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無刷直流馬達

  • 基于模糊遺傳算法的無刷直流電機速度控制

    無刷直流電機具有輸出轉矩大、調速性能好、運行可靠等一系列優(yōu)點,具有廣泛的應用前景,其傳統(tǒng)的理論分析及設計方法已經比較成熟。它的進一步推廣和應用,在很大程度上有賴于對其控制策略的研究。本文主要研究了無刷直流電機的速度控制問題。 無刷直流電機是一種多變量和非線性的控制系統(tǒng),傳統(tǒng)的控制方法很難滿足對它的精確控制。近代模糊控制理論在無刷直流電機的控制中得到了廣泛的應用,提高了控制系統(tǒng)的性能。但是,在模糊控制器控制規(guī)則優(yōu)化和參數(shù)在線調整方面還存在著許多不足。針對這些問題,本文提出了一種使用遺傳算法優(yōu)化的模糊控制器,并且應用到無刷直流電機的控制中。系統(tǒng)采用雙閉環(huán)控制,內環(huán)采用電流負反饋對電機轉矩進行調節(jié);外環(huán)應用模糊控制器進行速度控制,通過遺傳算法離線優(yōu)化模糊控制規(guī)則和在線調節(jié)模糊控制器的參數(shù)以提高系統(tǒng)的動態(tài)性能。同時本文使用Matlab和電機仿真軟件VisSim對無刷直流電機的速度控制進行了軟件仿真。 數(shù)字信號處理器(DSP)是一種高速的信號處理芯片,近幾年在電機控制領域得到了廣泛的應用。本文以TI公司的TMS320LF2407控制器為基礎,介紹了DSP在無刷直流電機控制中常用的應用技術。同時為了降低系統(tǒng)開發(fā)設計的復雜性,提高控制系統(tǒng)的可靠性以及軟件開發(fā)的快速性,本文將嵌入式操作系統(tǒng)移植到DSP中,并在該操作平臺上開發(fā)出高效的控制算法。 實驗結果表明,通過遺傳算法優(yōu)化的模糊控制器對無刷直流電機模型的不確定性和負載變化具有較強的適應性和魯棒性,而且控制系統(tǒng)具有較好的動態(tài)性能。

    標簽: 模糊遺傳算法 無刷直流電機 速度控制

    上傳時間: 2013-06-12

    上傳用戶:h886166

  • 無刷直流電動機優(yōu)化設計和參數(shù)分析

    稀土永磁直流無刷電動機實際上是以電子換向代替機械換向的直流電動機,因而保持了直流電動機的優(yōu)良性能,具有較好的起動和調速性能,又因它無需機械換向使電機的結構簡單,可以根本上克服一般有刷電動機易于產生換向火花的弊病,在航天、機器人、數(shù)控機床等許多工業(yè)領域已得到廣泛的應用.本文從稀土永磁無刷直流電動機的基本工作原理出發(fā),分析了稀土永磁無刷電動機同普通無刷直流電動機的區(qū)別;闡述了稀土永磁電動機設計原理,并給出設計方法,然后運用實例來說明.在此基礎上介紹遺傳算法的特點,用遺傳算法對稀土永磁電動機進行優(yōu)化設計,達到預期的結果.最后,討論了電機的結構參數(shù)對電機性能的影響.通過對稀土永磁直流無刷電動機的設計,分析在具體設計時所要解決一些疑難問題,對其特點進行總結.用遺傳算法優(yōu)化后,得出一些有用的結論.

    標簽: 無刷直流電動機 優(yōu)化設計 參數(shù)分析

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:chenjjer

  • 基于DSP的無刷直流電動機控制系統(tǒng)

    設計一種基于數(shù)字信號處理器DSP 的無刷直流電動機控制系統(tǒng)。充分利用TMS320C240 DSP 外設接口豐富、運算速度快的特點, 采用PWM方式, 以霍爾傳感器作為位置和速度傳感器, 實現(xiàn)對無刷直流

    標簽: DSP 無刷直流電動機 控制系統(tǒng)

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:stvnash

  • 基于ST72141芯片的無刷直流電動機控制系統(tǒng)

    本文介紹一種基于ST72141 專用電機控制芯片的無刷直流電動機控制系統(tǒng),簡述了其自有的反電動勢檢測原理及實現(xiàn)該系統(tǒng)控制的硬件設計和軟件設計。無刷直流電動機由于轉子采用永磁材料勵磁,無

    標簽: 72141 ST 芯片 無刷直流電動機

    上傳時間: 2013-06-05

    上傳用戶:hgy9473

  • 基于TMS320LF2407 DSP的無刷直流電機控制系統(tǒng)的設計

    本文根據(jù)無位置傳感器無刷直流電動機的原理,采用TMS320LF2407 DSP與IR2130,實現(xiàn)了對無刷直流電機的數(shù)字PID控制,并著重對電機的PWM調制方式、IR2130的應用、反電動勢過

    標簽: 2407 TMS 320 DSP

    上傳時間: 2013-07-20

    上傳用戶:qazwsxedc

  • 無刷直流電機驅動控制系統(tǒng)

    基于FPGA的無刷直流電機驅動控制系統(tǒng)的研究與實現(xiàn)

    標簽: 無刷直流電機 驅動控制系統(tǒng)

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:冇尾飛鉈

  • 無刷直流電機的控制程序

    這是無刷直流電機的控制程序,使用AVR單片機,實現(xiàn)了速度PID和很多保護功能。代碼采用C編寫,在ICCAVR環(huán)境下編譯和調試過,性能良好,具有很高的參考價值

    標簽: 無刷直流電機 控制 程序

    上傳時間: 2013-05-25

    上傳用戶:奇奇奔奔

  • 基于DSP2812無刷直流伺服電機控制系統(tǒng)的設計

    ·基于DSP2812無刷直流伺服電機控制系統(tǒng)的設計

    標簽: 2812 DSP 無刷直流 伺服電機

    上傳時間: 2013-07-02

    上傳用戶:lwt123

  • 用DSP2812開發(fā)的無刷直流電機控制程序

    ·詳細說明:附件程序是我用DSP2812開發(fā)的無刷直流電機控制程序,程序是在TI公司的BLDC3_1軟件的基礎上構造的,實現(xiàn)了無刷直流電機的速度環(huán)PID控制,效果可以。 其中,無刷直流電機是有HALL傳感器的系統(tǒng),所以在轉速測量上還需要進一步的改進(如果要求精確的話)。電機是24V3000rpm~~~;驅動板是類似TI公司的DMC1500?板卡,所以可以參考它的說明(只針對信號的連接的參考)文件列表

    標簽: 2812 DSP 無刷直流 電機控制

    上傳時間: 2013-06-25

    上傳用戶:xiaowei314

  • 無刷直流電動機功率驅動電路設計

    無刷直流電動機功率驅動電路設計.。。。。。。。。。。。

    標簽: 無刷直流電動機 功率驅動 電路設計

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:ZJX5201314

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