.5V。 封裝形式：SIP3L（TO92S）。 產品特點 靈敏度高 抗應力強 電壓范圍寬 可和各種邏輯電路直接接口典型應用 高靈敏的無觸點開關 直流無刷電機 直流無刷風機
上傳時間： 2013-10-12
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DH471一款基于混合信號的全極性霍爾效應傳感器。平均功耗5uA,它采用先進的斬波穩定技術，提供精確、穩定的磁性開關點。它由反向電壓保護器、電壓調整器，霍爾電壓發生器、信號放大器，史密特觸發器和集電及開路的輸出級組成。它是一種雙磁極工作的磁敏電路，適合于矩形或者柱形磁體下工作。工作溫度范圍可以在：-40~85度， 電壓電壓工作范圍：2.5~5.5V。 封裝形式：SIP3L（TO92S）。 產品特點 靈敏度高 抗應力強 電壓范圍寬 可和各種邏輯電路直接接口典型應用 高靈敏的無觸點開關 直流無刷電機 直流無刷風機
上傳時間： 2013-11-04
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DH471一款基于混合信號的全極性霍爾效應傳感器。平均功耗5uA,它采用先進的斬波穩定技術，提供精確、穩定的磁性開關點。它由反向電壓保護器、電壓調整器，霍爾電壓發生器、信號放大器，史密特觸發器和集電及開路的輸出級組成。它是一種雙磁極工作的磁敏電路，適合于矩形或者柱形磁體下工作。工作溫度范圍可以在：-40~85度， 電壓電壓工作范圍：2.5~5.5V。 封裝形式：SIP3L（TO92S）。 產品特點 靈敏度高 抗應力強 電壓范圍寬 可和各種邏輯電路直接接口典型應用 高靈敏的無觸點開關 直流無刷電機 直流無刷風機
上傳時間： 2013-10-10
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DH481一款基于混合信號的全極性霍爾效應傳感器。平均功耗5uA,它采用先進的斬波穩定技術，提供精確、穩定的磁性開關點。它由反向電壓保護器、電壓調整器，霍爾電壓發生器、信號放大器，史密特觸發器和集電及開路的輸出級組成。它是一種雙磁極工作的磁敏電路，適合于矩形或者柱形磁體下工作。工作溫度范圍可以在：-40~85度， 電壓電壓工作范圍：2.5~5.5V。 封裝形式：SIP3L（TO92S）。 產品特點 靈敏度高 抗應力強 電壓范圍寬 可和各種邏輯電路直接接口典型應用 高靈敏的無觸點開關 直流無刷電機 直流無刷風機
上傳時間： 2013-10-28
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DH248一款基于混合信號的全極性霍爾效應傳感器。平均功耗5uA,它采用先進的斬波穩定技術，提供精確、穩定的磁性開關點。它由反向電壓保護器、電壓調整器，霍爾電壓發生器、信號放大器，史密特觸發器和集電及開路的輸出級組成。它是一種雙磁極工作的磁敏電路，適合于矩形或者柱形磁體下工作。工作溫度范圍可以在：-40~85度， 電壓電壓工作范圍：2.5~5.5V。 封裝形式：SIP3L（TO92S）。 產品特點 靈敏度高 抗應力強 電壓范圍寬 可和各種邏輯電路直接接口典型應用 高靈敏的無觸點開關 直流無刷電機 直流無刷風機
上傳時間： 2013-10-21
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DH45L是一款基于混合信號的全極性霍爾效應傳感器。工作頻率30KHZ，無輸出上升和下降時間，平均功耗為2MA。它采用先進的斬波穩定技術，提供精確、穩定的磁性開關點。它由反向電壓保護器、電壓調整器，霍爾電壓發生器、信號放大器，史密特觸發器和集電及開路的輸出級組成。它是一種雙磁極工作的磁敏電路，適合于矩形或者柱形磁體下工作。工作溫度范圍可以在：-40~85度， 電壓電壓工作范圍：2.5~24V。 封裝形式：SIP3L（TO92S）。 產品特點 靈敏度高 抗應力去強 電壓范圍寬 可和各種邏輯電路直接接口 典型應用 高靈敏的無觸點開關 直流無刷電機 直流無刷風機
上傳時間： 2013-11-06
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無線呼叫器完整設計方案，提供電路原理圖、單片機程序源代碼、主要器件芯片資料。內部源碼: 無線編碼器PT2262的單片機解碼程序、X25045子程序可供參考。
上傳時間： 2015-06-03
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處理機調度，編寫一個進程調度程序，允許多個進程共行的進程調度程序。 進程調度算法：采用最高優先數優先的調度算法（即把處理機分配給優先數最高的進程）和先來先服務算法。 每個進程有一個進程控制塊（PCB）表示。進程控制塊可以包含如下信息：進程名、優先數、到達時間、需要運行時間、已用CPU時間、進程狀態等等。 進程的優先數及需要的運行時間可以事先人為地指定（也可以由隨機數產生）。進程的到達時間為輸入進程的時間。 進程的運行時間以時間片為單位進行計算。 每個進程的狀態可以是就緒 W（Wait）、運行R（Run）、或完成F（Finish）三種狀態之一。 就緒進程獲得 CPU后都只能運行一個時間片。用已占用CPU時間加1來表示。 如果運行一個時間片后，進程的已占用 CPU時間已達到所需要的運行時間，則撤消該進程，如果運行一個時間片后進程的已占用CPU時間還未達所需要的運行時間，也就是進程還需要繼續運行，此時應將進程的優先數減1（即降低一級），然后把它插入就緒隊列等待CPU。 每進行一次調度程序都打印一次運行進程、就緒隊列、以及各個進程的 PCB，以便進行檢查。 重復以上過程，直到所要進程都完成為止
上傳時間： 2013-11-26
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