卡爾曼濾波器教程，中文詳解，通俗易懂，18頁(yè)-Kalman Filter Directory
上傳時(shí)間： 2013-04-24
上傳用戶：牛布牛
作為交流異步電機(jī)控制的一種方式，矢量控制技術(shù)已成為高性能變頻調(diào)速系統(tǒng)的首選方案。矢量控制系統(tǒng)中，磁鏈的觀測(cè)精度直接影響到系統(tǒng)控制性能的好壞。在轉(zhuǎn)子磁鏈定向的矢量控制系統(tǒng)中，轉(zhuǎn)矩電流和勵(lì)磁電流能得到完全解耦[1]。一般而言，轉(zhuǎn)子磁鏈觀測(cè)有兩種方法:電流模型法和電壓模型法。磁鏈的電流模型觀測(cè)法中需要電機(jī)轉(zhuǎn)子時(shí)間常數(shù)，而轉(zhuǎn)子時(shí)間常數(shù)易受溫度和磁飽和影響。為克服這些缺點(diǎn)，需要對(duì)電機(jī)的轉(zhuǎn)子參數(shù)進(jìn)行實(shí)時(shí)觀測(cè)，但這樣將使得系統(tǒng)更加的復(fù)雜。磁鏈的電壓模型觀測(cè)法中不含轉(zhuǎn)子參數(shù)，受電機(jī)參數(shù)變化的影響較小。矢量控制計(jì)算量大，要求具有一定的實(shí)時(shí)性，從而對(duì)控制芯片的運(yùn)算速度提出了更高的要求。 本文介紹了一種異步電機(jī)矢量控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方法，采用了電壓模型觀測(cè)器[2]對(duì)轉(zhuǎn)子磁鏈進(jìn)行估計(jì)，針對(duì)積分環(huán)節(jié)的誤差積累和直流漂移問(wèn)題，采用了一種帶飽和反饋環(huán)節(jié)的積分器[3]來(lái)代替電壓模型觀測(cè)器中的純積分環(huán)節(jié)。整個(gè)算法在tms320f2812 dsp芯片上實(shí)現(xiàn)，運(yùn)算速度快，保證了系統(tǒng)具有很好的實(shí)時(shí)性。
上傳時(shí)間： 2013-04-24
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49個(gè)電路實(shí)例詳解 三位數(shù)字顯示電容測(cè)試表電路圖 市電電壓雙向越限報(bào)警保護(hù)器等
標(biāo)簽： 電路實(shí)例
上傳時(shí)間： 2013-06-19
上傳用戶：shenglei_353
開(kāi)關(guān)電源設(shè)計(jì)詳解 開(kāi)關(guān)電源設(shè)計(jì)詳解 開(kāi)關(guān)電源設(shè)計(jì)詳解 開(kāi)關(guān)電源設(shè)計(jì)詳解
標(biāo)簽： 開(kāi)關(guān)電源設(shè)計(jì)
上傳時(shí)間： 2013-04-24
上傳用戶：stewart·
隨著人們對(duì)于數(shù)字視頻和數(shù)字圖像的需求越來(lái)越大，數(shù)字電視廣播和手機(jī)電視迅速發(fā)展起來(lái)，但是人們對(duì)于數(shù)字圖像質(zhì)量的要求也越來(lái)越高。對(duì)于觀眾來(lái)講，畫(huà)面的質(zhì)量幾乎是最為重要的，然而由于信道傳輸特性不理想和加性噪聲的影響，不可避免地會(huì)產(chǎn)生誤碼，導(dǎo)致圖像質(zhì)量的下降，甚至無(wú)法正常收看。因此，為了保障圖像質(zhì)量就需要采用糾錯(cuò)編碼(又稱信道編碼)的方式來(lái)實(shí)現(xiàn)通信。在數(shù)字視頻廣播系統(tǒng)(DVB)中，無(wú)論是衛(wèi)星傳輸，電纜傳輸還是地面?zhèn)鬏敹疾捎昧诵诺谰幋a。 本文首先深入研究DVB標(biāo)準(zhǔn)中的信道編碼部分的關(guān)鍵技術(shù)；然后依照DVB-T標(biāo)準(zhǔn)技術(shù)要求，設(shè)計(jì)并硬件實(shí)現(xiàn)了數(shù)字視頻傳輸?shù)男诺谰幗獯a系統(tǒng)。在該系統(tǒng)中，編解碼器與信源端的接口利用了MPEG-2的視頻傳輸接口同步并行接口(SPI)，這種接口的應(yīng)用讓系統(tǒng)具有很強(qiáng)的通用性；與信道端接口采用了G.703接口，具有G.703接口功能和特性的數(shù)據(jù)通信設(shè)備可以直接與數(shù)字通信設(shè)備連接，這使得應(yīng)用時(shí)對(duì)于信道的選擇具有較大的靈活性。 在深入理解RS編解碼算法，卷積交織/解交織原理，卷積編碼/VITERBI譯碼算法原理的基礎(chǔ)上，本文給出了解碼部分的設(shè)計(jì)方案，并利用Xilinx公司的SpartanⅢ系列XC3S2000芯片完成方案的硬件實(shí)現(xiàn)。在RS解碼過(guò)程中引入了流水線機(jī)制，從而很大程度上提高了解碼效率。解交織器部分采用了RAM分區(qū)循環(huán)法，利用對(duì)RAM讀寫(xiě)地址的控制實(shí)現(xiàn)解卷積交織，這種方法控制電路簡(jiǎn)單，實(shí)現(xiàn)速度比較快，代價(jià)小。VITERBI譯碼器采用截尾譯碼，在幾乎不影響譯碼準(zhǔn)確度的基礎(chǔ)上大大提高了解碼效率。
上傳時(shí)間： 2013-07-16
上傳用戶：372825274
嵌入式Linux系統(tǒng)開(kāi)發(fā)技術(shù)詳解--基于ARM(完整版) 詳細(xì)解讀~！
上傳時(shí)間： 2013-07-11
上傳用戶：咔樂(lè)塢
隨著糾錯(cuò)編碼理論研究的不斷深入，糾錯(cuò)碼的實(shí)際應(yīng)用越來(lái)越廣泛。卷積碼作為其中重要的一種，已被大多數(shù)通信系統(tǒng)所采用。(2,1,7)卷積碼是一種短約束長(zhǎng)度最佳碼，編、譯碼器易于實(shí)現(xiàn)，且具有較強(qiáng)的糾錯(cuò)能力。 本文研究了IEEE 802.11協(xié)議中(2,1,7)卷積碼編碼、交織解交織及其軟判決高速Viterbi譯碼的實(shí)現(xiàn)問(wèn)題。 首先介紹了IEEE 802.11無(wú)線局域網(wǎng)標(biāo)準(zhǔn)及規(guī)范，然后介紹了信道編解碼中卷積碼編碼及Viterbi譯碼算法和FPGA 設(shè)計(jì)方法，接著通過(guò)對(duì)(2,1,7)卷積碼特點(diǎn)的具體分析，吸取目前Viterbi譯碼算法和交織解交織算法的優(yōu)點(diǎn)，采取一系列的改進(jìn)措施，基于FPGA實(shí)現(xiàn)了IEEE 802.11信道編解碼及交織和解交織系統(tǒng)。這些改進(jìn)措施包括采用并行FIFO、改進(jìn)的ACS 單元、流水式塊處理結(jié)構(gòu)、改進(jìn)的SMDO方法、雙重交織策略，使得在同樣時(shí)鐘速率下，系統(tǒng)的性能大幅度提高。最后將程序下載到Altera公司的Cyclone 系列的FPGA(型號(hào)EP1C6Q240C8)器件上進(jìn)測(cè)試，并對(duì)測(cè)試結(jié)果作了簡(jiǎn)單分析。
上傳時(shí)間： 2013-05-25
上傳用戶：00.00
本文首先在介紹多用戶檢測(cè)技術(shù)的原理以及系統(tǒng)模型的基礎(chǔ)上，對(duì)比分析了幾種多用戶檢測(cè)算法的性能，給出了算法選擇的依據(jù)。為了同時(shí)克服多址干擾和多徑干擾，給出了融合多用戶檢測(cè)與分集合并技術(shù)的接收機(jī)結(jié)構(gòu)。 接著，針對(duì)WCDMA反向鏈路信道結(jié)構(gòu)，介紹了擴(kuò)頻使用的OVSF碼和擾碼，分析了擾碼的延時(shí)自相關(guān)特性和互相關(guān)特性，指出了存在多址干擾和多徑干擾的根源。在此基礎(chǔ)上，給出了解相關(guān)檢測(cè)器的數(shù)學(xué)公式推導(dǎo)和結(jié)構(gòu)框圖，并仿真研究了用戶數(shù)、擴(kuò)頻比、信道估計(jì)精度等參數(shù)對(duì)系統(tǒng)性能的影響。 常規(guī)的干擾抵消是基于chip級(jí)上的抵消，需要對(duì)用戶信號(hào)重構(gòu)，因此具有較高的復(fù)雜度。在解相關(guān)檢測(cè)器的基礎(chǔ)上，衍生出符號(hào)級(jí)上的干擾抵消。通過(guò)仿真，給出了算法中涉及的干擾抑制控制權(quán)值、干擾抵消級(jí)數(shù)等參數(shù)的最佳取值，并進(jìn)行了算法性能比較。仿真結(jié)果驗(yàn)證了該算法的有效性。 最后，介紹了WCDMA系統(tǒng)移動(dòng)臺(tái)解復(fù)用技術(shù)的硬件實(shí)現(xiàn)，在FPGA平臺(tái)上分別實(shí)現(xiàn)了與基站和安捷倫8960儀表的互聯(lián)互通。
標(biāo)簽： WCDMA FPGA 多用戶檢測(cè) 下行鏈路
上傳時(shí)間： 2013-07-29
上傳用戶：jiangxin1234
擴(kuò)展頻譜通信系統(tǒng)與常規(guī)的通信系統(tǒng)相比，具有很強(qiáng)的抗人為干擾、窄帶干擾、多徑干擾的能力。 本文介紹了擴(kuò)展頻譜通信的基本原理，對(duì)其數(shù)字實(shí)現(xiàn)方法進(jìn)行了深入分析和研究。詳細(xì)闡述了擴(kuò)頻理論基礎(chǔ)一香農(nóng)定理；建立了擴(kuò)頻通信系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，并對(duì)其進(jìn)行了分析；在對(duì)偽隨機(jī)序列研究的基礎(chǔ)上，提出了應(yīng)用于本系統(tǒng)的m序列，并對(duì)其應(yīng)用特性進(jìn)行了研究；提出了中頻調(diào)制方案DQPSK，對(duì)其進(jìn)行了分析；深入研究了接收的同步問(wèn)題—捕獲和跟蹤，并且在對(duì)數(shù)字匹配濾波器原理及其實(shí)現(xiàn)方法進(jìn)行深入研究的基礎(chǔ)上，提出基于數(shù)字匹配濾波器的捕獲和跟蹤方案；采用相關(guān)檢測(cè)的解擴(kuò)原理，完成了擴(kuò)頻數(shù)據(jù)的解擴(kuò)。
標(biāo)簽： FPGA 列車 擴(kuò)頻通信 基帶處理器
上傳時(shí)間： 2013-07-12
上傳用戶：lh25584
隨著通信網(wǎng)的發(fā)展和用戶需求的提高,光纖通信中的PDH體系逐漸被SDH體系所取代.SDH光纖通信系統(tǒng)以其通信容量大、傳輸性能好、接口標(biāo)準(zhǔn)、組網(wǎng)靈活方便、管理功能強(qiáng)大等優(yōu)點(diǎn)獲得越來(lái)越廣泛的應(yīng)用.但是在某些對(duì)傳輸容量需求不大的場(chǎng)合,SDH的巨大潛力和優(yōu)越性無(wú)法發(fā)揮出來(lái),反而還會(huì)造成帶寬浪費(fèi).相反,PDH因其容量適中,配置靈活,成本低廉和功能齊全,可針對(duì)客戶不同需要設(shè)計(jì)不同的方案,在某些特定的接入場(chǎng)合具有一定的優(yōu)勢(shì).本課題根據(jù)現(xiàn)實(shí)的需要,提出并設(shè)計(jì)了一種基于PDH技術(shù)的多業(yè)務(wù)單片F(xiàn)PGA傳輸系統(tǒng).系統(tǒng)可以同時(shí)提供12路E1的透明傳輸和一個(gè)線速為100M以太網(wǎng)通道,主要由一塊FPGA芯片實(shí)現(xiàn)大部分功能,該解決方案在集成度、功耗、成本以及靈活性等方面都具有明顯的優(yōu)勢(shì).本文首先介紹數(shù)字通信以及數(shù)字復(fù)接原理和以太網(wǎng)的相關(guān)知識(shí),然后詳細(xì)闡述了本系統(tǒng)的方案設(shè)計(jì),對(duì)所使用的芯片和控制芯片F(xiàn)PGA做了必要的介紹,最后具體介紹了系統(tǒng)硬件和FPGA編碼設(shè)計(jì),以及后期的軟硬件調(diào)試.歸納起來(lái),本文主要具體工作如下:1.實(shí)現(xiàn)4路E1信號(hào)到1路二次群信號(hào)的復(fù)分接,主要包括全數(shù)字鎖相環(huán)、HDB3-NRZ編解碼、正碼速調(diào)整、幀頭檢測(cè)和復(fù)分接等.2.將以太網(wǎng)MII接口來(lái)的25M的MII信號(hào)通過(guò)碼速變換到25.344M,進(jìn)行映射.3.將三路二次群信號(hào)和變換過(guò)的以太網(wǎng)MII信號(hào)進(jìn)行5b6b編解碼,以利于在光纖上傳輸.4.高速時(shí)提取時(shí)鐘采用XILINX的CDR方案.并對(duì)接收到的信號(hào)經(jīng)過(guò)5b6b解碼后,分接出各路信號(hào).
標(biāo)簽： FPGA PDH 多業(yè)務(wù) 方案
上傳時(shí)間： 2013-07-23
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