在目標(biāo)被動(dòng)式跟蹤中廣泛應(yīng)用的偽量測(cè)變換估計(jì)器(PLE)具有良好的誤差收斂性。然而由于等價(jià)噪聲和狀態(tài)的相關(guān)性,該估計(jì)器的估計(jì)是有偏的。提出的強(qiáng)跟蹤濾波器(STF)通過強(qiáng)制白化殘差具有自適應(yīng)地校正估計(jì)偏差和迅速跟蹤狀態(tài)變化的能力。STF已經(jīng)在非線性系統(tǒng)時(shí)滯估計(jì)、故障診斷與容錯(cuò)控制方面取得了很好的效果。
標(biāo)簽： PLE STF 估計(jì)器 被動(dòng)式
上傳時(shí)間： 2016-04-18
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RS－485串行總線接口標(biāo)準(zhǔn)以差分平衡方式傳輸信號(hào)，具有很強(qiáng)的抗共模干擾的能力，允許一對(duì)雙絞線上一個(gè)發(fā)送器驅(qū)動(dòng)多個(gè)負(fù)載設(shè)備。工業(yè)現(xiàn)場控制系統(tǒng)中一般都采用該總線標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸，而且一般采用RS－485串行總線接口標(biāo)準(zhǔn)的系統(tǒng)都使用8044芯片作為通信控制器或各分機(jī)的CPU。8044芯片內(nèi)部集成了SDLC，HDLC等通信協(xié)議，并且集成了相應(yīng)的硬件電路，通過硬件電路和標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議的配合，使系統(tǒng)的通訊準(zhǔn)確、可靠、快速。8044在市場上日漸稀少，雖然有8344可替代，但幾百元的價(jià)位與普通單片機(jī)幾元至幾十元的價(jià)位相差甚遠(yuǎn)，用戶在開發(fā)一般的單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)時(shí)，都希望能用簡單的電路和簡單的通信協(xié)議完成數(shù)據(jù)交換。譬如：利用單片機(jī)本身所提供的簡單串行接口，加上總線驅(qū)動(dòng)器如SN75176等組合成簡單的RS－485通訊網(wǎng)絡(luò)。本文所述的方法已成功地應(yīng)用于工程項(xiàng)目，一臺(tái)主機(jī)與60臺(tái)從機(jī)通訊，通訊波特率達(dá)64KBPS。
標(biāo)簽： 485 串行總線 接口標(biāo)準(zhǔn) 差分
上傳時(shí)間： 2013-11-26
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測(cè)量GPS\導(dǎo)線網(wǎng)演示與計(jì)算平差程序，適合測(cè)量控制網(wǎng)的解算
標(biāo)簽： GPS 測(cè)量 導(dǎo)線 計(jì)算
上傳時(shí)間： 2013-12-30
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該文提出調(diào)整系統(tǒng)控制量的模糊PID控制器的計(jì)算機(jī)設(shè)計(jì)與仿真。以堿回收爐的水位控制為例具體論述調(diào)整系統(tǒng)控制量的模糊PID控制器的設(shè)計(jì)、2－D控制表的建立、以及控制器計(jì)算機(jī)設(shè)計(jì)與仿真的實(shí)現(xiàn)。借助MATLAB模糊控制工具箱和SIMULINK仿真工具進(jìn)行的仿真實(shí)驗(yàn)表明，該控制器既吸收了模糊控制器良好的動(dòng)態(tài)性能，又克服了模糊控制器靜態(tài)性能較差的缺點(diǎn)。并且為堿回收爐上汽包水位控制提出了一種新的嘗試。該控制器結(jié)構(gòu)簡單、參數(shù)調(diào)整方便、快捷。
標(biāo)簽： PID MATLA 控制器 系統(tǒng)控制
上傳時(shí)間： 2016-06-24
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步進(jìn)電機(jī)具有控制簡便、定位準(zhǔn)確等特點(diǎn)。隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展,在許多領(lǐng)域?qū)⒌玫綇V泛的應(yīng)用。鑒于傳統(tǒng)的脈沖系統(tǒng)移植性不好,本文提出微機(jī)控制系統(tǒng)代替脈沖發(fā)生器和脈沖分配器,用軟件的方法產(chǎn)生控制脈沖,通過軟件編程可以任意設(shè)定步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速、旋轉(zhuǎn)角度、轉(zhuǎn)動(dòng)次數(shù)和控制步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)。以簡化控制電路,降低生產(chǎn)成本,提高系統(tǒng)的運(yùn)行效率和靈活性。在此基礎(chǔ)上提出了雙三拍步進(jìn)電機(jī)程序控制的硬件接口電路、程序流程圖和匯編程序。
標(biāo)簽： 軟件 步進(jìn)電機(jī) 控制 定位
上傳時(shí)間： 2013-12-11
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C51,用三路開關(guān)量輸出控制三相步進(jìn)電機(jī)，步進(jìn)電機(jī)分別按單三拍，雙三拍，六拍方式運(yùn)行，編寫步進(jìn)電機(jī)正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)一周的控制軟件
上傳時(shí)間： 2014-01-21
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為研究棉田農(nóng)藥噴灑機(jī)器人導(dǎo)航路徑識(shí)別方法, 以 自然環(huán)境下采集的棉田圖像為研究背景, 在L ab 色彩空間 進(jìn)行處理, 把棉株從土壤背景中識(shí)別出來。通過最大方差閾 值分割法將圖像轉(zhuǎn)化為二值圖像, 并經(jīng)過中值濾波去除噪 聲。二值圖像垂直方向投影做直方圖, 利用波谷位置確定左 右壟分界線。根據(jù)左右壟棉株位置平均得到導(dǎo)航離散點(diǎn), 通 過Hough 變換得到導(dǎo)航路徑, 進(jìn)而得到導(dǎo)航控制參數(shù)。利用 坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換關(guān)系將圖像坐標(biāo)系中的導(dǎo)航信息轉(zhuǎn)換到世界坐 標(biāo)系, 從而控制機(jī)器人行走。基于A S2R 機(jī)器人對(duì)連續(xù)動(dòng)態(tài) 圖像進(jìn)行分析, 該方法獲得的導(dǎo)航參數(shù)是完全可行的。
上傳時(shí)間： 2016-07-18
上傳用戶：sammi
K9F1208U0M 的ALE、CLE分別由DSP 的A1 和A0 控制。DSP的低8位數(shù)據(jù)線直接與閃存的I/O0-I/O7 相連，實(shí)現(xiàn)命令、地址和數(shù)據(jù)的傳輸； DSP的通用I/O口IOA2 接R/B，監(jiān)測(cè)存儲(chǔ)器的工作狀態(tài)，當(dāng)R/ B 處于低電平時(shí),表示有編程、擦除或隨機(jī)讀操作正在進(jìn)行；操作完成后, R/ B 會(huì)自動(dòng)返回高電平。DSP的W E 、R D 分別接FLASH的W E 、R E ， 控制讀、寫操作。CS2接閃存的片選線CE。
標(biāo)簽： K9F1208U0M DSP ALE CLE
上傳時(shí)間： 2016-08-03
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已知：信號(hào)中心波長為2,天線陣元的間距為1米,快拍數(shù)為2000，空中有四個(gè) 源信號(hào),假設(shè)它們的頻率 四個(gè)源信號(hào)的方向分別為： 求： 1）在不加入噪聲的情況下,觀察并計(jì)算協(xié)方差矩陣特征值,并對(duì)它的特點(diǎn) 加以說明 2）分別采用MUSIC算法,CAPON算法, ESPRIT算法在下面四種情況下，對(duì) 上述四個(gè)信號(hào)源的波達(dá)方向進(jìn)行估計(jì),并畫出它們的空間譜圖； ①在不加入噪聲的情況下, ②在加入高斯白噪聲的情況下,假設(shè)信噪比為10dB 3）在信噪比變化范圍為-20dB~+20dB時(shí)，分別采用MUSIC算法,CAPON算 法, ESPRIT算法，對(duì)上述四個(gè)信號(hào)源的波達(dá)方向進(jìn)行估計(jì),并畫出波達(dá)方 向估計(jì)誤差,隨著信噪比變化的曲線圖(即橫軸為信噪比,縱軸為誤差值)
上傳時(shí)間： 2014-01-06
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DMX512協(xié)議最先是由USITT（美國劇院技術(shù)協(xié)會(huì)）發(fā)展成為從控制臺(tái)用標(biāo)準(zhǔn)數(shù)字接口控制調(diào)光器的方式，但是傳統(tǒng)上的信號(hào)傳輸依賴于485接口方式的雙絞線，在使用靈活上大打折扣！而基于TCP/IP的無線傳輸由于時(shí)延大，控制數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)性差等，也很難滿足需求
標(biāo)簽： USITT DMX 512 協(xié)議
上傳時(shí)間： 2016-10-31
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