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激光雷達(dá)系統(tǒng)

  • MOTOROLA單片機匯編程序設計

    MOTOROLA單片機具有價格低、功能強、可靠性高、功耗小等特點。本書系統地介紹它的呂位到32位單片機著重介紹M68HC05的F、T、D系列M68HC11,M68HC16(916Y1、916X1、Y1、Z2、Z1)等型號]原理,匯編語言程序設計方法和開發方法以及它的外圍接口芯片,如直流無刷電動機、直流伺服電動機、過零檢測、場效應大功率管驅動電路等專用芯片的應用實例。本書還列舉大量在模糊控制、家用電器、通訊、傳感器智能儀器、控制等方面應用和應用系統設計詳解。內容新穎,文字簡煉,注重實用,便于自學。 讀者對象:大、中專院校和培訓班學生、研究生及科研、工程技術人員。 MOTOROLA單片機(MCU)將各種存儲器和子系統都集成在芯片內,同時外圍集成電路芯片配套齊全。在通訊、家用電器、智能儀器、自動化等廣大領域,采用單片機控制后,由于價格低、體積小、功能強、品種多、功耗低、硬件電路連接簡單、開發方便等諸多特點,將有利于促使)"品向智能化、微型化、多功能化方向發展,加速產品更新換代。相應單片機技術將會逐年引進新產品、新技術,并積累豐富的應用經驗。為了促進單片機開發和應用,我們編著這本書。

    標簽: MOTOROLA 單片機匯編 程序設計

    上傳時間: 2013-10-25

    上傳用戶:sjb555

  • AVR單片機原理及應用

    《AVR單片機原理及應用》詳細介紹了ATMEL公司開發的ATmega8系列高速嵌入式單片機的硬件結構、工作原理、指令系統、接口電路、C編程實例,以及一些特殊功能的應用和設計,對讀者掌握和使用其他ATmega8系列的單片機具有極高的參考價值 AVR單片機原理及應用》具有較強的系統性和實用性,可作為有關工程技術人員和硬件工程師的應用手冊,亦可作為高等院校自動化、計算機、儀器儀表、電子等專業的教學參考書。 目錄 第1章 緒論 1.1 AVR單片機的主要特性 1.2 主流單片機系列產品比較 1.2.1 ATMEL公司的單片機 1.2.2 Mkcochip公司的單片機 1.2.3 Cygnal公司的單片機 第2章 AVR系統結構概況 2.1 AVR單片機ATmega8的總體結構 2.1.1 ATmega8特點 2.1.2 結構框圖 2.1.3 ATmega8單片機封裝與引腳 2.2 中央處理器 2.2.1 算術邏輯單元 2.2.2 指令執行時序 2.2.3 復位和中斷處理 2.3 ATmega8存儲器 2.3.1 Flash程序存儲器 2.3.2 SRAM 2.3.3 E2pROM 2.3.4 I/O寄存器 2.3.5 ATmega8的鎖定位、熔絲位、標識位和校正位 2.4 系統時鐘及其分配 2.4.1 時鐘源 2.4.2 外部晶振 2.4.3 外部低頻石英晶振 2.4.4 外部:RC振蕩器 2.4.5 可校準內部.RC振蕩器 2.4.6 外部時鐘源 2.4.7 異步定時器/計數器振蕩器 2.5 系統電源管理和休眠模式 2.5.1 MCU控制寄存器 2.5.2 空閑模式 2.5.3 ADC降噪模式 2.5.4 掉電模式 2.5.5 省電模式 2.5.6 等待模式 2.5.7 最小功耗 2.6 系統復位 2.6.1 復位源 2.6.2 MCU控制狀態寄存器——MCUCSR 2.6.3 內部參考電壓源 2.7 I/O端口 2.7.1 通用數字I/O端口 2.7.2 數字輸入使能和休眠模式 2.7.3 端口的第二功能 第3章 ATmega8指令系統 3.1 ATmega8匯編指令格式 3.1.1 匯編語言源文件 3.1.2 指令系統中使用的符號 3.1.3 ATmega8指令 3.1.4 匯編器偽指令 3.1.5 表達式 3.1.6 文件“M8def.inc” 3.2 尋址方式和尋址空間 3.3 算術和邏輯指令 3.3.1 加法指令 3.3.2 減法指令 3.3.3 取反碼指令 3.3.4 取補碼指令 3.3.5 比較指令 3.3.6 邏輯與指令 3.3.7 邏輯或指令 3.3.8 邏輯異或 3.3.9 乘法指令 3.4 轉移指令 3.4.1 無條件轉移指令 3.4.2 條件轉移指令 3.4.3 子程序調用和返回指令 3.5 數據傳送指令 3.5.1 直接尋址數據傳送指令 3.5.2 間接尋址數據傳送指令 3.5.3 從程序存儲器中取數裝入寄存器指令 3.5.4 寫程序存儲器指令 3.5.5 I/0端口數據傳送 3.5.6 堆棧操作指令 3.6 位操作和位測試指令 3.6.1 帶進位邏輯操作指令 3.6.2 位變量傳送指令 3.6.3 位變量修改指令 3.7 MCU控制指令 3.8 指令的應用 第4章 中斷系統 4.1 外部向量 4.2 外部中斷 4.3 中斷寄存器 第5章 自編程功能 5.1 引導加載技術 5.2 相關I/O寄存器 5.3 Flash程序存儲器的自編程 5.4 Flash自編程應用 第6章 定時器/計數器 6.1 定時器/計數器預定比例分頻器 6.2 8位定時器/計數器O(T/CO) 6.3 16位定時器/計數器1(T/C1) 6.3.1 T/C1的結構 6.3.2 T/C1的操作模式 6.3.3 T/121的計數時序 6.3.4 T/C1的寄存器 6.4 8位定時器/計數器2(T/C2) 6.4.1 T/C2的組成結構 6.4.2 T/C2的操作模式 6.4.3 T/C2的計數時序 6.4.4 T/02的寄存器 6.4.5 T/C2的異步操作 6.5 看門狗定時器 第7章 AVR單片機通信接口 7.1 AVR單片機串行接口 7.1.1 同步串行接口 7.1.2 通用串行接口 7.2 兩線串行TWT總線接口 7.2.1 TWT模塊概述 7.2.2 TWT寄存器描述 7.2.3 TWT總線的使用 7.2.4 多主機系統和仲裁 第8章 AVR單片機A/D轉換及模擬比較器 8.1 A/D轉換 8.1.1 A/D轉換概述 8.1.2 ADC噪聲抑制器 8.1.3 ADC有關的寄存器 8.2 AvR單片機模擬比較器 第9章 系統擴展技術 9.1 串行接口8位LED顯示驅動器MAX7219 9.1.1 概述 9.1.2 引腳功能及內部結構 9.1.3 操作說明 9.1.4 應用 9.1.5 軟件設計 9.2 AT24C系列兩線串行總線E2PPOM 9.2.1 概述 9.2.2 引腳功能及內部結構 9.2.3 操作說明 9.2.4 軟件設計 9.3 AT93C46——三線串行總線E2PPOM接口芯片 9.3.1 概述 9.3.2 內部結構及引腳功能 9.3.3 操作說明 9.3.4 軟件設計 9.4 串行12位的ADCTL543 9.4.1 概述 9.4.2 內部結構及引腳功能 9.4.3 操作說明 9.4.4 AD620放大器介紹 9.4.5 軟件設計 9.5 串行輸出16位ADCMAXl95 9.5.1 概述 9.5.2 引腳功能及內部結構 9.5.3 操作說明 9.5.4 應用 9.5.5 軟件設計 9.6 串行輸入DACTLC5615 9.6.1 概述 9.6.2 引腳功能及內部結構 9.6.3 操作說明 9.6.4 軟件設計 9.7 串行12位的DACTLC5618 9.7.1 概述 9.7.2 內部結構及引腳功能 9.7.3 操作說明 9.7.4 軟件設計 9.8 串行非易失性靜態RAMX24C44 9.8.1 概述 9.8.2 引腳功能及內部結構 9.8.3 操作說明 9.8.4 軟件設計 9.9 數據閃速存儲器AT45DB041B 9.9.1 概述 9.9.2 引腳功能及內部結構 9.9.3 操作說明 9.9.4 軟件設計 9.10 GM8164串行I/0擴展芯片 9.10.1 概述 9.10.2 引腳功能說明 9.10.3 操作說明 9.10.4 軟件設計 9.11 接口綜合實例 附錄1 ICCACR簡介 附錄2 ATmega8指令表 參考文獻

    標簽: AVR 單片機原理

    上傳時間: 2013-10-29

    上傳用戶:lanwei

  • STC12系列單片機與PC機在數據采集系

    STC12系列單片機與PC機在數據采集系

    標簽: STC 12 PC機 單片機

    上傳時間: 2013-11-03

    上傳用戶:shirleyYim

  • 2012TI杯陜西賽題D題題目--聲音定位系統

    2012TI杯陜西賽題,2012TI杯陜西賽題D題題目--聲音定位系統。

    標簽: 2012 TI 聲音定位系統

    上傳時間: 2014-12-26

    上傳用戶:lwwhust

  • 自主移動機器人激光全局定位系統

    自主移動機器人激光全局定位系統

    標簽: 移動機器人 激光 全局 定位系統

    上傳時間: 2013-12-30

    上傳用戶:wpwpwlxwlx

  • 基于單片機的數字化B超鍵盤設計

    針對目前使用的RS232接口數字化B超鍵盤存在PC主機啟動時不能設置BIOS,提出一種PS2鍵盤的設計方法。基于W78E052D單片機,采用8通道串行A/D轉換器設計了8個TGC電位器信息采集電路,電位器位置信息以鍵盤掃描碼序列形式發送,正交編碼器信號通過XC9536XL轉換為單片機可接收的中斷信號,軟件接收到中斷信息后等效處理成按鍵。結果表明,在滿足開機可設置BIOS同時,又可實現超聲特有功能,不需要專門設計驅動程序,接口簡單,成本低。 Abstract:  Aiming at the problem of the digital ultrasonic diagnostic imaging system keyboard with RS232 interface currently used couldn?蒺t set the BIOS when the PC boot, this paper proposed a design method of PS2 keyboards. Based on W78E052D microcontroller,designed eight TGC potentiometers information acquisition circuit with 8-channel serial A/D converter, potentiometer position information sent out with keyboard scan code sequentially.The control circuit based on XC9536 CPLD is used for converting the mechanical actions of the encoders into the signals that can be identified by the MCU, software received interrupt information and equivalently treatmented as key. The results show that the BIOS can be set to meet the boot, ultrasound specific functionality can be achieved at the same time, it does not require specially designed driver,the interface is simple and low cost.    

    標簽: 單片機 B超 數字化 鍵盤設計

    上傳時間: 2013-10-10

    上傳用戶:asdfasdfd

  • HT46R32/HT46R34 A/D+OPA型八位單片機

    概述 HT46R32/HT46R34是8位高性能精簡指令集單片機,專門為需要A/D轉換的產品而設計,例如傳感器信號輸入。內置放大器/比較器和PWM調制功能使得這款單片機處理模擬信號的能力更加強大。 低功耗、I/O使用靈活、可編程分頻器、計數器、振蕩類型選擇、多通道A/D轉換運算放大器/比較器、脈沖測量功能、暫停和喚醒功能,使這款單片機可以廣泛應用于傳感器的信號處理、馬達控制、工業控制、消費類產品、子系統控制等等。

    標簽: HT 46 OPA 32

    上傳時間: 2013-11-13

    上傳用戶:哈哈hah

  • 激光掃描車身坐標測量數據采集系統的設計

    本文對激光掃描車身坐標測量系統的數據采集部分進行了深入研究,設計了基于“AVR+FIFO+CPLD”的數據采集及處理模塊;解決了當多路信號有數據同時傳輸時,如何將數據完整地寫入FIFO的問題,實現了數據的有效采集;編寫了完整的CPLD控制程序和AVR數據采集程序,為準確測量待測點的坐標提供了可靠的數據來源。

    標簽: 激光掃描 坐標測量 數據采集系統 車身

    上傳時間: 2013-10-29

    上傳用戶:asaqq

  • HT46R23/HT46C23 A/D型八位單片機

    HT46R23/HT46C23是8位高性能精簡指令集單片機,專門為需要A/D轉換的產品而設計,例如傳感器信號輸入。掩膜版本HT46C23與OTP版本HT46R23引腳和功能完全相同。低功耗、I/O使用靈活、可編程分頻器、計數器、振蕩類型選擇、多通道A/D轉換、脈沖測量功能、I2C通信、暫停和喚醒功能,使這款單片機可以廣泛應用于傳感器的A/D轉換、馬達控制、工業控制、消費類產品等系統中。

    標簽: HT 46 23 位單片機

    上傳時間: 2013-11-02

    上傳用戶:aa54

  • 基于單片機的激光打標系統控制器設計

    目前激光打標技術以它出眾的打標效果及打標速度,已經在很多領域取代傳統的打標方式。它主要由激光器、光學系統和控制器組成,其中控制器是核心部件。控制器經歷了硬件數控(NC)和計算機數控(CNC)兩個發展階段。本文主要針對激光打標系統的控制系統模塊,在硬件與軟件設計兩方面都進行了仔細翔實的分析與研究。此外,還討論了系統的硬件、軟件及抗干擾措施的設計;最后得出結論以及今后的改進方向。

    標簽: 單片機 制器設計 激光打標

    上傳時間: 2013-11-22

    上傳用戶:liaofamous

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