robocup 的高層決策機(jī)構(gòu) if ball is kickable kick ball to goal else if i am fastest player to ball and no opponent can intercept ball intercept the ball else move to strategic position and pos ba
標(biāo)簽: ball kickable robocup fastest
上傳時(shí)間: 2014-01-13
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通過驅(qū)動(dòng)直接讀取Intel 82093AA I/O的鍵盤記錄器
標(biāo)簽: Intel 82093 AA 驅(qū)動(dòng)
上傳時(shí)間: 2014-01-09
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GB3836.4-2000爆炸性環(huán)境用防爆電氣設(shè)備 第4部分-本質(zhì)安全型”i“,做煤礦本安產(chǎn)品的國(guó)家強(qiáng)制標(biāo)準(zhǔn),很難找到的東西
標(biāo)簽: 3836.4 2000 GB 環(huán)境
上傳時(shí)間: 2016-02-14
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windows API 函數(shù)總結(jié)windows API 函數(shù)總結(jié) windows API 函數(shù)總結(jié)w indows API 函數(shù)總結(jié)
標(biāo)簽: windows API indows 函數(shù)
上傳時(shí)間: 2016-02-16
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根據(jù)基爾霍夫定律:節(jié)點(diǎn)上∑i=0和回路中∑u=0這兩個(gè)公式,無論是在正旋穩(wěn)態(tài)下還是在暫穩(wěn)態(tài)電路中表達(dá)網(wǎng)絡(luò)變量間的關(guān)系時(shí)都只取決于網(wǎng)絡(luò)的布局即節(jié)點(diǎn)和支路的相互關(guān)系,而與支路的特性即支路由那些元件組成及其參數(shù)的量值都沒有關(guān)系。因此當(dāng)我們根據(jù)網(wǎng)絡(luò)來建立節(jié)點(diǎn)電流方程及回路電壓方程時(shí),無須畫出電路元件。這種節(jié)點(diǎn)與支路相互關(guān)系以表示電路結(jié)構(gòu)的圖,稱為網(wǎng)絡(luò)的圖。在網(wǎng)絡(luò)的圖中,為建立KCL、KVL方程,取支路電壓、支路電流關(guān)聯(lián)參考方向,在圖中的支路上標(biāo)明。
標(biāo)簽: 基爾霍夫定律 回路 節(jié)點(diǎn)
上傳時(shí)間: 2016-02-16
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Floyd-Warshall算法描述 1)適用范圍: a)APSP(All Pairs Shortest Paths) b)稠密圖效果最佳 c)邊權(quán)可正可負(fù) 2)算法描述: a)初始化:dis[u,v]=w[u,v] b)For k:=1 to n For i:=1 to n For j:=1 to n If dis[i,j]>dis[i,k]+dis[k,j] Then Dis[I,j]:=dis[I,k]+dis[k,j] c)算法結(jié)束:dis即為所有點(diǎn)對(duì)的最短路徑矩陣 3)算法小結(jié):此算法簡(jiǎn)單有效,由于三重循環(huán)結(jié)構(gòu)緊湊,對(duì)于稠密圖,效率要高于執(zhí)行|V|次Dijkstra算法。時(shí)間復(fù)雜度O(n^3)。 考慮下列變形:如(I,j)∈E則dis[I,j]初始為1,else初始為0,這樣的Floyd算法最后的最短路徑矩陣即成為一個(gè)判斷I,j是否有通路的矩陣。更簡(jiǎn)單的,我們可以把dis設(shè)成boolean類型,則每次可以用“dis[I,j]:=dis[I,j]or(dis[I,k]and dis[k,j])”來代替算法描述中的藍(lán)色部分,可以更直觀地得到I,j的連通情況。
標(biāo)簽: Floyd-Warshall Shortest Pairs Paths
上傳時(shí)間: 2013-12-01
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遠(yuǎn)端桌面網(wǎng)站連線(WEB3389)直接可以使用網(wǎng)站就可以遠(yuǎn)程控服務(wù)器了
標(biāo)簽: 3389 WEB 網(wǎng)站 控服務(wù)器
上傳時(shí)間: 2016-02-16
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DVB MPEG2 system stream 分析, 包含 各個(gè)talbe(EIT,PMT,PAT,SDT),以及video,audio. 對(duì)於學(xué)習(xí)數(shù)字電視有很大幫助.
標(biāo)簽: system stream MPEG2 audio
上傳時(shí)間: 2014-01-17
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上傳時(shí)間: 2014-01-07
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Delphi RTL-VCL optimization addon. I ve used, really good job.
標(biāo)簽: optimization RTL-VCL Delphi really
上傳時(shí)間: 2013-12-16
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