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無(wú)刷云臺(tái)控制板

  • 大功率無刷直流電機的分析及其電磁設(shè)計.rar

    隨著電力電子器件、永磁材料、微機、新型控制理論和電機理論的發(fā)展,無刷直流電機的技術(shù)優(yōu)勢逐漸凸顯,近年來在各種驅(qū)動、伺服和控制領(lǐng)域得到了迅速的推廣應(yīng)用。大功率無刷直流電機在國外已經(jīng)成功應(yīng)用于對系統(tǒng)效率、可靠性要求較高的場合,在國內(nèi),近年來也引起了廣泛興趣。本課題對大功率無刷直流電機進行預(yù)研,以兩臺無刷直流電機樣機為研究對象進行分析和電磁設(shè)計研究。首先計及電樞繞組電感,從分析換相過程入手,建立了三相星型六狀態(tài)工作模式下,電壓源型無刷直流電機的數(shù)學(xué)模型,并基于此模型,通過仿真和實驗,對該種無刷直流電機的電磁轉(zhuǎn)矩系數(shù)、反電勢系數(shù)、機械特性和電樞等效電阻等進行了深入研究,分析表明電樞繞組電感對上述各系數(shù)和特性存在較大影響,因此在大功率無刷直流電機設(shè)計和分析中,電樞繞組電感必須予以考慮。其次,本文對等效磁路法、電磁場有限元法和等效磁網(wǎng)絡(luò)法以及它們在無刷直流電機電磁設(shè)計中的應(yīng)用進行了比較研究,提出了采用有限元法計算漏磁系數(shù)、計算極弧系數(shù)、電樞計算長度和氣隙系數(shù),然后把它們應(yīng)用到等效磁路法中進行空載特性計算,而采用電磁場有限元法分析負載特性的場路結(jié)合法。以此為基礎(chǔ),編制了無刷直流電機電磁設(shè)計軟件,并將其應(yīng)用于兩臺樣機的設(shè)計,通過與電磁場有限元法計算結(jié)果和實驗數(shù)據(jù)進行對比,驗證了該方法的準(zhǔn)確性。最后對兩臺樣機的電樞反應(yīng)及其影響進行了仿真和實驗研究,分析發(fā)現(xiàn)q軸電樞反應(yīng)是影響切向磁化結(jié)構(gòu)的無刷直流電機性能的主要因素,設(shè)計中需采取措施抑制q軸電樞反應(yīng)的影響。

    標(biāo)簽: 大功率 無刷直流電機

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:1406054127

  • 稀土永磁無刷直流電動機設(shè)計與分析.rar

    稀土永磁無刷直流電動機采用高磁能積的稀土永磁材料,同時采用電子換向技術(shù)去掉了電刷,使得它具有結(jié)構(gòu)簡單、運行可靠、體積小、質(zhì)量輕、損耗小、效率高、運行特性優(yōu)良等特點,從而廣泛應(yīng)用于航空航天、精密儀器、工業(yè)控制等許多對電機運行性能要求較高的場合。因此,對稀土永磁無刷直流電機的研究具有重要的意義。本文對稀土永磁無刷直流電動機設(shè)計方法和分析方法進行了研究: 永磁電機設(shè)計計算中傳統(tǒng)的一般采用比較簡單的磁路法,用磁鋼工作圖計算靜態(tài)及動態(tài)的工作點,這顯然不能滿足精確性的要求。本文采用了場路結(jié)合的方法,首先利用磁路法對電機進行初步設(shè)計,然后建立有限元分析模型對電機的參數(shù)和性能進行精確分析,采用這樣的方法不但可以滿足精確性要求,同時可以縮短設(shè)計周期。 本文把有限元方法引入到了對電機性能影響較大的重要系數(shù)(如空載漏磁系數(shù)、電樞計算長度、計算極弧系數(shù)和氣隙系數(shù)等)及性能參數(shù)反電動勢、電磁轉(zhuǎn)矩、電感的計算中。以電機內(nèi)磁場有限元分析為基礎(chǔ)的設(shè)計結(jié)果體現(xiàn)了較高的精確度;同時,由于在大功率、高轉(zhuǎn)速的永磁無刷直流電動機中,電流受漏感的影響從而改變了電機的性能,因此漏感的作用不容忽視。本文推導(dǎo)了稀土永磁無刷直流電動機漏電感計算的有限元方法,引入了電機等效電阻系數(shù),并針對電磁轉(zhuǎn)矩脈動和齒槽轉(zhuǎn)矩脈動的產(chǎn)生的原因,給出了多種有效的抑制方法,使電機設(shè)計更為合理。最后介紹了電機測試平臺的搭建和具體的測試方法,以驗證用戶關(guān)心的電機性能參數(shù)在電機設(shè)計中的正確性。

    標(biāo)簽: 稀土 無刷直流電動機 設(shè)計與分析

    上傳時間: 2013-06-09

    上傳用戶:mingaili888

  • 永磁無刷直流電動機的設(shè)計和仿真研究.rar

    永磁無刷直流電動機是一種集電機和電子一體化的高新技術(shù)產(chǎn)品,它以其體積小、重量輕、慣量小、控制簡單和動態(tài)性能好等優(yōu)良特性,被廣泛應(yīng)用于工業(yè)、交通、消費電子、航空航天、軍事等領(lǐng)域,對永磁無刷直流電動機的研究具有十分重要的意義。 通常的永磁無刷直流電動機由永磁同步電動機、逆變器以及安裝在轉(zhuǎn)子軸上的位置傳感器構(gòu)成。逆變器的驅(qū)動信號與轉(zhuǎn)子位置信號同步從而保證在任意的速度下定子繞組電流與轉(zhuǎn)子磁場同步。 本文系統(tǒng)研究了永磁無刷直流電動機本體及驅(qū)動控制系統(tǒng),取得了有價值的研究成果。 1)本文查閱了大量的文獻資料,全面總結(jié)和分析了永磁無刷直流電動機的研究現(xiàn)狀,闡述了永磁無刷直流電動機的運行和控制機理。 2)在分析永磁無刷直流電動機的性能與運行原理的基礎(chǔ)上,設(shè)計了以PIC16F877A單片機為核心的永磁無刷直流電動機調(diào)速系統(tǒng),并進行了實驗研究。 3)利用Matlab/Simulink對永磁無刷直流電動機系統(tǒng)建立動態(tài)仿真模型,結(jié)合實驗所得參數(shù)進行仿真,結(jié)果證明所建仿真模型的正確性和有效性。 4)在Matlab下對永磁無刷直流電動機可能會出現(xiàn)的各種故障進行了仿真研究,表明了永磁無刷直流電動機具有良好的容錯性能。 5)基于磁路法設(shè)計了一套永磁無刷直流電動機的電磁設(shè)計程序,給出了計算實例。 6)給出了計及齒槽影響的永磁無刷直流電動機電感參數(shù)的解析計算,與有限元法計算結(jié)果對比,表明此方法的正確性和精確性;在星形連接的兩兩導(dǎo)通方式下,分析計算得到計及繞組電感的永磁無刷直流電動機的平均電流穩(wěn)態(tài)電路模型,結(jié)果表明計及電感參數(shù)的電樞電流較小,轉(zhuǎn)速相應(yīng)降低;推導(dǎo)出了在三角形連接的兩兩導(dǎo)通方式下,計及繞組電感的相電流解析式。

    標(biāo)簽: 無刷直流電動機 仿真研究

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:熊少鋒

  • 輪式機器人用無刷直流電動機的設(shè)計.rar

    永磁無刷直流電動機具有慣量小、控制簡單、動態(tài)性能好等優(yōu)良特性,因此在航天、機器人、數(shù)控機床等許多領(lǐng)域得到了廣泛應(yīng)用。無刷直流電機在國外已經(jīng)成功應(yīng)用于對系統(tǒng)要求較高的場合,近年來在國內(nèi)也引起了廣泛的興趣。本課題針對輪式機器人,設(shè)計了無刷直流電動機并設(shè)計相應(yīng)控制系統(tǒng)。 首先,本課題分析了機器人用無刷直流電動機的組成結(jié)構(gòu)、繞組連接,并對三相無刷直流電動機星角接工作方式進行比較,按照無刷直流電動機兩種模式運行、多極分數(shù)槽等特點進行局部設(shè)計。最終以爬坡時狀態(tài)為參考,經(jīng)過多次計算得到無刷直流電動機的初始設(shè)計方案。 其次,為了提高設(shè)計的可靠性及設(shè)計成本,本課題用MaxwellRMxprt和Maxwell 2D有限元分析軟件來對所設(shè)計的電磁設(shè)計方案進行驗證。應(yīng)用Maxwell 2D軟件進一步對設(shè)計方案進行分析和校驗,以校核仿真結(jié)果參數(shù)能否與設(shè)計方案相吻合。 最后設(shè)計了無刷直流電動機的PIC單片機控制系統(tǒng)并對無刷直流電動機進行系統(tǒng)仿真。控制系統(tǒng)CPU采用PIC16F877單片機,它能夠提供最佳的性能價格比。系統(tǒng)采用IGBT 專用柵極驅(qū)動集成電路IR2130,來控制系統(tǒng)主電路。系統(tǒng)仿真采用MATLAB/SIMULINK軟件,檢驗所設(shè)計電機在系統(tǒng)中的性能。 結(jié)論,本課題主要包括五部分:無刷直流電動機繞組連接分析,初始數(shù)據(jù)方案設(shè)計,Maxwell對電磁設(shè)計方案進行驗證,設(shè)計PIC單片機控制系統(tǒng),應(yīng)用MATLAB對電機控制系統(tǒng)進行仿真。通過這五部,本文完成了輪式機器人用無刷直流電動機進行設(shè)計及相應(yīng)控制系統(tǒng)的設(shè)計。

    標(biāo)簽: 輪式機器人 無刷直流電動機

    上傳時間: 2013-07-28

    上傳用戶:long14578

  • 采用低分辨率位置傳感器的正弦波永磁同步電機控制系統(tǒng).rar

    近年來,隨著永磁材料的發(fā)展,永磁同步電機應(yīng)用日益廣泛。永磁同步電機根據(jù)反電動勢和電流波形的不同,可分為梯形波永磁同步電機(無刷直流電機)和正弦波永磁同步電機(永磁同步電機)。正弦波永磁同步電機為實現(xiàn)其正弦波驅(qū)動控制需要連續(xù)的轉(zhuǎn)子位置信號,通常采用機械位置傳感器(旋轉(zhuǎn)變壓器、光電編碼器等),機械位置傳感器雖可以提供高精度的轉(zhuǎn)子位置信息,但其體積大,價格高,增加了轉(zhuǎn)子的慣量,且性能易受環(huán)境因素的影響,限制了永磁同步電機的應(yīng)用場合。近年來受到廣泛的關(guān)注的無位置傳感器技術(shù),是通過檢測反電動勢(電壓)或電流等過零點獲取轉(zhuǎn)子的位置信號,此技術(shù)雖取消了機械位置傳感器,但存在控制復(fù)雜,位置檢測精度不高,運行轉(zhuǎn)速范圍受到限制等問題。為解決上述問題,本文研究采用低成本的低分辨率位置傳感器取代機械位置傳感器,通過位置估算法得到高分辨率的轉(zhuǎn)子位置信號,以實現(xiàn)永磁同步電機的正弦波驅(qū)動控制問題。 首先,本文分析了傳統(tǒng)的采用位置區(qū)間的平均速度和采用平均速度并引用平均加速度實現(xiàn)位置估算法的原理,針對其不足提出了一種改進的方法,該法通過對位置區(qū)間初始速度的估算,可以顯著提高速度、位置的估算精度。本文建立上述三種位置估算法的Matlab仿真模型,并對其進行了仿真研究,仿真結(jié)果表明:改進位置估算方法即使在加減速等動態(tài)性能過程中也能保持較小的位置誤差,性能明顯優(yōu)于傳統(tǒng)的方法。 其次,完成了以TI公司的數(shù)子信號處理器(DSP)TMS320LF2407A為主控芯片,以IR公司IR2110為驅(qū)動芯片采用低分辨率位置傳感器的正弦波永磁同步電機控制系統(tǒng)的硬件電路的設(shè)計和調(diào)試工作。探討了正弦波永磁同步電機在采用無電流傳感器的電流開環(huán)控制時的控制策略問題。在此情況下電壓相位角φ對電機運行性能有重要的影響,為得到最佳的φ=f(ω)曲線,需根據(jù)負載特性進行優(yōu)化。 最后,完成了基于TMS320LF2407A采用低分辨率位置傳感器的正弦波永磁同步電機的軟件設(shè)計,文中詳細討論了位置估算程序和實現(xiàn)SVPWM程序的設(shè)計和調(diào)試,并對其進行了實驗驗證。

    標(biāo)簽: 分辨率 位置傳感器 正弦波

    上傳時間: 2013-07-23

    上傳用戶:shwjl

  • 基于BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的無刷直流電機PID控制方法的研究.rar

    無刷直流電機(BLDCM)是隨著電機控制技術(shù)、電力電子技術(shù)和微電子技術(shù)的發(fā)展而出現(xiàn)的一種新型電機。它是在有刷直流電機的基礎(chǔ)上發(fā)展起來的。無刷直流電機具有交流電機的結(jié)構(gòu)簡單、運行可靠、維護方便等一系列特點,又具有直流電機的運行效率高、無勵磁損耗以及調(diào)速性能好等諸多優(yōu)點,在很多場合有廣泛的應(yīng)用前景,成為了國內(nèi)外研究的熱點。無刷直流電機傳統(tǒng)的理論部分分析和設(shè)計方法已經(jīng)比較成熟,因此對無刷直流電機控制策略的研究就顯得十分重要。 PID控制以其結(jié)構(gòu)簡單、可靠性高、易于工程實現(xiàn)等優(yōu)點至今仍被廣泛應(yīng)用。在系統(tǒng)模型參數(shù)變化不大的情況下,PID控制性能優(yōu)良。但在工業(yè)上有許多無法建立精確數(shù)學(xué)模型的復(fù)雜控制對象和非線性控制對象,若采用傳統(tǒng)的PID進行控制的話,那么很難獲得比較理想的控制效果。 對于無刷直流電機而言,它是一個多變量、強耦合的非線性系統(tǒng),固定參數(shù)的PID調(diào)節(jié)器無法得到很理想的控制性能指標(biāo)。基于以上原因,本文以無刷直流電機為控制對象,通過分析無刷直流電機的數(shù)學(xué)模型,以BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)為基礎(chǔ),設(shè)計了應(yīng)用于無刷直流電機的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)PID控制器。 在MATLAB平臺上,先利用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)PID控制器,給出相應(yīng)的控制算法,對典型的參數(shù)時變非線性系統(tǒng)的控制進行了仿真研究。仿真結(jié)果表明,同傳統(tǒng)PID控制器相比,神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)PID控制器對模型、環(huán)境具有較好的適應(yīng)能力與較強的魯棒性,有效的改善了系統(tǒng)的控制結(jié)果,達到了預(yù)期的目的。隨后利用SIMULNK建立了無刷直流電機控制系統(tǒng)的仿真模型。分別采用普通PID控制器和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)PID控制器對電機的不同運行狀況進行了仿真分析。仿真結(jié)果驗證了所建模型的正確性,并證明了神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制的優(yōu)越性。

    標(biāo)簽: PID BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) 無刷直流電機

    上傳時間: 2013-08-04

    上傳用戶:YYRR

  • 永磁無刷直流電機及其驅(qū)動系統(tǒng)的設(shè)計.rar

    風(fēng)機的耗電量占全國總發(fā)電量的40﹪左右,是全國耗電最大的工業(yè)裝備,而且運行效率比國外低10﹪~30﹪。因此在風(fēng)機(及水泵)上實行節(jié)能、節(jié)電、降耗是一個緊迫的任務(wù),對緩解我國電能的供需矛盾、推進我國現(xiàn)代化建設(shè)、縮小我國和發(fā)達國家的差距具有非常現(xiàn)實和深遠的意義。 小型風(fēng)機(1~10千瓦)特點是:單臺的耗電量很小,但是數(shù)量巨大,因此降低這些小型風(fēng)機的耗電量同樣具有十分深遠的經(jīng)濟意義。但在這一領(lǐng)域的節(jié)能研究一直未能得到充分重視。 本論文提出一種用于驅(qū)動小功率風(fēng)機的永磁無刷直流電機,通過調(diào)速調(diào)節(jié)風(fēng)量從而達到節(jié)能的目的。永磁無刷直流電機是近年隨著電力電子技術(shù)和永磁材料的進步而迅速發(fā)展起來的一種新型電機。它用一套電子換向裝置代替了有刷直流電動機的機械換向裝置,即克服了有刷直流電動機機械換向帶來的一系列缺點,又具備直流電動機運行效率高、無勵磁損耗以及調(diào)速性能好等諸多特點,因此在各個領(lǐng)域中得到了廣泛應(yīng)用。 本論文從永磁材料、磁體結(jié)構(gòu)、充磁方式、繞組分布、極弧系數(shù)等方面分析了風(fēng)機外轉(zhuǎn)子永磁無刷直流電機的設(shè)計要求,給出永磁無刷直流電機結(jié)構(gòu)、原理及一般設(shè)計要求;根據(jù)風(fēng)機電機的驅(qū)動要求,設(shè)計制造外轉(zhuǎn)子風(fēng)機用鐵氧體永磁無刷直流電機樣機;針對風(fēng)機用電機驅(qū)動系統(tǒng)的調(diào)速及各種保護要求,基于降低成本的原則,設(shè)計制造永磁無刷直流電機的驅(qū)動系統(tǒng)。這一設(shè)計為基于專用集成芯片的小功率無刷直流電機的調(diào)速控制系統(tǒng),并進行了試制、調(diào)試及試驗。實驗表明了系統(tǒng)具有簡單和優(yōu)越的控制性能,適于小功率無刷直流電機的控制。 樣機實測數(shù)據(jù)表明外轉(zhuǎn)子永磁無刷直流電機用于驅(qū)動小功率風(fēng)機具有良好的性能、較低的成本,具有進行產(chǎn)業(yè)化生產(chǎn)的優(yōu)勢。

    標(biāo)簽: 無刷直流電機 驅(qū)動系統(tǒng)

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:sunzhp

  • 電動摩托車無刷直流驅(qū)動電機的控制方法.rar

    電動摩托車具有零排放、低噪聲等優(yōu)點,是真正的綠色環(huán)保輕型交通工具,它以方便j快捷等特點被越來越多的人們所接受,成為大中城市公共交通的理想補充。而無刷直流電動機以其控制簡單、可靠性高、輸出轉(zhuǎn)矩大等優(yōu)點,被大量地用作電動摩托車驅(qū)動電機。本文主要研究基于AVR單片機的電動摩托車控制技術(shù)。 首先,分析了電動摩托車的發(fā)展趨勢,以及無刷直流電動機能在電動摩托車驅(qū)動領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用的原因,并探討了電動摩托車無刷直流驅(qū)動電機的控制方法。 其次,在分析無刷直流電動機工作原理的基礎(chǔ)上,構(gòu)造了無刷直流電動機的數(shù)學(xué)模型,確立了通過PWM調(diào)節(jié)改變電樞電壓的大小來調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速的控制策略。 第三,采用ATMEL公司的ATmega88單片機為控制核心,設(shè)計了包括電流檢測與保護、位置信號檢測、功率開關(guān)管驅(qū)動、電源轉(zhuǎn)換和電壓采樣與欠壓保護等一系列硬件電路,充分利用了ATmega88單片機成本低、功能豐富、運算能力強等優(yōu)點,簡化了控制電路,提高了控制系統(tǒng)的可靠性,降低了控制成本。 第四,采用C語言編寫了控制程序,完善了控制功能,實現(xiàn)了軟、硬件控制方法的結(jié)合。使用ICC-AVR集成開發(fā)環(huán)境和SL-ISP在線編程,降低了開發(fā)成本;采用模塊化設(shè)計方法設(shè)計控制程序,提高了程序的可維護性。完成的功能模塊主要包括啟動與換相模塊、電動機轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)模塊、過電流與堵轉(zhuǎn)保護模塊、欠電壓保護模塊和定速巡航模塊等。 最后,對開發(fā)的控制系統(tǒng)進行了調(diào)試,并對實驗結(jié)果進行了分析。結(jié)果表明,控制系統(tǒng)運行可靠、實時性好,證明ATmega88單片機適合用作電動摩托車驅(qū)動電機的控制芯片。

    標(biāo)簽: 電動摩托車 無刷直流 控制方法

    上傳時間: 2013-05-20

    上傳用戶:lanhuaying

  • 高速永磁無刷直流電機性能分析與設(shè)計的研究.rar

    隨著電力電子技術(shù)的發(fā)展,高速永磁無刷直流電機應(yīng)用前景越來越廣闊,有較大的研究價值,對其電磁性能進行準(zhǔn)確的分析和設(shè)計具有重要的經(jīng)濟價值和理論意義。本文主要是圍繞著永磁無刷直流電機,尤其是高速永磁電機的磁路、電路性能的分析、鐵耗和溫升的計算、優(yōu)化設(shè)計、控制系統(tǒng)和樣機制造和實驗等做了大量的工作: 對電機的磁路進行分析設(shè)計:從磁路結(jié)構(gòu)入手,分析了定子鐵芯、轉(zhuǎn)子鐵芯和永磁體的各種結(jié)構(gòu)優(yōu)劣及其選型、選材的根據(jù);講述了場路結(jié)合的分析計算方法;給出了極數(shù)、槽數(shù)、繞組、轉(zhuǎn)子參數(shù)、定子參數(shù)和軸承的參數(shù)確定方法。 對永磁無刷直流電機的電路進行分析:從電機磁場分析入手,根據(jù)齒磁通分析計算了電樞繞組的感應(yīng)電動勢;根據(jù)此電動勢的波形,推導(dǎo)了三相六狀態(tài)控制時,電動勢的電路計算模型,重點推導(dǎo)了電動勢平頂寬度小于120度電角度時的電路模型,指出換相前電流波形出現(xiàn)尖峰脈沖的原因,該模型考慮了電感對高速電機性能的影響;給出了基于能量攝動法計算繞組電感的方法。 高速永磁無刷直流電機內(nèi)的損耗尤其是鐵耗較大,根據(jù)經(jīng)驗系數(shù)來計算鐵耗的傳統(tǒng)方法已顯得力不從心,如何準(zhǔn)確計算高速永磁無刷直流電機內(nèi)的鐵耗是困擾電機工作者的一個難題,本文根據(jù)Bertotti鐵耗分立計算模型,進一步推導(dǎo)了考慮電機內(nèi)旋轉(zhuǎn)磁化對鐵耗的影響的鐵耗計算模型,其各項損耗系數(shù)是由鐵芯材料在交變磁化條件下的損耗數(shù)據(jù)通過回歸計算得到。通過實際電機的計算和實驗測試,表明此計算模型有較高的準(zhǔn)確度。隨著電機內(nèi)損耗的增大,溫升也是一個重要問題,為了了解電機內(nèi)的溫度分部,防止局部過熱,本文建立了基于熱網(wǎng)絡(luò)法永磁無刷直流電機的溫升計算模型,并對電機進行了溫升計算,計算結(jié)果和實際測量基本一致。 本文確立了永磁無刷直流電機的電磁計算方法,建立了優(yōu)化設(shè)計的數(shù)學(xué)模型,編制了程序,用遺傳算法成功地對高速永磁無刷直流電機的效率進行了優(yōu)化,給出了優(yōu)化算例,并做出樣機,通過對優(yōu)化前后的方案做出樣機并進行比較實驗,優(yōu)化后測量損耗有了較大的減小。 對永磁無刷直流電機控制系統(tǒng)中的幾個關(guān)鍵問題進行了研究:位置檢測技術(shù)、三相逆變電路中的功率管壓降和控制系統(tǒng)換相角問題,它們都對電機的性能有很大的影響。本文著重分析了霍爾位置傳感器原理、選型及在電機中的安裝應(yīng)用;功率管壓降對起動電流、功率的影響問題;控制系統(tǒng)提前或滯后換相對電機電流,輸出性能的影響,提出適當(dāng)提前換相有利于電機出力。 做出永磁無刷直流電機樣機并進行實驗研究,主要包括高速永磁無刷直流電機、內(nèi)置式永磁無刷直流電機、高壓永磁無刷直流電機的設(shè)計、性能分析、樣機制作、實驗分析等。建構(gòu)了對樣機進行發(fā)電機測試、電動機測試、損耗測量的實驗平臺,通過在測試時使用假轉(zhuǎn)子的方法成功分離出了電機鐵耗和機械損耗,實驗測量結(jié)果和計算結(jié)果基本一致。 總之,通過對永磁無刷直流電機的磁路、電路及性能特性的分析研究,建立了一套永磁無刷直流電機的設(shè)計理論和分析方法,并通過樣機的制造和實驗,進一步的驗證了這些理論和方法的準(zhǔn)確性,這對永磁無刷直流電機的設(shè)計和應(yīng)用有很好的參考價值。

    標(biāo)簽: 無刷直流電機 性能分析

    上傳時間: 2013-04-24

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  • 電動油泵用無刷直流電機及其無位置傳感器控制系統(tǒng)的研究.rar

    電動油泵在國外高中檔汽車中已有廣泛應(yīng)用,在國內(nèi),一些國產(chǎn)汽車也開始使用電動燃油泵,目前油泵電機普遍采用有刷直流電機,從而帶來壽命短、可靠性低、EMC性能差等不利影響。本論文基于實際需要,采用Magneforce/BIDC軟件,設(shè)計了一臺無刷直流電機油泵電機代替原有有刷直流電機,以期改善原有電動油泵的運行性能,提高可靠性,延長使用壽命。文中給出了兩種滿足性能指標(biāo)的方案,并對它們的工作特性及額定運行性能作了比較。并就其中一種方案(四極六槽結(jié)構(gòu))研究了磁鋼極弧寬度、超前導(dǎo)通角對電機性能的影響,以及一系列設(shè)計參數(shù)對定位轉(zhuǎn)矩的影響。之后,論文采用了ANSOFT/MAXWELL軟件對樣機進行了磁場分析,得出了樣機在一個電周期內(nèi)空載和負載時的磁場分布規(guī)律。另外論文采用了ANSYS軟件,分析了樣機的溫度場分布。 為了進一步分析無刷直流油泵電機的可靠性,論文建立了帶霍爾位置傳感器的無刷直流電機的Simulink仿真模型,并利用該仿真模型對無刷直流電機所可能發(fā)生的故障進行了仿真研究。仿真了無刷直流電機常見的包括電機本體、逆變器及位置傳感器在內(nèi)的三類故障運行情況,在理論上對各個故障仿真結(jié)果進行了詳細分析,并在樣機上實驗驗證了仿真結(jié)果,這對進一步提高無刷直流電機的故障診斷水平及提高電機的可靠性具有重要的指導(dǎo)意義。 論文還根據(jù)樣機的性能參數(shù)及實際應(yīng)用的需要,研制了一臺基于ML4425的無刷直流電機無位置傳感器控制器。實驗證明,該無位置傳感器控制無刷直流油泵電機可以取代原有的有刷電機,滿足實際應(yīng)用的需要。

    標(biāo)簽: 電動 無刷直流電機 無位置傳感器

    上傳時間: 2013-05-29

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