單片機(jī) 控制 無刷電機(jī)：MLX90401 是Melexis 公司新開發(fā)的三相無刷直流電機(jī)控制器, 它具有很寬的工作電壓范圍(12～40V) ,同時內(nèi)置自舉電壓,可全部采用N溝道MOSFET,并具有欠壓鎖定功能;其片內(nèi)PWM振蕩器可通過控制下橋驅(qū)動來實(shí)現(xiàn)調(diào)速, 并具有正向和反向控制功能; 其BVDSS 大于60V; 因而可對60°/ 120°進(jìn)行相位選擇。文中介紹了MLX90401 的基本特點(diǎn)、引腳分布、工作原理和典型應(yīng)用。 關(guān)鍵詞:直流電機(jī); 控制; 驅(qū)動; MLX90401
上傳時間： 2013-10-20
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介紹了采用ATmega48單片機(jī)實(shí)現(xiàn)三相無刷直流電機(jī)控制器的方法。利用Atmega48獲得帶死區(qū)的脈寬調(diào)制（PWM）、霍爾傳感器的換相處理、正弦驅(qū)動信號的產(chǎn)生和電機(jī)轉(zhuǎn)速的控制等功能。采用該方法的優(yōu)點(diǎn)是所需的外圍器件少，成本低。 Abstract: The method of 3-phase brushless DC motor control based on ATmega48 is presented in this paper.The system uses ATmega48 to generate PWM signals with dead-time, hall sensors signals commutation，sine driving signal and rotational speed of motor.Using this method，the needed external devices are few, the cost is low.
標(biāo)簽： ATmega 48 無刷電機(jī) 控制方法
上傳時間： 2013-12-09
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摘要: 用磷酸氧鈦鉀(KTP)作為倍頻晶體,對Nd∶YAG聲光調(diào)Q激光的環(huán)形腔外腔倍頻技術(shù)進(jìn)行了實(shí)驗和理論的研究,利用最大平均功率50W、聲光調(diào)Q、輸出頻率1005Hz、燈抽運(yùn)Nd∶YAG激光器做為基頻光光源,在基頻輸入功率35W時,獲得了大約為31.4%的光光轉(zhuǎn)換效率的綠光輸出。從實(shí)驗結(jié)果分析了環(huán)形腔倍頻的特性,指出了該方法的優(yōu)缺點(diǎn)。從光束質(zhì)量和聚焦光斑直徑方面,對基頻光和二次諧波進(jìn)行了比較,提供了利用CCD測得光斑的部分圖片,分析了環(huán)形腔倍頻的工作原理,解決了困擾倍頻技術(shù)的轉(zhuǎn)換效率問題和光束質(zhì)量問題。關(guān)鍵詞: 激光技術(shù);倍頻;環(huán)形腔;轉(zhuǎn)換效率;光束質(zhì)量
標(biāo)簽： YAG 環(huán)形 倍頻 技術(shù)研究
上傳時間： 2013-11-19
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第一章 序論……………………………………………………………6 1- 1 研究動機(jī)…………………………………………………………..7 1- 2 專題目標(biāo)…………………………………………………………..8 1- 3 工作流程…………………………………………………………..9 1- 4 開發(fā)環(huán)境與設(shè)備…………………………………………………10 第二章 德州儀器OMAP 開發(fā)套件…………………………………10 2- 1 OMAP介紹………………………………………………………10 2-1.1 OMAP是什麼?…….………………………………….…10 2-1.2 DSP的優(yōu)點(diǎn)……………………………………………....11 2- 2 OMAP Architecture介紹………………………………………...12 2-2-1 OMAP1510 硬體架構(gòu)………………………………….…12 2-2.2 OMAP1510軟體架構(gòu)……………………………………...12 2-2.3 DSP / BIOS Bridge簡述…………………………………...13 2- 3 TI Innovator套件 -- OMAP1510 ……………………………..14 2-2.1 General Purpose processor -- ARM925T………………...14 2-2.2 DSP processor -- TMS320C55x …………………………15 2-2.3 IDE Tool – CCS …………………………………………15 2-2.4 Peripheral ………………………………………………..16 第三章 在OMAP1510上建構(gòu)Embedded Linux System…………….17 3- 1 嵌入式工具………………………………………………………17 3-1.1 嵌入式程式開發(fā)與一般程式開發(fā)之不同………….….17 3-1.2 Cross Compiling的GNU工具程式……………………18 3-1.3 建立ARM-Linux Cross-Compiling 工具程式………...19 3-1.4 Serial Communication Program………………………...20 3- 2 Porting kernel………………………………………………….…21 3-2.1 Setup CCS ………………………………………….…..21 3-2.2 編譯及上傳Loader…………………………………..…23 3-2.3 編譯及上傳Kernel…………………………………..…24 3- 3 建構(gòu)Root File System………………………………………..…..26 3-3.1 Flash ROM……………………………………………...26 3-3.2 NFS mounting…………………………………………..27 3-3.3 支援NFS Mounting 的kernel…………………………..27 3-3.4 提供NFS Mounting Service……………………………29 3-3.5 DHCP Server……………………………………………31 3-3.6 Linux root 檔案系統(tǒng)……………………………….…..32 3- 4 啟動及測試Innovator音效裝置…………………………..…….33 3- 5 建構(gòu)支援DSP processor的環(huán)境…………………………...……34 3-5.1 Solution -- DSP Gateway簡介……………………..…34 3-5.2 DSP Gateway運(yùn)作架構(gòu)…………………………..…..35 3- 6 架設(shè)DSP Gateway………………………………………….…36 3-6.1 重編kernel……………………………………………...36 3-6.2 DEVFS driver…………………………………….……..36 3-6.3 編譯DSP tool和API……………………………..…….37 3-6.4 測試……………………………………………….…….37 第四章 MP3 Player……………………………………………….…..38 4- 1 MP3 介紹………………………………………………….…….38 4- 2 MP3 壓縮原理……………………………………………….….39 4- 3 Linux MP3 player – splay………………………………….…….41 4.3-1 splay介紹…………………………………………….…..41 4.3-2 splay 編譯………………………………………….…….41 4.3-3 splay 的使用說明………………………………….……41 第五章 程式改寫………………………………………………...…...42 5-1 程式評估與改寫………………………………………………...…42 5-1.1 Inter-Processor Communication Scheme…………….....42 5-1.2 ARM part programming……………………………..…42 5-1.3 DSP part programming………………………………....42 5-2 程式碼………………………………………………………..……43 5-3 雙處理器程式開發(fā)注意事項…………………………………...…47 第六章 效能評估與討論……………………………………………48 6-1 速度……………………………………………………………...48 6-2 CPU負(fù)載………………………………………………………..49 6-3 討論……………………………………………………………...49 6-3.1分工處理的經(jīng)濟(jì)效益………………………………...49 6-3.2音質(zhì)v.s 浮點(diǎn)與定點(diǎn)運(yùn)算………………………..…..49 6-3.3 DSP Gateway架構(gòu)的限制………………………….…50 6-3.4減少IO溝通……………….………………………….50 6-3.5網(wǎng)路掛載File System的Delay…………………..……51 第七章 結(jié)論心得…
上傳時間： 2013-10-14
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介紹了反電勢控制理論，并論述應(yīng)用S12X單片機(jī)在反電勢理論基礎(chǔ)上控制直流無刷電機(jī)的方法，并對在此控制方式下的直流無刷電機(jī)起動問題進(jìn)行討論。經(jīng)試驗證明，在此種控制方式下直流無刷電機(jī)能夠穩(wěn)定運(yùn)行并能正常起動。
標(biāo)簽： S12X 直流無刷電機(jī) 電勢 控制方法
上傳時間： 2014-12-27
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摘要：一種基于雙單片機(jī)通信的無刷直流電動機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計方案，對其中轉(zhuǎn)子位置檢測電路、驅(qū)動電路、保護(hù)電路、測速電路、雙單片機(jī)控制電路等內(nèi)容進(jìn)行了討論，給出了硬件電路和軟件框圖。實(shí)踐證明該設(shè)計切實(shí)可行。關(guān)鍵詞：無刷直流電動機(jī) 單片機(jī) 串行通訊
標(biāo)簽： 雙單片機(jī) 通信 無刷直流電動機(jī) 控制系統(tǒng)
上傳時間： 2013-11-23
上傳用戶：lanwei
摘要：交流伺服技術(shù)是研發(fā)各種先進(jìn)的機(jī)電一體化設(shè)備的關(guān)鍵技術(shù)，在此前提下，介紹了一種基于西門子S7—222PLC的永磁直流無刷電機(jī)伺服控制系統(tǒng)。該系統(tǒng)結(jié)合西門子6SC610型晶體管脈寬調(diào)制變頻器與1FT5無刷伺服電機(jī)，位置環(huán)采用先進(jìn)的偽微分反饋控制算法，對無刷電機(jī)進(jìn)行速度和位置伺服控制，并在上位機(jī)中進(jìn)行監(jiān)控。試驗結(jié)果表明，采用這種控制方案可以在低成本下使永磁直流無刷電機(jī)伺服系統(tǒng)取得良好的控制效果。關(guān)鍵詞：伺服系統(tǒng)；無刷直流電機(jī)；可編程控制器；偽微分反饋控制
標(biāo)簽： PLC 無刷直流電機(jī) 伺服系統(tǒng) 中的應(yīng)用
上傳時間： 2014-01-10
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本資料包含紫微單片機(jī)生產(chǎn)的六管無霍爾無刷控制板(N06D01)的詳細(xì)說明。 紫微無霍爾技術(shù)優(yōu)點(diǎn)： 普通無刷電機(jī)控制器是利用無刷電機(jī)內(nèi)部的霍爾位置傳感器信號來進(jìn)行換相，因此當(dāng)無刷電機(jī)的霍爾發(fā)生故障后，普通無刷電機(jī)就不能夠驅(qū)動電機(jī)正常運(yùn)行。而無霍爾無刷電機(jī)控制器可以把電機(jī)的反電動勢信號轉(zhuǎn)換為電機(jī)霍爾位置信號，因此不需要安裝電機(jī)霍爾就可以運(yùn)行。同時因為電機(jī)的反電動勢信號與電機(jī)轉(zhuǎn)速成正比，因此當(dāng)轉(zhuǎn)速為零的時候電機(jī)是沒有反電動勢的，所以市場上一些無霍爾控制器采用固定相位強(qiáng)制啟動的辦法來驅(qū)動電機(jī)。這樣就容易導(dǎo)致電機(jī)倒退的現(xiàn)象。紫微單片機(jī)采用了創(chuàng)新的主動檢測技術(shù),克服了固定相位啟動導(dǎo)致電機(jī)后退的缺點(diǎn)，從而使無霍爾的技術(shù)水平上了一個新的臺階。紫微的無霍爾方案同時具備低速起動平穩(wěn)有力，啟動扭矩大等特點(diǎn)，效果堪比有霍爾控制器。
標(biāo)簽： 單片機(jī) 使用說明書 電動車 無刷
上傳時間： 2013-12-14
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使用Stellaris(群星)單片機(jī)驅(qū)動直流無刷電機(jī) 本文簡介如何使用Stellaris(群星)單片機(jī)驅(qū)動直流無刷電機(jī)
標(biāo)簽： Stellaris 單片機(jī)驅(qū)動 直流無刷電機(jī)
上傳時間： 2013-12-25
上傳用戶：1234321@q
本文介紹了ATmega128 單片機(jī)的基本功能，設(shè)計了以其為核心的永磁無刷直流電動機(jī)控制系統(tǒng)。充分利用它運(yùn)算速度快、片內(nèi)外設(shè)豐富的特點(diǎn)，采用PWM 方式，實(shí)現(xiàn)對無刷直流電動機(jī)的位置與速度控制，并給出了總體設(shè)計方案和相應(yīng)的軟件策略。傳統(tǒng)的無刷直流電動機(jī)控制系統(tǒng)一般由分立的模擬器件構(gòu)成。模擬控制系統(tǒng)使用方便，價格便宜，應(yīng)用廣泛。但是，模擬器件也有本質(zhì)的缺陷：元器件特征參數(shù)受溫度影響；器件的老化；不便于維護(hù)、無法升級。隨著微處理器性能的不斷提高，以其為核心的數(shù)字控制系統(tǒng)正逐漸應(yīng)用于無刷直流電動機(jī)的控制，并取得了非常好的效果。它終將取代模擬控制系統(tǒng)。ATmega128 單片機(jī)是ATMEL 公司研發(fā)出的增強(qiáng)型內(nèi)置Flash 的精簡指令集CPU(RISC)高性能低功耗CMOS 微處理器。它片內(nèi)集成了豐富的外設(shè)，大大簡化了控制系統(tǒng)的硬件電路，提高了系統(tǒng)的性能，能滿足電機(jī)控制系統(tǒng)的要求。本文探討了無刷直流電動機(jī)的ATmega128單片機(jī)控制系統(tǒng)和無刷直流電動機(jī)的控制策略。
標(biāo)簽： 單片機(jī) 無刷直流電機(jī) 控制系統(tǒng)
上傳時間： 2014-01-20
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