51單片機驅(qū)動步進電機(含電路圖和源程序代碼） 源程序:stepper.c stepper.hex /* * STEPPER.C * sweeping stepper's rotor cw and cww 400 steps * Copyright (c) 1999 by W.Sirichote */ ＃i nclude c:\mc5151io.h /* include i/o header file */ ＃i nclude c:\mc5151reg.h register unsigned char j,flag1,temp; register unsigned int cw_n,ccw_n; unsigned char step[8]={0x80,0xc0,0x40,0x60,0x20,0x30,0x10,0x90} #define n 400 /* flag1 mask byte 0x01 run cw() 0x02 run ccw() */
上傳時間： 2013-11-09
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微處理器及微型計算機的發(fā)展概況 第一代微處理器是以Intel公司1971年推出的4004，4040為代表的四位微處理機。 第二代微處理機（1973年~1977年），典型代表有：Intel 公司的8080、8085；Motorola公司的M6800以及Zlog公司的Z80。 第三代微處理機 第三代微機是以16位機為代表，基本上是在第二代微機的基礎(chǔ)上發(fā)展起來的。其中Intel公司的8088。8086是在8085的基礎(chǔ)發(fā)展起來的；M68000是Motorola公司在M6800 的基礎(chǔ)發(fā)展起來的； 第四代微處理機 以Intel公司1984年10月推出的80386CPU和1989年4月推出的80486CPU為代表， 第五代微處理機的發(fā)展更加迅猛，1993年3月被命名為PENTIUM的微處理機面世，98年P(guān)ENTIUM 2又被推向市場。 INTEL CPU 發(fā)展歷史Intel第一塊CPU 4004,4位主理器,主頻108kHz,運算速度0.06MIPs(Million Instructions Per Second, 每秒百萬條指令),集成晶體管2,300個,10微米制造工藝,最大尋址內(nèi)存640 bytes,生產(chǎn)曰期1971年11月. 8085,8位主理器,主頻5M,運算速度0.37MIPs,集成晶體管6,500個,3微米制造工藝,最大尋址內(nèi)存64KB,生產(chǎn)曰期1976年 8086,16位主理器,主頻4.77/8/10MHZ,運算速度0.75MIPs,集成晶體管29,000個,3微米制造工藝,最大尋址內(nèi)存1MB,生產(chǎn)曰期1978年6月. 80486DX,DX2,DX4,32位主理器,主頻25/33/50/66/75/100MHZ,總線頻率33/50/66MHZ,運算速度20~60MIPs,集成晶體管1.2M個,1微米制造工藝,168針PGA,最大尋址內(nèi)存4GB,緩存8/16/32/64KB,生產(chǎn)曰期1989年4月 Celeron一代, 主頻266/300MHZ(266/300MHz w/o L2 cache, Covington芯心 (Klamath based),300A/333/366/400/433/466/500/533MHz w/128kB L2 cache, Mendocino核心 (Deschutes-based), 總線頻率66MHz,0.25微米制造工藝,生產(chǎn)曰期1998年4月) Pentium 4 (478針),至今分為三種核心:Willamette核心(主頻1.5G起,FSB400MHZ,0.18微米制造工藝),Northwood核心(主頻1.6G~3.0G,FSB533MHZ,0.13微米制造工藝, 二級緩存512K),Prescott核心(主頻2.8G起,FSB800MHZ,0.09微米制造工藝,1M二級緩存,13條全新指令集SSE3),生產(chǎn)曰期2001年7月. 更大的緩存、更高的頻率、 超級流水線、分支預測、亂序執(zhí)行超線程技術(shù) 微型計算機組成結(jié)構(gòu)單片機簡介單片機即單片機微型計算機，是將計算機主機(CPU、 內(nèi)存和I/O接口)集成在一小塊硅片上的微型機。 三、計算機編程語言的發(fā)展概況 機器語言 機器語言就是0，1碼語言，是計算機唯一能理解并直接執(zhí)行的語言。匯編語言 用一些助記符號代替用0，1碼描述的某種機器的指令系統(tǒng)，匯編語言就是在此基礎(chǔ)上完善起來的。高級語言 BASIC，PASCAL，C語言等等。用高級語言編寫的程序稱源程序，它們必須通過編譯或解釋，連接等步驟才能被計算機處理。 面向?qū)ο笳Z言 C++，Java等編程語言是面向?qū)ο蟮恼Z言。 1.3 微型計算機中信息的表示及運算基礎(chǔ)（一） 十進制ND有十個數(shù)碼：0～9，逢十進一。 例 1234.5=1×103 +2×102 +3×101 +4×100 +5×10-1加權(quán)展開式以10稱為基數(shù)，各位系數(shù)為0～9，10i為權(quán)。 一般表達式：ND= dn-1×10n-1+dn-2×10n-2 +…+d0×100 +d-1×10-1+… （二） 二進制NB兩個數(shù)碼：0、1, 逢二進一。 例 1101.101=1×23+1×22+0×21+1×20+1×2-1+1×2-3 加權(quán)展開式以2為基數(shù)，各位系數(shù)為0、1， 2i為權(quán)。 一般表達式： NB = bn-1×2n-1 + bn-2×2n-2 +…+b0×20 +b-1×2-1+… （三）十六進制NH十六個數(shù)碼0～9、A～F，逢十六進一。 例：DFC.8=13×162 +15×161 +12×160 +8×16-1 展開式以十六為基數(shù)，各位系數(shù)為0～9，A～F，16i為權(quán)。 一般表達式： NH= hn-1×16n-1+ hn-2×16n-2+…+ h0×160+ h-1×16-1+… 二、不同進位計數(shù)制之間的轉(zhuǎn)換 （二）二進制與十六進制數(shù)之間的轉(zhuǎn)換 24=16 ，四位二進制數(shù)對應一位十六進制數(shù)。舉例：（三）十進制數(shù)轉(zhuǎn)換成二、十六進制數(shù)整數(shù)、小數(shù)分別轉(zhuǎn)換 1.整數(shù)轉(zhuǎn)換法“除基取余”：十進制整數(shù)不斷除以轉(zhuǎn)換進制基數(shù)，直至商為0。每除一次取一個余數(shù)，從低位排向高位。舉例： 2. 小數(shù)轉(zhuǎn)換法“乘基取整”：用轉(zhuǎn)換進制的基數(shù)乘以小數(shù)部分，直至小數(shù)為0或達到轉(zhuǎn)換精度要求的位數(shù)。每乘一次取一次整數(shù)，從最高位排到最低位。舉例： 三、帶符號數(shù)的表示方法 機器數(shù)：機器中數(shù)的表示形式。真值： 機器數(shù)所代表的實際數(shù)值。舉例:一個8位機器數(shù)與它的真值對應關(guān)系如下： 真值： X1=+84=+1010100B X2=-84= -1010100B 機器數(shù)：[X1]機= 01010100 [X2]機= 11010100(二)原碼、反碼、補碼最高位為符號位，0表示 “+”，1表示“－”。 數(shù)值位與真值數(shù)值位相同。 例 8位原碼機器數(shù)： 真值： x1 = +1010100B x2 =－ 1010100B 機器數(shù)： [x1]原 = 01010100 [x2]原 = 11010100原碼表示簡單直觀,但0的表示不唯一，加減運算復雜。 正數(shù)的反碼與原碼表示相同。 負數(shù)反碼符號位為 1，數(shù)值位為原碼數(shù)值各位取反。 例 8位反碼機器數(shù)： x= +4： [x]原= 00000100 [x]反= 00000100 x= -4： [x]原= 10000100 [x]反= 111110113、補碼（Two’s Complement）正數(shù)的補碼表示與原碼相同。 負數(shù)補碼等于2n－abs（x）8位機器數(shù)表示的真值四、 二進制編碼例：求十進制數(shù)876的BCD碼 876= 1000 0111 0110 BCD 876= 36CH = 1101101100B 2、字符編碼 美國標準信息交換碼ASCII碼，用于計算 機與計算機、計算機與外設(shè)之間傳遞信息。 3、漢字編碼 “國家標準信息交換用漢字編碼”（GB2312-80標準），簡稱國標碼。 用兩個七位二進制數(shù)編碼表示一個漢字 例如“巧”字的代碼是39H、41H漢字內(nèi)碼例如“巧”字的代碼是0B9H、0C1H1·4 運算基礎(chǔ) 一、二進制數(shù)的運算加法規(guī)則：“逢2進1” 減法規(guī)則：“借1當2” 乘法規(guī)則：“逢0出0，全1出1”二、二—十進制數(shù)的加、減運算 BCD數(shù)的運算規(guī)則 循十進制數(shù)的運算規(guī)則“逢10進1”。但計算機在進行這種運算時會出現(xiàn)潛在的錯誤。為了解決BCD數(shù)的運算問題，采取調(diào)整運算結(jié)果的措施：即“加六修正”和“減六修正”例：10001000(BCD)+01101001(BCD) =000101010111(BCD) 1 0 0 0 1 0 0 0 ＋ 0 1 1 0 1 0 0 1 1 1 1 1 0 0 0 1 ＋ 0 1 1 0 0 1 1 0 ……調(diào)整 1 0 1 0 1 0 1 1 1 進位 例： 10001000(BCD)－ 01101001(BCD)= 00011001(BCD) 1 0 0 0 1 0 0 0 － 0 1 1 0 1 0 0 1 0 0 0 1 1 1 1 1 － 0 1 1 0 ……調(diào)整 0 0 0 1 1 0 0 1 三、 帶符號二進制數(shù)的運算 1.5 幾個重要的數(shù)字邏輯電路編碼器譯碼器計數(shù)器微機自動工作的條件程序指令順序存放自動跟蹤指令執(zhí)行1.6 微機基本結(jié)構(gòu)微機結(jié)構(gòu)各部分組成連接方式1、以CPU為中心的雙總線結(jié)構(gòu)；2、以內(nèi)存為中心的雙總線結(jié)構(gòu)；3、單總線結(jié)構(gòu)CPU結(jié)構(gòu)管腳特點 1、多功能；2、分時復用內(nèi)部結(jié)構(gòu) 1、控制; 2、運算; 3、寄存器; 4、地址程序計數(shù)器堆棧定義 1、定義；2、管理；3、堆棧形式
上傳時間： 2013-10-17
上傳用戶：erkuizhang
提出一種高性能全數(shù)字式正弦波逆變電源的設(shè)計方案。該方案分為前后兩級，前級采用推挽升壓電路將輸入的直流電升壓到350 V左右的母線電壓，后級采用全橋逆變電路，逆變橋輸出經(jīng)濾波器濾波后，用隔離變壓器進行電壓采樣，電流互感器進行電流采樣，以形成反饋環(huán)節(jié)，增加電源輸出的穩(wěn)定性。升壓級PWM驅(qū)動及逆變級SPWM驅(qū)動均由STM32單片機產(chǎn)生，減小了硬件開支。基于上述方案試制的400 W樣機，具有輸出短路保護、過流保護及輸入過壓保護、欠壓保護功能，50 Hz輸出時頻率偏差小于0.05 Hz，滿載（400 W）效率高于87%，電壓精度為220 V±1%，THD小于1.5%。
上傳時間： 2013-11-17
上傳用戶：guojin_0704
針對飛行模擬器座艙數(shù)據(jù)采集的復雜性，設(shè)計了一種基于以太網(wǎng)分布式的數(shù)據(jù)采集控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)是RCM5700微處理器模塊上的以太網(wǎng)應用。在系統(tǒng)的基礎(chǔ)上具體討論了PoE技術(shù)的應用，在傳輸數(shù)據(jù)的網(wǎng)線上同時提供電流，提出并實現(xiàn)了一種包括輔助電源在內(nèi)的完整可靠的PoE供電方案。設(shè)計采用美國國家半導體的LM5073和LM5576并根據(jù)不同的負載情況，進行穩(wěn)定可靠的電壓轉(zhuǎn)換，以滿足數(shù)據(jù)采集電路的要求。實驗結(jié)果表明：該設(shè)計穩(wěn)定可靠，滿足低于13 W的采集節(jié)點供電要求，提高了模擬器信號采集系統(tǒng)的通用性和標準化程度，避免了以往數(shù)據(jù)采集節(jié)點單獨繁瑣的電源設(shè)計。 Abstract: Aiming at the complexity of large avion simulation and controlling，the simulator cabin distribute data collecting and control system was designed. This system is the application of RCM5700 on Ethernet. Based on this system，PoE technique that makes Ethernet can also provide power were expounded with emphasis and included FAUX design the PoE resolution was realized. To achieve the requirement of this system，LM5073 and LM5576 were used to DC-DC switch. From the data of experiment，the design filled the requirement of power-need of node whose power was lower than 13W. The application of the technique can advance the degree of simulation data collections currency and standardization and avoid designing additional power system.
標簽： 以太網(wǎng) 分布式 數(shù)據(jù)采集 控制系統(tǒng)
上傳時間： 2013-11-09
上傳用戶：xyipie
Linear Technology offers some of the highest performance RF and signal chain solutions for wireless and cellularinfrastructure. These products support worldwide standards including, LTE, WiMAX, GSM,W-CDMA, TD-SCDMA,CDMA, and CDMA2000. Other wireless systems include broadband microwave data links, secure communications,satellite receivers, broadband wireless access, wireless broadcast systems, RFID readers and cable infrastructure
上傳時間： 2013-11-04
上傳用戶：kiklkook
設(shè)計了Ka波段螺旋線行波管的慢波結(jié)構(gòu),分析其色散特性曲線和耦合阻抗,對高頻系統(tǒng)進行了優(yōu)化;利用PIC粒子模擬得到在工作頻帶內(nèi)飽和輸出功率＞73.5 W,增益畸變＜2%,并對試制樣管進行了試驗,測得在工作頻帶內(nèi)輸出功率＞45 W,電子效率＞12.5%,采用4級降壓收集極后總效率大于40%,最后對模擬結(jié)果和實測結(jié)果的差異原因進行了簡單分析。
上傳時間： 2013-12-14
上傳用戶：米米陽123
真空斷路器滅弧室觸頭是斷路器實現(xiàn)分閘合閘的關(guān)鍵部件，需定期檢查，但常規(guī)人工檢測方法費時費力。經(jīng)過對真空斷路器滅弧室機械結(jié)構(gòu)特點與動作過程的研究，設(shè)計出一種基于ARM處理器的觸頭磨損度檢測系統(tǒng)，此系統(tǒng)由安裝在斷路器端的從機和安裝在控制室電腦上的主機適配器組成，系統(tǒng)使用搭載ARM1176JZF-S處理器的S3C6410芯片、AD3812模塊、W-DCD5位移傳感器、4432系列射頻無線模塊等器件實現(xiàn)了在機房使用一臺PC機或手機短信對多臺真空斷路器滅弧室觸頭磨損進行遠程檢測與控制。經(jīng)測試，系統(tǒng)檢測誤差低于0.78%。系統(tǒng)檢測精度高，使用方便實時性好，可靠性強，大大減少了以往的觸頭檢測工作量。
標簽： ARM 真空斷路器 檢測系統(tǒng) 磨損
上傳時間： 2013-10-14
上傳用戶：nanshan
本書是c語言的設(shè)計者之一dennis m．ritchie和著名的計算機科學家brian w．kernighan合著的一本介紹c語言的權(quán)威經(jīng)典著作。我們現(xiàn)在見到的大量論述c語言程序設(shè)計的教材和專著均以此書為藍本。
標簽： Turbo C程序設(shè)計 語言
上傳時間： 2013-10-10
上傳用戶：sunchao524
實現(xiàn)了整條支路的LED路燈定時控制開關(guān)燈、自動開關(guān)燈、獨立控制開關(guān)燈及故障報警等多項功能。對1 W LED路燈單元可調(diào)恒流驅(qū)動電源，可以按照設(shè)定要求調(diào)節(jié)LED輸出功率大小，實現(xiàn)調(diào)光功能。
標簽： 單片機 路燈 模擬控制系統(tǒng)
上傳時間： 2013-11-13
上傳用戶：大三三
《C程序設(shè)計語言》是由C語言的設(shè)計者Brian W. Kernighan和Dennis M. Ritchie編寫的一部介紹標準C語言及其程序設(shè)計方法的權(quán)威性經(jīng)典著作。全面、系統(tǒng)地講述了C語言的各個特性及程序設(shè)計的基本方法，包括基本概念、類型和表達式、控制流、函數(shù)與程序結(jié)構(gòu)、指針與數(shù)組、結(jié)構(gòu)、輸入與輸出、UNIX系統(tǒng)接口、標準庫等內(nèi)容。《C程序設(shè)計語言》的講述深入淺出，配合典型例證，通俗易懂，實用性強，適合作為大專院校計算機專業(yè)或非計算機專業(yè)的C語言教材，也可以作為從事計算機相關(guān)軟硬件開發(fā)的技術(shù)人員的參考書。 在計算機發(fā)展的歷史上，沒有哪一種程序設(shè)計語言像C語言這樣應用如此廣泛。
標簽： C程序設(shè)計 語言
上傳時間： 2013-11-20
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