#include "NUC1xx.h"#include "Hal.h"#include "pwm.h"//wait current PWM cycle done, otherwise there maybe short pulse on FETvoid PWM_Stop(U8 ch){ switch(ch) { case PWM_CHANNEL_A: PWMA->u32CNR1 = 0; PWMA->u32CMR1 = 0; while(PWMA->u32PDR1 != 0); break; case PWM_CHANNEL_B: PWMA->u32CNR2 = 0; PWMA->u32CMR2 = 0; while(PWMA->u32PDR2 != 0); break; case PWM_CHANNEL_C: PWMA->u32CNR3 = 0; PWMA->u32CMR3 = 0; while(PWMA->u32PDR3 != 0); break; default: while(1); } PWMA->u32POE &= ~(1<<ch); PWMA->u32PCR &= ~(1<<(ch*8));}
上傳時間： 2022-06-01
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說明： 慧凈電子HL-1型51單片機源碼，淘寶上銷量很火的51單片機(Huijing Electronics HL-1 type 51 single source, Taobao is the fire sales of 51 single)
上傳時間： 2022-06-06
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摘 要:讓智能機器人在多變的光線與溫度環境中沿預定線路行走, 在工業生產和學術研究中均有重要意義, 筆者闡述了實現該功能的可靠方法. 通過討論關鍵傳感器件的選用、檢測原理的合理應用、抗環境光干擾的實現、自適應調整算法及其實現等內容, 分析了競賽機器人的巡線技術. 以這些技術思想為主體的競賽機器人在國內外競賽中均取得優異成績, 表明所述硬軟件方法簡潔可靠, 對智能機器人的應用研究有一定的參考意義.關鍵詞:智能機器人;巡線;可靠性;反射式紅外傳感器 為了使人工智能與機器人技術能在更廣泛、更深入的層面展開研究, 并使其研究成果盡快轉化為生產力, 在機器人足球成為人工智能與機器人學的標準問題并被廣泛開展的同時, 近年來, 國內外開展了多種形式、多個層面的機器人比賽. 把這些競賽機器人中涉及到的一些共同問題進行深入研究, 無疑對學術研究和生產應用都有很強的實際意義。在亞廣聯亞太地區機器人大賽中, 首屆日本東京規則——— “攀登富士山頂”、第二屆泰國曼谷規則———“藤球太空征服者”、第三屆韓國漢城規則——— “鵲橋相會”、以及2005 年的北京規則——— “攀長城、點圣火”中都有在綠色地面尋白色引導線行走的問題. 這也是移動機器人的標準問題之一, 是解決移動機器人在自由環境自主行動的基礎. 經過細致的理論設計和反復的實驗驗證得到了簡潔可靠的競賽機器人巡線方案, 這也是西南科技大學參賽隊在第二、三屆國內比賽中蟬聯“最佳技術獎” , 并在第三屆國內大賽中奪得冠軍, 在亞太地區獲得亞軍及“最佳技術獎”的核心技術之一. 這里重點對其“準確巡線、可靠巡線及其簡潔實現”進行詳細分析..
標簽： 智能機器人
上傳時間： 2022-06-09
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工業生產和科學研究過程中，流量測量必不可少，由于超聲波流量計可以將超聲換能器火裝在管道外面進行非接觸測量，無需中斷管道，設計和安裝方便，并且滿足大部分工業生產的精度要求，近年來得到了廣泛應用.本設計采用了多脈沖時差法測量技術，增強了系統的抗干擾性，改善了測量效果。系統的硬件部分以MSP430F155為控制核心，選用了高精度時間數字轉換器TDC-GPI和復雜可編程邏輯器件spl.S11032等芯片.充分發揮了ispL.S1032的在系統可編程性，設計了超聲波退耦合脈沖定時器、抗干擾濾波器、數字單穩態觸發器等電路，實現了多脈沖的時間差測量，進一步提高了硬件抗干擾性，并且完成了系統時鐘同步和電平轉換的任務。通過芯片內部的門電路傳播時延實現系統傳播時間的測量，可以達到較高的測量精度，與傳統的通過高速數字計數器測時的方式相比，有很大的優勢，可以在較低的頻率下完成電路的設計，避免了高頻電路設計中所帶來的更繁雜的電磁兼容等方面的問題。軟件設計是基于嵌入式實時操作系統Small RTOS 430的實現.Small RTOS 430是由IC/OS-I和Small RTOS 51經過改寫和移植而來，最大限度的減少了操作系統本身的代碼量和所需的內存空間，整個軟件系統以任務為單位，任務的實現相互獨立，簡化了軟件的開發過程，縮短了開發周期，增強了系統的可靠性本文設計的時差法超聲波流量計，采用了TDC-GPI測量傳播時間差，保證了較高的測量精度；使用ispLS1032完成了多脈沖情況下時間差的確定和超聲波退耦合脈沖定時器、抗干擾濾波器等硬件抗干擾電路，改善了超聲波流量計的測量效果.
標簽： 超聲波流量計
上傳時間： 2022-06-21
上傳用戶：得之我幸78
小鼎炒幣機器人智能交易機器人，全球第一款一鍵啟動，多種策略結合，人工智能，超高盈利。這一簡單易用的數字資產智能交易系統為幣圈投資者提供了簡單穩健的投資策略。廢話不多說，下面來介紹 小鼎炒幣機器人軟件是如何幫你賺取比特幣的。一 告別盯盤 機器人在云服務器24小時工作 不斷電不斷網。設置參數后，自動按照策略進行。達到設定條件就自動買入或者賣出。二 機器人內置多種交易策略，從保守到激進 滿足你不同的情緒要求。沖動 恐懼 貪婪 對交易者不好 容易梭哈上頭 自己的執行力比不上機器人。三 同時監控多個交易品種，也許你們都知道 一流的交易員都是好幾臺電腦時刻盯盤可一般人也不是專業交易員 所以這樣的事情只能交給機器人干。滿足條件可以自動觸發。自動買入 這是人為比不上 速度可以精確到毫秒級。四 一鍵設置策略 一鍵啟動 簡單點說 你賬戶里有usdt 或者是btc 以太坊計價幣選好你要交易的幣 就自動幫你操作。五 小鼎炒幣機器人團隊10年以上交易經驗 自動分配倉位 倍投交易數學模型 防瀑布機制，瀑布來了，你從登入到賣出，需要多久？5秒有了吧。可瀑布來了，2秒都來不及，但是小鼎炒幣機器人軟件是毫秒級的，可以瞬間幫你止損。六 目前只支持主流平臺 幣安 火幣 zb ok
上傳時間： 2022-06-22
上傳用戶：zhaiyawei
python現在這么火，給大家安利一下啦，感覺幫助挺大的哈。
標簽： python
上傳時間： 2022-06-24
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本文針對國內外組態軟件的不足，設計了基于C#的上位機監控組態軟件。本軟件適用于中小型企業、易于操作并具有一定通用性。從軟件結構來看，該軟件包括圖形界面模塊和提供數據服務的數據庫模塊，重點介紹了圖形界面和數據庫模塊的設計。為達到小巧并且簡單易用的目的，將圖形界面的功能化到最簡，用商用數據庫sQL2005作為軟件的數據庫。本設計將上位機組態軟件分成系統開發環境和系統運行環境兩部分，給出了軟件的總體設計結構圖。本文介紹了軟件的各子系統的設計，重點闡述了圖形界面子系統和數據庫子系統.在圖形界面子系統中，首先設計了圖形界面子系統的總體結構，并介紹了與繪圖程序相關的類和函數。結合工藝需要設計了圖形繪制工具并實現了圖形的動畫連接，以鏈表結構保存組態好的圖形文件。圖形界面子系統采用基于矢量圖的設計方法，實現圖形繪制、圖形屬性設置、圖形編輯功能和圖形文件存取等功能，解決了圖形界面動畫連接的幾個常見問題，最終實現動畫連接。在數據庫子系統中，先介紹了生產現場中對變量的分類，并列出存儲變量的數據庫表的結構，實現了現場檢測參數的自動存儲，并自動更新數據庫.根據vO信號進行數據單元配置，完成數據庫的組態，數據庫通過數據采集程序對現場數據進行讀寫，并按照設定好的存儲策略將其保存到歷史數據庫中。數據庫子系統實現通信，對象查找，內容修改更新等功能。采用Windows XP作為系統開發環境，Visual CH作為開發工具.
上傳時間： 2022-06-26
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介紹了proteus的使用方法。可以用來學習。proteus可以用來仿真一些單片機的運行，雖然這個軟件并不火，但是要求不高的話還是很方便的。
標簽： PROTEUS
上傳時間： 2022-06-30
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近年來，隨著科學技術尤其是電子信息技術的飛速發展，人類對數據采集的需求也不斷增加，數據采集系統已經被廣泛的應用于民生、醫療、國防、教育、科技等各個領域，高速數據采集技術的研究是整個數據采集系統的難點和重點。數據采集系統和我們的生活息息相關，并且高采樣率的數據采集系統已經在很多場合得到應用。比如在航空航天領域，火管噴氣流量的動態測量，風洞測試中對不同物理量的信息采集，以及衛星遙感遙測等場合均需要實時分析和控制采集來的大量高速數據信息。又比如在生物光潛分析、醫用CT三維重建系統以及散裂中子源的光通信等研究中也要求在非常短的時間內處理非常龐大的試驗數據。還有在氣象、雷達、地震預報等領域，工程師們會根據這些應用場合中信號實時性強、傳輸速度快的特點，通過獲取一種能夠完全記錄現場信號的設備，并利用這些設備獲取實驗數據的手段，來構建各類模型和實物系統，因此數據采集中的速度、實時性、可靠性以及存儲特性都是這些領域所要研究和關注的問題]。
上傳時間： 2022-07-11
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樹莓派現在越來越火，網上樹莓派的資料也越來越多。樹莓派源自英國，國外嵌入式開源領域具有良好的分享精神，樹莓派各種集成庫也層出不窮，python，樹莓派官方資料中推薦且容易上手。python GPIO是一個小型的python庫，可以幫助用戶完成raspberry相關IO口操作。但是python GPIO庫還沒有支持SPI、I2C或者1-wire等總線接口。除了python GPIO之外，還有眾多的python擴展庫（例如webiopi），毫無疑問的說python非常適合樹莓派，樹莓派也非常適合python。
標簽： 樹莓派 raspberry pi
上傳時間： 2022-07-23
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