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無(wú)(wú)人駕駛

  • [人件].PeopleWare.TomDeMarco.TimothyLister.第2版.文字版

    [人件].PeopleWare.TomDeMarco.TimothyLister.第2版.文字版

    標(biāo)簽: TimothyLister PeopleWare TomDeMarco

    上傳時(shí)間: 2013-06-29

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  • 15.人件-中文版

    15.人件-中文版

    標(biāo)簽: 15

    上傳時(shí)間: 2013-07-14

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  • 人月神話

    人月神話

    標(biāo)簽:

    上傳時(shí)間: 2013-05-24

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  • 人件_中文版_

    人件_中文版_

    標(biāo)簽:

    上傳時(shí)間: 2013-04-15

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  • 遠(yuǎn)程遙控的類人機(jī)器人系統(tǒng)

    遠(yuǎn)程遙控的類人機(jī)器人系統(tǒng)

    標(biāo)簽: 遠(yuǎn)程遙控 機(jī)器人

    上傳時(shí)間: 2013-06-13

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  • 無(wú)線供電、充電模塊

    無(wú)線供電、充電模塊

    標(biāo)簽: 無(wú)線

    上傳時(shí)間: 2013-06-07

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  • 無(wú)線供電、充電模塊.pdf

    專輯類-實(shí)用電子技術(shù)專輯-385冊(cè)-3.609G 無(wú)線供電、充電模塊.pdf

    標(biāo)簽: 無(wú)線

    上傳時(shí)間: 2013-07-18

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  • 牛人自述模擬電路學(xué)習(xí)歷程.rar

    牛人自述模擬電路學(xué)習(xí)歷程,供大家參考,學(xué)習(xí),欣賞

    標(biāo)簽: 模擬電路

    上傳時(shí)間: 2013-04-24

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  • 基于ARM太陽(yáng)能割草機(jī)器人控制系統(tǒng)的研究

    本文以太陽(yáng)能割草機(jī)器人為研究對(duì)象,以經(jīng)濟(jì)實(shí)用為研究目標(biāo),主要研究了太陽(yáng)能割草機(jī)器人的定位行走、能量管理、基于ARM的控制硬件構(gòu)成和軟件設(shè)計(jì)以及嵌入式數(shù)據(jù)庫(kù)系統(tǒng)構(gòu)建等關(guān)鍵技術(shù)。 全區(qū)域覆蓋路徑規(guī)劃一直是智能割草機(jī)研究的一個(gè)難點(diǎn),本課題從相對(duì)定位入手,提出了一種以基站為參考原點(diǎn)建立全局坐標(biāo)的方法,其為路徑規(guī)劃提供了準(zhǔn)確的定位,消除了在路徑規(guī)劃過(guò)程中誤差的積累。根據(jù)太陽(yáng)能電池板及蓄電池混合供能的特點(diǎn)設(shè)計(jì)了能量的人工智能決策系統(tǒng)-Agent反應(yīng)型決策系統(tǒng),為能量的供應(yīng)提供了優(yōu)化的決策算法。控制系統(tǒng)是體現(xiàn)太陽(yáng)能割草機(jī)器人智能化水平的關(guān)鍵部分,根據(jù)應(yīng)用要求,結(jié)合結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單實(shí)用的理念,設(shè)計(jì)了太陽(yáng)能割草機(jī)器人基于ARM中心控制模塊、電機(jī)控制模塊、傳感器系統(tǒng)以及定位系統(tǒng)模塊的硬件部分。在硬件設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)了操作系統(tǒng)以及嵌入式數(shù)據(jù)庫(kù)系統(tǒng),并給出了每個(gè)模塊具體的算法。 本文主要研究的太陽(yáng)能割草機(jī)器人控制系統(tǒng),提供了一套低成本、切實(shí)可行的設(shè)計(jì)方案,具有一定的理論意義和實(shí)用價(jià)值。

    標(biāo)簽: ARM 太陽(yáng)能 機(jī)器人 控制系統(tǒng)

    上傳時(shí)間: 2013-04-24

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  • 牛人郭天祥單片機(jī)教程課件

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    標(biāo)簽: 單片機(jī)教程

    上傳時(shí)間: 2013-07-26

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