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無刷直流電機控制系統(tǒng)

  • 該源碼是一個MicroChip的MPLAB工程。其中last.c為源碼。這個程序實現了串口通信

    該源碼是一個MicroChip的MPLAB工程。其中last.c為源碼。這個程序實現了串口通信，IIC 通信以及基本的IO控制。串口可實現與PDA通信，IIC實現的是溫度測量。并且通過IO口實現對直流電機的控制。

    標簽： MicroChip MPLAB last 源碼

    上傳時間： 2013-12-23

    上傳用戶：xc216

  • BLDC電機基礎知識

    本教程講了BLDC無刷直流電機的構造及其工作原理及轉矩/轉速特性

    標簽： BLDC電機

    上傳時間： 2015-05-19

    上傳用戶：鐘磬音1994

  • MOSFET驅動保護電路設計

    功率場效應晶體管由于具有諸多優點而得到廣泛的應用；但它承受短時過載的能力較弱，使 其應用受到一定的限制。分析了MOSFET 器件驅動與保護電路的設計要求；計算了MOSFET 驅動器的功耗及MOSFET 驅動器與MOSFET 的匹配；設計了基于IR2130 驅動模塊的 MOSFET 驅動保護電路。該電路具有結構簡單，實用性強，響應速度快等特點。在驅動無 刷直流電機的應用中證明，該電路驅動能力及保護功能效果良好。

    標簽： mosfet 保護

    上傳時間： 2016-01-11

    上傳用戶：ganglike

  • struct

    幫助學習作業系統的 一些資料   我需要獲得3的 積分  請有興趣者可看

    標簽： struct

    上傳時間： 2016-06-14

    上傳用戶：fp4397251

  • 無感無刷直流電機之電調設計全攻略

    很不錯的資料，對學習調度電機很有用。。。。。

    標簽： 無刷直流電機

    上傳時間： 2017-03-02

    上傳用戶：justin_zeng

  • 第一周總結

    一篇是關于模式識別的電壓穩定性研究，一篇是關于直流電網聯網控制方面的

    標簽： 總結

    上傳時間： 2017-12-06

    上傳用戶：735397691

  • 淋浴器溫度

    淋浴器溫度控制調節采用MAT LAB 的附加組件Simulink, 仿真系 統的框圖如圖1 所示。圖中的虛線為模糊控制器, 作為二維模糊控制器機構以水的溫度偏差temp 和 流量偏差f low 為輸入量, 采用模糊推理方法對水 的溫度偏差和流量偏差進行整定, 用來確定冷水閥 門和熱水閥門的開口大小cold 和hot 以便控制冷 熱水的流量, 構成2 輸入2 輸出的一階模糊控制系 統; 模糊推理與去模糊化采用MIN - MAX 法及重 心法, 并用MA TLAB 模糊推理工具箱來編輯模糊 控制器。 圖1

    標簽： 淋浴器 溫度

    上傳時間： 2018-10-12

    上傳用戶：一只蟲蟲

  • Windows系統入侵檢測管理流程

    這份 資 安 事 件 應 變 小抄，專給想要 調查安全事件的 網 管 人 員 。 記?。好鎸κ录r， 跟著 資 安 事 件 應 變 方 法 的流程，記下記錄不要驚慌。如果需要請立刻聯絡臺

    標簽： Windows 系統 流程

    上傳時間： 2020-10-13

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  • 嵌入式智能機器人平臺研究

    嵌入式智能機器人平臺研究摘 要：針對傳統工業機器人采用的封閉式結構的局限性，在WindowsCE．NET系統基礎上，通過剪裁定制 ，去 除冗余的功能，搭建嵌入式智能機器人平臺．該智能機器人系統具有移動機器人需要的主要感知模塊，并有豐富的 運動控制接口及驅動模塊．同時 ，設計了多傳感器數據融合 、軌跡規劃、運動控制、無線網絡通信 、圖形人機界面等智 能機器人的測試軟件和應用模塊．該智能機器人平臺具有模塊化、易擴展、可移植、可定制、硬件體積小、功耗低、實 時性強、可靠性高等優點． 關鍵詞：智能機器人平臺；WindowsCE．NET；實時控制；自主機器人；雙目視覺；語音識別引言(Introduction) 隨著計算機技術 的快 速發展 ，機器 人技術也得 到了飛速發展．然而 ，現有機器人系統在硬件 和軟件 開發方面雖然已經趨于成熟，但依然存在一些問題． 它們的硬件多是專用的，軟件系統也多采用 Windows 2000或者 WindowsXP系統…．這些機器人系統 主要 存在以下一些缺點 ： (1)系統的實時性差．機器人控制系統是一個實 時性要求非常高的控制系統，作為一般桌面應用的 Windows和 Linux操作系統很難達到高實時性的要 求． ． (2)開放性 以及擴展性差．常見的機器人控制系 統存在的一個 問題就是 系統 的冗余大、開放性擴展 基金項 目：國家 自然科學基金 資助項 目(60475036) 收稿 日期 ：2005—05—16 性差，系統適用于特定的應用 ，不便于在硬件和軟件 上進行擴展和剪裁． (3)軟件的獨立性差．軟件結構及其邏輯結構依 賴于處理器硬件 ，難以在不同的系統 間移植． (4)缺少友好的人機交互界面． 2 系統概述(System description) 為促進當前智能機器人研究和應用，迫切需要 開發“具有開放式結構 的、模塊化 、標準化 的嵌 入式 智能機器人平臺”．這種智能機器人平臺具

    標簽： 嵌入式 智能機器人

    上傳時間： 2022-02-12

    上傳用戶：zhaiyawei

  • 智能機器人仿真系統設計

    摘要: 智能機器人仿真系統，由于智能機器人受到自身多傳感器信息融合和控制多樣性等因素的影響，仿真系統設計主要都 是以數學建模的形式化仿真為主，無法實現數學建模與場景實現協調仿真。為此，首先分析兩輪移動機器人數學運動模型， 然后設計與機器人控制系統相關的傳感器數據采集分析、機器人智能自動控制和人工控制等模塊，以實現機器人控制的真 實場景。仿真系統利用 LabVIEW 設計控制界面，并結合 Robotics 工具包的建模、計算和控制功能。仿真結果表明設計的平 臺更適合教學和實驗室研究，并可為實際的物理過程提供數據參考和決策建議。 關鍵詞: 機器人; 虛擬; 系統仿真 中圖分類號: TP242 文獻標識碼: B1 引言 隨著測控技術的發展，虛擬儀器技術已成為工業控制和 自動化測試等領域的新生力量［1］。而機器人作為一種新型 的生產工具，應用范圍已經越來越廣泛，幾乎滲透到各個領 域，是一項多學科理論與技術集成的機電一體化技術。目前 機器人仿真系統主要集中在復雜的機器人數學模型構建與 形式化仿真，無法實現分析機器人運動控制的靜態和動態特 性，更加無法實現控制的真實場景［2］。為了改善專業控制軟 件在硬件開發周期較長的缺點，本文擬建立一個基于通用軟 件的實時仿真和控制平臺，以更適合教學和實驗室研究。本 文以通用仿真軟件 LabVIEW 和 Robotics ［3］為實時仿真與控 制平臺，采用 LabVIEW 搭建控制界面，利用 Robotics 在后臺 進行系統模型和優化控制算法計算，使其完成機器人控制系 統應有的靜態和動態性能分析，不同環境下傳感器變化模擬 顯示以及目標路徑形成等功能。 2 系統構成 仿真系統的構成主要包括了仿真界面、主控制界面、障 礙檢測、智能控制和人工控制模塊。其中主要對人工控制和 智能控制進行程序設計。仿真運行時，障礙檢測一直存在， 主要是為了在智能控制模式下的智能決策提供原始數據。 在人工控制模式下，障礙檢測依然存在，只不過對機器人行 動不產生影響，目的是把環境信息直觀

    標簽： 智能機器人

    上傳時間： 2022-03-11

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