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激光雕刻機

  • 調(diào)Q Nd∶YAG環(huán)形腔外腔倍頻技術(shù)研究

    摘要: 用磷酸氧鈦鉀(KTP)作為倍頻晶體,對Nd∶YAG聲光調(diào)Q激光的環(huán)形腔外腔倍頻技術(shù)進行了實驗和理論的研究,利用最大平均功率50W、聲光調(diào)Q、輸出頻率1005Hz、燈抽運Nd∶YAG激光器做為基頻光光源,在基頻輸入功率35W時,獲得了大約為31.4%的光光轉(zhuǎn)換效率的綠光輸出。從實驗結(jié)果分析了環(huán)形腔倍頻的特性,指出了該方法的優(yōu)缺點。從光束質(zhì)量和聚焦光斑直徑方面,對基頻光和二次諧波進行了比較,提供了利用CCD測得光斑的部分圖片,分析了環(huán)形腔倍頻的工作原理,解決了困擾倍頻技術(shù)的轉(zhuǎn)換效率問題和光束質(zhì)量問題。關(guān)鍵詞: 激光技術(shù);倍頻;環(huán)形腔;轉(zhuǎn)換效率;光束質(zhì)量

    標(biāo)簽: YAG 環(huán)形 倍頻 技術(shù)研究

    上傳時間: 2013-11-19

    上傳用戶:rocwangdp

  • 基于OMAP1510的mp3播放器設(shè)計

      第一章 序論……………………………………………………………6   1- 1 研究動機…………………………………………………………..7   1- 2 專題目標(biāo)…………………………………………………………..8   1- 3 工作流程…………………………………………………………..9   1- 4 開發(fā)環(huán)境與設(shè)備…………………………………………………10   第二章 德州儀器OMAP 開發(fā)套件…………………………………10   2- 1 OMAP介紹………………………………………………………10   2-1.1 OMAP是什麼?…….………………………………….…10   2-1.2 DSP的優(yōu)點……………………………………………....11   2- 2 OMAP Architecture介紹………………………………………...12   2-2-1 OMAP1510 硬體架構(gòu)………………………………….…12   2-2.2 OMAP1510軟體架構(gòu)……………………………………...12   2-2.3 DSP / BIOS Bridge簡述…………………………………...13   2- 3 TI Innovator套件 -- OMAP1510 ……………………………..14   2-2.1 General Purpose processor -- ARM925T………………...14   2-2.2 DSP processor -- TMS320C55x …………………………15   2-2.3 IDE Tool – CCS …………………………………………15   2-2.4 Peripheral ………………………………………………..16   第三章 在OMAP1510上建構(gòu)Embedded Linux System…………….17   3- 1 嵌入式工具………………………………………………………17   3-1.1 嵌入式程式開發(fā)與一般程式開發(fā)之不同………….….17   3-1.2 Cross Compiling的GNU工具程式……………………18   3-1.3 建立ARM-Linux Cross-Compiling 工具程式………...19   3-1.4 Serial Communication Program………………………...20   3- 2 Porting kernel………………………………………………….…21   3-2.1 Setup CCS ………………………………………….…..21   3-2.2 編譯及上傳Loader…………………………………..…23   3-2.3 編譯及上傳Kernel…………………………………..…24   3- 3 建構(gòu)Root File System………………………………………..…..26   3-3.1 Flash ROM……………………………………………...26   3-3.2 NFS mounting…………………………………………..27   3-3.3 支援NFS Mounting 的kernel…………………………..27   3-3.4 提供NFS Mounting Service……………………………29   3-3.5 DHCP Server……………………………………………31   3-3.6 Linux root 檔案系統(tǒng)……………………………….…..32   3- 4 啟動及測試Innovator音效裝置…………………………..…….33   3- 5 建構(gòu)支援DSP processor的環(huán)境…………………………...……34   3-5.1 Solution -- DSP Gateway簡介……………………..…34   3-5.2 DSP Gateway運作架構(gòu)…………………………..…..35   3- 6 架設(shè)DSP Gateway………………………………………….…36   3-6.1 重編kernel……………………………………………...36   3-6.2 DEVFS driver…………………………………….……..36   3-6.3 編譯DSP tool和API……………………………..…….37   3-6.4 測試……………………………………………….…….37   第四章 MP3 Player……………………………………………….…..38   4- 1 MP3 介紹………………………………………………….…….38   4- 2 MP3 壓縮原理……………………………………………….….39   4- 3 Linux MP3 player – splay………………………………….…….41   4.3-1 splay介紹…………………………………………….…..41   4.3-2 splay 編譯………………………………………….…….41   4.3-3 splay 的使用說明………………………………….……41   第五章 程式改寫………………………………………………...…...42   5-1 程式評估與改寫………………………………………………...…42   5-1.1 Inter-Processor Communication Scheme…………….....42   5-1.2 ARM part programming……………………………..…42   5-1.3 DSP part programming………………………………....42   5-2 程式碼………………………………………………………..……43   5-3 雙處理器程式開發(fā)注意事項…………………………………...…47   第六章 效能評估與討論……………………………………………48   6-1 速度……………………………………………………………...48   6-2 CPU負載………………………………………………………..49   6-3 討論……………………………………………………………...49   6-3.1分工處理的經(jīng)濟效益………………………………...49   6-3.2音質(zhì)v.s 浮點與定點運算………………………..…..49   6-3.3 DSP Gateway架構(gòu)的限制………………………….…50   6-3.4減少IO溝通……………….………………………….50   6-3.5網(wǎng)路掛載File System的Delay…………………..……51   第七章 結(jié)論心得…

    標(biāo)簽: OMAP 1510 mp3 播放器

    上傳時間: 2013-10-14

    上傳用戶:a471778

  • 介電體超晶格的研究

    介電體超晶格是一種新型的有序微結(jié)構(gòu)材料。它具有通常均質(zhì)材料所不具有的獨特的優(yōu)異性能,展現(xiàn)出重要的應(yīng)用前景。本文介紹南京大學(xué)研究組關(guān)于介電體超晶格研究所取得的進展,如將多個獨立的光參量過程集成于一塊介電體超晶格之中獲得了多波長激光的同時輸出,研制成超晶格全固態(tài)三基色原型激光器,在介電體超晶格中將拉曼散射強度增強到10的4次方-10的5次方倍,用超晶格研制的器件填補了體波超聲器件從幾百MHz到幾千MHz的空白頻段,發(fā)現(xiàn)了微波與超晶格振動的強烈耦合以及研究了由此而產(chǎn)生的極化激元(polariton)的激發(fā)與傳播等。

    標(biāo)簽: 介電體 晶格

    上傳時間: 2013-11-01

    上傳用戶:清山綠水

  • ADS7852在雙目測距中的應(yīng)用

    本文詳細介紹了ADS7852的工作原理及其應(yīng)用,并給出了它與89C51及TCD2901D的連接電路圖。說明了雙目測距的原理并給出了測距的求解公式。利用ADS7852的特點解決了雙目測距中激光光斑面積、信號捕捉和測量精度三者之間的矛盾。給出了硬件原理框圖和軟件流程圖。

    標(biāo)簽: 7852 ADS 中的應(yīng)用

    上傳時間: 2013-10-18

    上傳用戶:songrui

  • 基于單片機技術(shù)的光電檢測研究

    基于單片機技術(shù)的光電檢測研究胡助理,安文源,李 玲,歐陽小東關(guān)鍵詞:單片機,激光,光電檢測,脈沖信號摘 要:目前光電檢測技術(shù)已經(jīng)越來越廣泛地應(yīng)用于高科技武器、精密制造等行業(yè)中。本文主要介紹一種基于單片機技術(shù)的激光檢測方法。利用單片機進行激光脈沖信號的調(diào)制、控制發(fā)射,再結(jié)合單片機與光電檢測的相關(guān)技術(shù)設(shè)計了檢測電路,從而實現(xiàn)利用激光傳載信號,進行多路控制。

    標(biāo)簽: 單片機技術(shù) 光電檢測

    上傳時間: 2013-10-12

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  • 單片機應(yīng)用技術(shù)選編1

    單片機應(yīng)用技術(shù)選編(1) 第一章 單片機系統(tǒng)綜合應(yīng)用技術(shù) 11.1 且使用 8098單片機的幾點體會 2 1.2 單片機的冷啟動與熱啟動 31.3 大容量動態(tài)存儲器在單片機系統(tǒng)中的應(yīng)用111.4 MCS-51單片機系統(tǒng)中動態(tài) RAM的刷新技巧141.5 MCS-51單片機系統(tǒng)中外RAM空間超64KB的擴展方法161.6 8031單片機P0口和P2口的應(yīng)用開發(fā) 181.7 74LS164在 8031單片機中的兩種用法261.8 用于 8031單片機的快速I/O接口281.9 MCS-51定時器定時常數(shù)初值的精確設(shè)定法301.10 8253的翻轉(zhuǎn)問題及 MC6840的替代方法321.11 MCS-51單片機外部中斷源的擴展設(shè)計351.12 MCS-51單片機多外中斷擴展方法401.13 用優(yōu)先權(quán)編碼器74LS348擴展51系列單片機的外中斷源421.14 用優(yōu)先權(quán)編碼器74LS148擴展51系列單片機的外中斷源471.15 8031單片機與 BG5119A漢字庫的接口方法521.16 可背插 SRAM的日歷時鐘 DS1216及其應(yīng)用551.17 實時日歷時鐘集成電路MSM5832及其時序601.18 實時日歷時鐘集成電路MSM5832的接口技術(shù)631.19 實時時鐘/日歷芯片MC146818及其應(yīng)用671.20 與 SICE仿真器通訊的IBM-PC機通訊程序的改進741.21 代碼形式參數(shù)匯編子程序的應(yīng)用821.22 單片機應(yīng)用系統(tǒng)中的查表程序設(shè)計861.23 用狀態(tài)綜合法設(shè)計鍵盤監(jiān)控程序901.24 單片機系統(tǒng)程序的加密技術(shù)961.25 MCS-96單片機程序保密的幾種方法1001.26 GAL輸出宏單元原理及使用105 1.27 通用陣列邏輯 GAL應(yīng)用于步進電機控制實例110 第二章 傳感器與前向通道接口技術(shù)1172.1 集成溫度傳感器 LM134及其應(yīng)用1182.2 AD590集成溫度一電流傳感器原理及應(yīng)用1242.3 集成溫度傳感器 AD590的應(yīng)用1292.4 GS-800和 GS-130可燃氣體傳感器1332.5 集成化霍爾開關(guān)傳感器1352.6 一種新穎實用的氧氣/頻率轉(zhuǎn)換電路1392.7 MCS-51單片機與數(shù)字式溫度傳感器的接口設(shè)計1422.8 數(shù)字式溫度傳感器 SWC與 8031的接口及應(yīng)用1452.9 低成本高精度壓力傳感器微機接口設(shè)計1472.10 峰值檢測電路原理及應(yīng)用1512.11 用 LF398制作的實用峰值和谷值保持電路1532.12 AD637集成真有效值轉(zhuǎn)換器1562.13 傳感器信號調(diào)理模塊 ZB311622.14 2B31模塊在稱重智能儀表中的應(yīng)用1662.15 傳感器信號調(diào)理模塊 2B30/2B31及其應(yīng)用1692.16 高精度光纖位移測量系統(tǒng)的電路設(shè)計1752.17 集成電壓一電流轉(zhuǎn)換器 XTR100的工作原理及應(yīng)用1792.18 傳感器信號變送器 F693及其應(yīng)用1852.19 一種用兩片 VFC32構(gòu)成的隔離放大器電路1912.20 實用線性隔離放大器1922.21 電橋放大電路中 7650的一些應(yīng)用問題1942.22 A/D轉(zhuǎn)換器 ICL7109的應(yīng)用研究1962.23 5G14433模數(shù)轉(zhuǎn)換器的啟停控制2002.24 ADC1130模數(shù)轉(zhuǎn)換器及其使用2042.25 16位 A/D轉(zhuǎn)換器 ADC1143及其與 80C31單片機的接口2082.26 串行 I/O D/A A/D轉(zhuǎn)換器與單片機的接口2132.27 單片機應(yīng)用系統(tǒng)中的數(shù)字化傳感器接口技術(shù)2162.28 ADVFC32 A/D轉(zhuǎn)換接口技術(shù)2202.29 V/F和 F/V轉(zhuǎn)換器 TD650原理與應(yīng)用2242.30 AD650與 MC-51單片機的接口技術(shù)2302.31 利用VCO電路與單片機接口實現(xiàn)A/D轉(zhuǎn)換2352.32 LM2907/2917系列F/V變換器在汽車檢測中的應(yīng)用2382.33 單信號多通道輸入法改善 A/D轉(zhuǎn)換器性能2412.34 用多片 A們轉(zhuǎn)換芯片提高 A/D轉(zhuǎn)換速度2452.35 實時數(shù)控增益調(diào)整與浮點 ADC電路2492.36 電荷耦合器件的單片機驅(qū)動2532.37 電荷耦合器件的結(jié)構(gòu)原理與單片機的軟件定時驅(qū)動2582.38 利用模數(shù)轉(zhuǎn)換器提高轉(zhuǎn)換信號的線性度2622.39 利用微型機解決轉(zhuǎn)換中的非線性問題2682.40 利用非線性曲線存儲實現(xiàn)線性化的方法2702.41 輸出無非線性誤差的可變電壓源單臂電橋274 第三章 控制系統(tǒng)與后向通道接口技術(shù)2793.1 DAC1231與單片機 8031的接口技術(shù)2803.2 單路及多路 D八的光電隔離接口技術(shù)2843.3 光電隔離高壓驅(qū)動器2903.4 TRAIC型光耦在 8031后向通道接口的應(yīng)用分析2913.5 GD-L型光控晶閘管輸出光耦合器2963.6 用于晶閘管過零觸發(fā)的幾種方式3003.7 固態(tài)繼電器3043.8 固態(tài)繼電器在交流電子開關(guān)中的應(yīng)用3083.9 JCG型參數(shù)固態(tài)繼電器3123.10 JCG型參數(shù)固態(tài)繼電器的應(yīng)用315 3.11 介紹幾種適用于印刷電路板的超小型電磁繼電器3193.12 用TWH8751集成電路構(gòu)成微機控制的三步進電機驅(qū)動電源3223.13 3-4相步進電機控制器 5G87133253.14 5G0602報警電路及應(yīng)用3283.15 兩種新型溫控光控兀的應(yīng)用330 第四章 人機對話通道接口技術(shù)3334.1 單片機鍵盤接口設(shè)計3344.2 由電話機集成電路構(gòu)成的單片機鍵盤接口電路3364.3 用 GAL設(shè)計的一種編碼鍵盤接口3384.4 用 CMOS電路構(gòu)成的非編碼觸摸鍵盤3424.5 設(shè)計薄膜開關(guān)應(yīng)注意的一些問題3454.6 觸摸式電子開關(guān)集成電路 5G673及其應(yīng)用3504.7 8279用于撥碼盤及顯示器的接口設(shè)計3544.8 LED數(shù)碼管的構(gòu)造與特點3584.9 LED數(shù)碼管的集成驅(qū)動器及配套器件3624.10 8279芯片的顯示接口分析及32位數(shù)碼管顯示驅(qū)動電路設(shè)計366  4.11 用三端可調(diào)穩(wěn)壓塊代替LED顯示器的限流電阻3704.12 液晶顯示器件的構(gòu)造與特點3714.13 LCD七段顯示器與單片機的接口3744.14 液晶顯示器與單片機的接口技術(shù)3764.15 可編程LCD控制驅(qū)動器PPD72253814.16 微機總線兼容的四位 LCD驅(qū)動電路 TSC7211AM3874.17 使用8255的雙極性歸零脈沖驅(qū)動液晶顯示器接口3914.18 DMC16230型 LCD顯示模塊的接口技術(shù)3954.19 點陣式液晶顯示器原理及應(yīng)用4034.20 實用液晶顯示電路4094.21 8031控制的 CRT顯示控制接口4144.22 用 8031控制多臺彩色顯示器的實現(xiàn)方法4194.23 高級語言處理器--T6668的結(jié)構(gòu)與典型電路4234.24 延長 T6668語言電路錄放時間的方法4294.25 T6668高級語音開發(fā)站4324.26 語言處理器 T6668在電話報警系統(tǒng)中的應(yīng)用4354.27 新型語音處理器YYH16439 第五章 網(wǎng)絡(luò)、通訊控制與多機系統(tǒng)4415.1 IBM-PC/XT和單片機通訊系統(tǒng)的設(shè)計4425.2 IBM-PC/XT微機與單片機的兩種通訊接口4485.3 MCS-51單片機與 IBMPC微機的串行通訊4525.4 中央控制端與 MCS-51單片機間的數(shù)據(jù)通訊4595.5 IBMPC機與 MCS-51單片機的快速數(shù)據(jù)通訊4665.6 8031單片機與 PC-1500計算機的通訊4735.7 多片 MCS-51系統(tǒng)的一種串行通訊方式4775.8 多單片機處理系統(tǒng)并行通訊的實現(xiàn)4815.9 半雙工遠距離電流環(huán)多機通訊接口電路4855.10 多微機系統(tǒng)共享 RAM電路4905.11 串行通訊中的波特率設(shè)置4925.12 在MCS-51單片機的串行通訊中實現(xiàn)波特率的自動整定4965.13 J274和 J275在微機分布式測控系統(tǒng)中的應(yīng)用5005.14 單電纜傳送雙向數(shù)據(jù)5045.15 新穎的多路遙控兀編譯碼器5055.16 DTMF在單片機無線數(shù)據(jù)通訊中的應(yīng)用5085.17 MCS-8031單片機在紅外遙控裝置中的應(yīng)用5155.18 一種實用光纖數(shù)字遙測系統(tǒng)5185.19 智能儀表通訊系統(tǒng)中一種冗余通道的設(shè)計5245.20 EIARS-232-C接口使用中的幾個問題528 第六章 電源、電源變換與電源監(jiān)視5316.1 電源擴展電路5326.2 一種簡單的直流三倍壓電路533 6.3 直流電源變換集成電路5356.4 直流電壓變換器ICL7660的應(yīng)用5376.5 一種廉價高精密基準(zhǔn)電壓源5406.6 精密可調(diào)基準(zhǔn)電壓源及其應(yīng)用5416.7 引腳可編程精密基準(zhǔn)電壓源AD584及其應(yīng)用5496.8 幾種新型恒流源集成電路5536.9 CW334三端可調(diào)恒流源及應(yīng)用5576.10 電源電壓監(jiān)視用芯片TL7705CP簡介5606.11 電源電壓監(jiān)視用芯片TL7700簡介5646.12 WMS7705B電源監(jiān)視用芯片簡介5676.13 具有HMOS結(jié)構(gòu)的MCS-51系列單片機提供后備電源的方法570 第七章 系統(tǒng)抗于擾技術(shù)5757.1 微型計算機系統(tǒng)的抗干擾措施5767.2 計算機應(yīng)用系統(tǒng)抗干擾問題5797.3 微機在工業(yè)應(yīng)用中的抗干擾措施5867.4 利用電源監(jiān)視TL7705芯片的抗電源于擾新方法5917.5 利用電源監(jiān)視芯片WMS7705的抗電源干擾新方法5947.6 具有浪涌抑制能力的 TVP 6017.7 瞬變電壓抑制M極管TVP的特性及應(yīng)用6047.8 單片機實時控制軟件抗干擾編程方法的探討6077.9 一種簡單實用的微機死機自復(fù)位抗干擾技術(shù)6107.10 單片機程序的監(jiān)視保護6127.11 軟件 WATCHDOG系統(tǒng)615 7.12 一種實用的"看門狗"電路6187.13 高電壓下測量系統(tǒng)的抗干擾措施619 第八章 應(yīng)用實例6218.1 單片機在多功能函數(shù)發(fā)生器中的應(yīng)用6228.2 單片機波形發(fā)生器6298.3 單片機控制的調(diào)幅波發(fā)生器6338.4 用 8031單片機解調(diào)時統(tǒng)信號6368.5 具有 114DB動態(tài)范圍的浮點數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)6418.6 電熱恒溫箱單片微機控制系統(tǒng)6468.7 智能 I一、C丑測試儀的原理及設(shè)計6528.8 采用 LMS算法的單片機數(shù)字交流電橋6568.9 單片微機的數(shù)字相位測試儀6598.10 單片機的氣體流量測量6628.11 單片機的相關(guān)流量儀6688.12 723型可見分光光度計6758.13 多功能微電腦電子秤6798.14 智能路面回彈檢測儀6838.15 使用 CCD的單片機動態(tài)布面檢測系統(tǒng)6878.16 使用 CCD的單片機激光衍射測徑系統(tǒng)6908.17 使用 CCD的單片機動態(tài)線徑測量儀6958.18 使用CCD的單片機中型熱軋圓鋼直徑檢測儀7018.19 用 MCS-51單片微機實現(xiàn)織布機的監(jiān)測7058.20 單片機在工頻參量測試中的應(yīng)用7098.21 單片機 8098在直線電機控制中的應(yīng)用715?

    標(biāo)簽: 單片機 應(yīng)用技術(shù)

    上傳時間: 2014-12-28

    上傳用戶:liufei

  • 基于DSP和FPGA的汽車防撞高速數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)

    隨著信息技術(shù)的不斷發(fā)展,數(shù)據(jù)采集技術(shù)已成為重要的現(xiàn)代化的工具,并且其應(yīng)用范圍也在不斷擴大,在通信、雷達、醫(yī)療、遙測遙感等領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用。本文為了汽車防撞報警設(shè)備高速信號處理的目的,采用了DSP和FPGA處理器加上相關(guān)算法,實現(xiàn)了對激光雷達回波信號能夠高速的采集和處理。

    標(biāo)簽: FPGA DSP 汽車防撞 高速數(shù)據(jù)

    上傳時間: 2013-11-20

    上傳用戶:cppersonal

  • 基于DSP的激光打標(biāo)控制器設(shè)計

    在D/A轉(zhuǎn)換電路中,針對雙極性電壓基準(zhǔn)輸出要求,使用運算放大器MCP606和MCP1525產(chǎn)生±2.5 V高精度電壓基準(zhǔn),在打標(biāo)軟件中將圖形打標(biāo)和字符打標(biāo)分開,能精確體現(xiàn)字號大小及字體變化的效果。給出了硬件電路設(shè)計方案及控制系統(tǒng)軟件的實現(xiàn)方法。

    標(biāo)簽: DSP 激光打標(biāo) 制器設(shè)計

    上傳時間: 2013-10-27

    上傳用戶:牧羊人8920

  • 基于FPGA的MIMU信號處理技術(shù)研究

    為了實現(xiàn)低成本的MEMS慣性測量組合應(yīng)用于現(xiàn)有應(yīng)用系統(tǒng)或測試系統(tǒng),提出了一種基于FPGA的MIMU信號處理技術(shù)方案,并完成系統(tǒng)的軟硬件設(shè)計。該系統(tǒng)實現(xiàn)了采集現(xiàn)有MIMU輸出的RS422數(shù)字信號,將其轉(zhuǎn)換為目前激光或光纖陀螺的脈沖調(diào)制頻率信號,使之能夠應(yīng)用于現(xiàn)有應(yīng)用系統(tǒng)或測試系統(tǒng)。實際應(yīng)用表面,該系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)預(yù)期功能,達到了設(shè)計要求。

    標(biāo)簽: FPGA MIMU 信號處理 技術(shù)研究

    上傳時間: 2013-10-13

    上傳用戶:yulg

  • 紅外現(xiàn)場報警器

    防盜報警系統(tǒng)通常由報警探測器(又稱防盜報警器)、傳輸通道和報警控制器三部分構(gòu)成。 其中報警探測器作為傳感探測裝置,用來探測入侵者的入侵行為及各種異常情況,報警探測器一般是由傳感器和信號處理組成的,用來探測入侵者入侵行為的,由包括電子和機械兩種處理部件組成的裝置,是防盜報警系統(tǒng)的關(guān)鍵,而傳感器又是報警探測器的核心元件。采用不同原理的傳感器件,可以構(gòu)成不同種類、不同用途、達到不同探測目的的報警探測裝置。 報警探測器按工作原理主要可分為紅外報警探測器、微波報警探測器、被動式紅外/微波報警探測器、玻璃破碎報警探測器、振動報警探測器、超聲波報警探測器、激光報警探測器、磁控開關(guān)報警探測器、開關(guān)報警探測器、視頻運動檢測報警器、聲音探測器等許多種類。 傳輸通道是報警探測器電子信號對外傳輸?shù)耐ǖ馈D壳皞鬏數(shù)姆绞接腥N,即有線,無線,借用線三種不同的通信方式。

    標(biāo)簽: 紅外 報警

    上傳時間: 2014-01-11

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