設(shè)計采用MSP430單片機(jī)作為核心器件的聲音導(dǎo)引智能系統(tǒng),可以實現(xiàn)對電機(jī)控制、ASSP芯片以及顯示模塊、語音收發(fā)、無線收發(fā)模塊的控制,應(yīng)用多通道兩相四線式步進(jìn)電機(jī)/直流電機(jī)控制芯片ASSP芯片,實現(xiàn)對可移動聲源的運動控制,系統(tǒng)通過語音收發(fā)模塊實現(xiàn)可移動聲源的定位,并通過無線收發(fā)模塊進(jìn)行對可移動聲源的運動控制。同時應(yīng)用ZX240128M1液晶顯示,可以顯示過程的測量響應(yīng)時間、可移動聲源的起始位置到OX線的垂直距離及平均速度。整個系統(tǒng)具有人性化,智能化等優(yōu)點。
標(biāo)簽: 聲音導(dǎo)引智能系統(tǒng)
上傳時間: 2013-12-14
上傳用戶:yd19890720
文中以第七屆"飛思卡爾"杯大學(xué)生智能車競賽為背景,以飛思卡爾MC9S12XS128單片機(jī)為核心,設(shè)計了一種自平衡巡線智能車系統(tǒng)。本設(shè)計基于倒立擺的動力學(xué)模型,經(jīng)過卡爾曼濾波算法對陀螺儀和加速度計的輸出信號進(jìn)行處理得到智能車的角速度和傾角,再通過PID運算處理后的輸出控制智能車的平衡、前進(jìn)和轉(zhuǎn)向。實驗及實際比賽表明,本智能車系統(tǒng)可穩(wěn)定運行,具有速度快,轉(zhuǎn)向靈活,抗干擾性強(qiáng)的特點
上傳時間: 2013-10-08
上傳用戶:CHENKAI
設(shè)計采用MSP430單片機(jī)作為核心器件的聲音導(dǎo)引智能系統(tǒng),可以實現(xiàn)對電機(jī)控制、ASSP芯片以及顯示模塊、語音收發(fā)、無線收發(fā)模塊的控制,應(yīng)用多通道兩相四線式步進(jìn)電機(jī)/直流電機(jī)控制芯片ASSP芯片,實現(xiàn)對可移動聲源的運動控制,系統(tǒng)通過語音收發(fā)模塊實現(xiàn)可移動聲源的定位,并通過無線收發(fā)模塊進(jìn)行對可移動聲源的運動控制。同時應(yīng)用ZX240128M1液晶顯示,可以顯示過程的測量響應(yīng)時間、可移動聲源的起始位置到OX線的垂直距離及平均速度。整個系統(tǒng)具有人性化,智能化等優(yōu)點。
標(biāo)簽: 聲音導(dǎo)引智能系統(tǒng)
上傳時間: 2013-11-03
上傳用戶:windwolf2000
為了實現(xiàn)對高危環(huán)境檢測及遙控控制簡便的需求,提出了一種基于三軸加速度傳感器的信息采集智能車的設(shè)計方案,并完成系統(tǒng)的軟硬件設(shè)計。該系統(tǒng)的硬件部分主要通過無線通訊方式來采集外界的環(huán)境參數(shù)及控制采集車的運行狀態(tài),軟件部分采用C語言進(jìn)行編程,能夠?qū)崿F(xiàn)對環(huán)境參數(shù)的采集、回傳、顯示和采集車的控制。通過實際測試表明,該采集車具有操作簡便、測量精度高、環(huán)境適應(yīng)性強(qiáng)的特點,達(dá)到了設(shè)計要求。
上傳時間: 2013-11-12
上傳用戶:胡岸888
關(guān)于智能機(jī)器人的一些描述,還有制作,希望對感興趣的同學(xué)有幫助!
標(biāo)簽: 智能機(jī)器人
上傳時間: 2013-11-15
上傳用戶:lnnn30
W-RXM2013基于高性能ASK無線超外差射頻接收芯片 設(shè)計,是一款完整的、體積小巧的、低功耗的無線接 收模塊。 模塊采用超高性價比ISM頻段接收芯片設(shè)計 主要設(shè)定為315MHz-433MHz頻段,標(biāo)準(zhǔn)傳輸速率下接 收靈敏度可達(dá)到-115dbm。并且具有行業(yè)內(nèi)同類方案W-RXM2013 Micrel、SYNOXO、PTC等知名品牌的芯片所不具備的超強(qiáng)抗干擾能力。外圍省去10.7M的中頻 器件模塊將芯片的使能腳引出,可作休眠喚醒控制,也可通過電阻跳線設(shè)置使能置高控制。 本公司推出該款模塊力求解決客戶開發(fā)產(chǎn)品過程中無線射頻部分的成本壓力,為客戶提供 性能卓越價格優(yōu)勢突出的電子組件。模塊接口采用金手指方式,方便生產(chǎn)及應(yīng)用。天線輸入部 分可以將接收天線焊接在模塊上面,也可以通過接口轉(zhuǎn)接至客戶主機(jī)板上,應(yīng)用非常靈活。 優(yōu)勢應(yīng)用:機(jī)電控制板、電源控制板、高低溫環(huán)境數(shù)據(jù)監(jiān)測等復(fù)雜條件下 的控制指令的無線傳輸。 1.1 基本特性 λ ●省電模式下,低電流損耗 ●方便投入應(yīng)用 ●高效的串行編程接口 ●工作溫度范圍:﹣40℃~+85℃ ●工作電壓:2.4~ 5.5 Volts. ●有效頻率:250-348Mhz, 400-464Mhz ●靈敏度高(-115dbm)、功耗低在3.5mA@315MHz應(yīng)用下 ●待機(jī)電流小于1uA,系統(tǒng)喚醒時間5ms(RF Input Power=-60dbm)
上傳時間: 2013-10-08
上傳用戶:dapangxie
多功能智能溫室監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計
標(biāo)簽: 多功能 智能溫室 監(jiān)控 系統(tǒng)設(shè)計
上傳時間: 2013-11-04
上傳用戶:Altman
生態(tài)農(nóng)業(yè)智能溫室大棚自動監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計方案
標(biāo)簽: 農(nóng)業(yè)智能 溫室大棚 自動監(jiān)控系統(tǒng) 設(shè)計方案
上傳時間: 2013-11-02
上傳用戶:ls530720646
智能平臺體感慣性傳感器應(yīng)用 智能互聯(lián) 物聯(lián)傳感 操作系統(tǒng) 體感 慣性傳感 人機(jī)接口 windows8 android
標(biāo)簽: integrating-motion-and-orientatio n-sensors 智能平臺 傳感器
上傳時間: 2013-10-07
上傳用戶:Ants
摘要:基于ATmega128單片機(jī)的智能小車控制系統(tǒng)。通過光電編碼器實現(xiàn)對小車速度的測量并將速度值進(jìn)行bang—bang+PID運算.產(chǎn)生控制直流電機(jī)轉(zhuǎn)速的PWM電壓信號,實現(xiàn)對車速的快速調(diào)整和精確控制。小車控制系統(tǒng)還配有避障和灰度傳感器。用于檢測障礙物和地面灰度,實現(xiàn)小車避障和尋跡功能。
標(biāo)簽: ATmega 128 智能機(jī)器人 控制系統(tǒng)設(shè)計
上傳時間: 2013-10-29
上傳用戶:清風(fēng)冷雨
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