相位激光測(cè)距是一種高精度的距離測(cè)量技術(shù)，隨著電子器件和信號(hào)處理技術(shù)的發(fā)展，這種測(cè)距技術(shù)在軍用和民用領(lǐng)域必將得到更為廣泛的研究和應(yīng)用。本文介紹了一種基于FPGA嵌入式技術(shù)的相位激光測(cè)距系統(tǒng)，該系統(tǒng)采用先進(jìn)的FPGA技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了調(diào)制信號(hào)產(chǎn)生、信息控制與處理三個(gè)模塊的整合，解決了傳統(tǒng)相位激光測(cè)距所難以克服的弱點(diǎn)。 文中闡述了激光測(cè)距和調(diào)制信號(hào)源的基本原理，分析了影響測(cè)距精度的因素，指出應(yīng)用DDS技術(shù)可以實(shí)現(xiàn)寬帶、高精度的調(diào)制信號(hào)輸出，說明了引起DDS輸出信號(hào)雜散的原因和解決的辦法。分析了應(yīng)用FFT運(yùn)算實(shí)現(xiàn)信號(hào)相位提取的基本原理及設(shè)計(jì)方法，采用這種檢相技術(shù)，可以極大地提高測(cè)相精度與靈敏度。提出了基于FPGA嵌入式系統(tǒng)的相位式激光測(cè)距機(jī)的整體設(shè)計(jì)，并就各部分進(jìn)行了詳細(xì)的分析與設(shè)計(jì)。介紹了激光測(cè)距系統(tǒng)的外圍電路和基于QuartusⅡ集成軟件平臺(tái)的部分硬件電路的設(shè)計(jì)，并對(duì)其中的設(shè)計(jì)進(jìn)行了仿真和驗(yàn)證，總結(jié)提出了對(duì)系統(tǒng)今后的進(jìn)一步改進(jìn)和完善的思路。
標(biāo)簽： FPGA 嵌入式系統(tǒng) 激光測(cè)距機(jī)
上傳時(shí)間： 2013-06-28
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全數(shù)字調(diào)制解調(diào)技術(shù)具有多速率、多制式、智能性等特點(diǎn)，這極大的提高了通信系統(tǒng)的靈活性和通用性，符合未來通信技術(shù)發(fā)展的方向。 本文從如下幾個(gè)方面對(duì)全數(shù)字調(diào)制解調(diào)器進(jìn)行了深入系統(tǒng)研究：1，在介紹全數(shù)字調(diào)制解調(diào)器的發(fā)展現(xiàn)狀和研究QPSK通信調(diào)制解調(diào)方式的基礎(chǔ)上，依據(jù)軟件定性仿真分析了QPSK正交調(diào)制解調(diào)系統(tǒng)，設(shè)計(jì)出了滿足系統(tǒng)要求的實(shí)現(xiàn)電路框圖并選定了芯片；2，在完成了基于FPGA芯片實(shí)現(xiàn)QPSK調(diào)制解調(diào)的算法方案設(shè)計(jì)基礎(chǔ)上，利用VHDL語(yǔ)言完成了芯片程序的設(shè)計(jì)，并對(duì)其進(jìn)行了調(diào)試和功能仿真；3，利用設(shè)計(jì)出的調(diào)制解調(diào)器與選定的AD、DA、正交調(diào)制解調(diào)芯片，完成了QPSK通信系統(tǒng)的硬件電路的設(shè)計(jì)并完成了調(diào)制電路的研制；4，完成電路的信息速率大于300Kbps，產(chǎn)生的中頻信號(hào)中心頻率70MHz，帶寬500KHz，滿足系統(tǒng)設(shè)計(jì)要求，由于時(shí)間關(guān)系解調(diào)電路仍在調(diào)試中。 本文基于FPGA實(shí)現(xiàn)的QPSK數(shù)字調(diào)制解調(diào)器具有體積小、集成度高和軟件可升級(jí)等優(yōu)點(diǎn)，這為設(shè)計(jì)高集成和高靈活性的通信系統(tǒng)提供了技術(shù)基礎(chǔ)。
標(biāo)簽： QPSK FPGA 基帶 通信設(shè)計(jì)
上傳時(shí)間： 2013-07-08
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本文簡(jiǎn)單介紹了脈沖式激光測(cè)距原理、相位式激光測(cè)距的原理及相位測(cè)量技術(shù)。根據(jù)課題的要求，給出了電路系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案，選擇了合適測(cè)相系統(tǒng)電路參數(shù)，分析了調(diào)制波的噪聲對(duì)系統(tǒng)的影響，計(jì)算出能滿足系統(tǒng)精度要求的最低信噪比，對(duì)偶然誤差、信號(hào)變化幅度大小、零點(diǎn)漂移和電路的相位延遲等原因引起的測(cè)量誤差，提出了具體的解決措施，這些措施提高了數(shù)字檢相電路的測(cè)相精度和穩(wěn)定性。 根據(jù)電路系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案，著重對(duì)混頻電路、整形電路和自動(dòng)數(shù)字檢相電路進(jìn)行了較為深入的分析與討論，其中自動(dòng)數(shù)字檢相電路采用大規(guī)模可編程邏輯器件FPGA實(shí)現(xiàn)。 文中述敘了利用FPGA實(shí)現(xiàn)自動(dòng)數(shù)字檢相的原理及方法步驟，分析了FPGA實(shí)現(xiàn)鑒相功能的可靠性。根據(jù)設(shè)計(jì)要求，選擇合適的FPGA邏輯器件和配置器件，使用QuartusⅡ軟件開發(fā)可編程邏輯器件及VHDL編程，給出了用QuartusⅡ軟件進(jìn)行數(shù)字檢相測(cè)量的系統(tǒng)仿真結(jié)果和混頻電路、比較電路、數(shù)字檢相電路的實(shí)驗(yàn)結(jié)果，對(duì)在沒有零角度位置標(biāo)志信號(hào)和沒有允許計(jì)數(shù)標(biāo)志信號(hào)條件下的實(shí)驗(yàn)結(jié)果的精度進(jìn)行了分析。根據(jù)誤差結(jié)果分析，提出了下一步研究改進(jìn)的措施和思路。
標(biāo)簽： FPGA 相位 激光測(cè)距 信號(hào)處理技術(shù)
上傳時(shí)間： 2013-04-24
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電力線通信技術(shù)利用分布廣泛的低壓電力線作為通信信道，實(shí)現(xiàn)internet高速互連，為用戶提供互聯(lián)網(wǎng)訪問、視頻點(diǎn)播等服務(wù)，形成包括電力在內(nèi)的“四網(wǎng)合一”，目前正受到人們的關(guān)注。利用該技術(shù)，可以在居民區(qū)內(nèi)建立寬帶接入網(wǎng)，也可以利用遍布家庭各個(gè)房間的電源插座組成家庭局域網(wǎng)。但是電力線是傳輸電能的，因此通過電力線傳輸數(shù)據(jù)有許多的問題需要解決。 OFDM(正交頻分復(fù)用)技術(shù)是實(shí)現(xiàn)電力線通信的一項(xiàng)熱門技術(shù)。OFDM采用添加循環(huán)前綴的技術(shù)，能有效地降低ICI(信道間干擾)和ISI(碼間干擾)。同時(shí)通過使用正交的子信道，大大提高了頻譜資源利用率。FPGA作為可編程邏輯器件，具有設(shè)計(jì)時(shí)間短、投資少、風(fēng)險(xiǎn)小的特點(diǎn)，而且可以反復(fù)修改，反復(fù)編程，直到完全滿足需要，具有其他方式無可比擬的方便性和靈活性，能夠加速數(shù)字系統(tǒng)的研發(fā)速度。本文著重研究了OFDM同步技術(shù)在FPGA上的實(shí)現(xiàn)。本論文主要是在項(xiàng)目組工作的基礎(chǔ)上構(gòu)造雙路信號(hào)數(shù)據(jù)糾正算法流程，提出最佳采樣點(diǎn)與載波相位估計(jì)算法，完善中各個(gè)子模塊算法的硬件設(shè)計(jì)流程。內(nèi)容安排如下：第一章介紹OFDM(正交頻分復(fù)用)技術(shù)的發(fā)展歷史、技術(shù)原理。第二章介紹了PLD的分類、工藝和結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，以及FPGA的開發(fā)環(huán)境、開發(fā)流程和Verilog語(yǔ)言的特點(diǎn)。第三章對(duì)OFDM系統(tǒng)的同步模塊進(jìn)行詳細(xì)的闡述。第四章是OFDM同步算法的在FPGA上的實(shí)現(xiàn)，對(duì)各個(gè)子模塊進(jìn)行仿真，給出了仿真波形圖和系統(tǒng)性能分析。最后，第五章總結(jié)了全文的工作，對(duì)OFDM技術(shù)的實(shí)現(xiàn)需要進(jìn)一步完善的方面與后續(xù)工作進(jìn)行了探討。
標(biāo)簽： OFDM FPGA PLC 通信系統(tǒng)
上傳時(shí)間： 2013-04-24
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無線模塊24l01 7對(duì)1多機(jī)通信
上傳時(shí)間： 2013-07-12
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本文介紹了移動(dòng)通信信道的基本理論，對(duì)移動(dòng)通信中的衰落信道進(jìn)行了分析和建模，在此基礎(chǔ)上通過使用matlab仿真軟件，采用相關(guān)算法編程對(duì)衰落信道進(jìn)行仿真，結(jié)果表明了信道分析的有效性。
標(biāo)簽： matlab 移動(dòng)通信 建模 仿真
上傳時(shí)間： 2013-07-06
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近年來，隨著以太網(wǎng)技術(shù)的發(fā)展和普及，以TCP/IP協(xié)議為代表的開放式互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)在各個(gè)領(lǐng)域都得到了廣泛的應(yīng)用，但是大量的設(shè)備都有SPI串行接口，這些設(shè)備的串行數(shù)據(jù)需要通過網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行傳輸，因此必須要尋求一種解決方案，用來解決這些傳統(tǒng)設(shè)備與現(xiàn)今的網(wǎng)絡(luò)設(shè)備之間的互聯(lián)問題。本文針對(duì)這種情況設(shè)計(jì)了一種基于ARM處理器的嵌入式以太網(wǎng)接口系統(tǒng)。 本文分別對(duì)SPI串行通信和基于TCP/IP協(xié)議的以太網(wǎng)進(jìn)行研究和分析，在此基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)一個(gè)嵌入式系統(tǒng)—基子ARM處理器的串行通信與以太網(wǎng)的協(xié)議轉(zhuǎn)換系統(tǒng)，來實(shí)現(xiàn)SPI串行口與網(wǎng)口的數(shù)據(jù)傳輸。 首先分析了當(dāng)前串行通信的應(yīng)用現(xiàn)狀和以太網(wǎng)技術(shù)的發(fā)展動(dòng)態(tài)，指出SPI串口設(shè)備網(wǎng)絡(luò)化的趨勢(shì)，然后詳細(xì)介紹了嵌入式處理器LM3S8962的特點(diǎn)和內(nèi)部結(jié)構(gòu)接著闡述了嵌入式TCP/IP協(xié)議棧的總體設(shè)計(jì)以及每層協(xié)議的編寫過程。在硬件設(shè)計(jì)方面，對(duì)本文所設(shè)計(jì)的系統(tǒng)—基于ARM處理器的串行通信與以太網(wǎng)的協(xié)議轉(zhuǎn)換系統(tǒng)進(jìn)行了總體設(shè)計(jì)，將系統(tǒng)分為三個(gè)主要模塊：處理器模塊、SPI通信模塊和以太網(wǎng)接口模塊。同時(shí)在軟件設(shè)計(jì)方面對(duì)啟動(dòng)代碼流程、驅(qū)動(dòng)程序設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)、軟件包的配置進(jìn)行了說明。對(duì)設(shè)計(jì)的主程序的流程圖以及各個(gè)任務(wù)參數(shù)設(shè)置加以分析。最后對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行了測(cè)試表明通信是成功的。 總之，本文完成了嵌入式網(wǎng)絡(luò)控制器的硬件平臺(tái)架構(gòu)設(shè)計(jì)、嵌入式操作系統(tǒng)的移植，為今后嵌入式網(wǎng)絡(luò)控制器的后繼開發(fā)提供了一個(gè)嵌入式平臺(tái)，研究成果對(duì)于嵌入式遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)在遠(yuǎn)程控制領(lǐng)域的應(yīng)用具有一定的參考價(jià)值。
標(biāo)簽： Cortex ARM 嵌入式 以太網(wǎng)通信
上傳時(shí)間： 2013-04-24
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本文簡(jiǎn)單介紹了脈沖式激光測(cè)距原理、相位式激光測(cè)距的原理及相位測(cè)量技術(shù)。根據(jù)課題的要求，給出了電路系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案，選擇了合適測(cè)相系統(tǒng)電路參數(shù)，分析了調(diào)制波的噪聲對(duì)系統(tǒng)的影響，計(jì)算出能滿足系統(tǒng)精度要求的最低信噪比，對(duì)偶然誤差、信號(hào)變化幅度大小、零點(diǎn)漂移和電路的相位延遲等原因引起的測(cè)量誤差，提出了具體的解決措施，這些措施提高了數(shù)字檢相電路的測(cè)相精度和穩(wěn)定性。 根據(jù)電路系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案，著重對(duì)混頻電路、整形電路和自動(dòng)數(shù)字檢相電路進(jìn)行了較為深入的分析與討論，其中自動(dòng)數(shù)字檢相電路采用大規(guī)模可編程邏輯器件FPGA實(shí)現(xiàn)。 文中述敘了利用FPGA實(shí)現(xiàn)自動(dòng)數(shù)字檢相的原理及方法步驟，分析了FPGA實(shí)現(xiàn)鑒相功能的可靠性。根據(jù)設(shè)計(jì)要求，選擇合適的FPGA邏輯器件和配置器件，使用QuartusⅡ軟件開發(fā)可編程邏輯器件及VHDL編程，給出了用QuartusⅡ軟件進(jìn)行數(shù)字檢相測(cè)量的系統(tǒng)仿真結(jié)果和混頻電路、比較電路、數(shù)字檢相電路的實(shí)驗(yàn)結(jié)果，對(duì)在沒有零角度位置標(biāo)志信號(hào)和沒有允許計(jì)數(shù)標(biāo)志信號(hào)條件下的實(shí)驗(yàn)結(jié)果的精度進(jìn)行了分析。根據(jù)誤差結(jié)果分析，提出了下一步研究改進(jìn)的措施和思路。
標(biāo)簽： FPGA 相位 激光測(cè)距 信號(hào)處理技術(shù)
上傳時(shí)間： 2013-07-25
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隨著汽車技術(shù)的不斷發(fā)展，越來越多的的人擁有了自己的汽車，基于汽車安全的汽車輔助系統(tǒng)也日益受到了人們的重視。汽車輔助安全系統(tǒng)可以對(duì)汽車駕駛過程中出現(xiàn)的緊急情況進(jìn)行報(bào)警和控制。可以預(yù)見，基于汽車安全的輔助駕駛系統(tǒng)有著良好的發(fā)展前景和廣闊的應(yīng)用空間。 本文通過將圖像檢測(cè)技術(shù)和激光測(cè)距技術(shù)相結(jié)合，應(yīng)用ARM+DSP的雙核架構(gòu)，設(shè)計(jì)出一款高性能的汽車主動(dòng)安全系統(tǒng)。系統(tǒng)通過圖像識(shí)別技術(shù)對(duì)行車路況進(jìn)行監(jiān)控，并通過激光測(cè)距技術(shù)對(duì)前方車距進(jìn)行檢測(cè)。當(dāng)自車與前方的車距小于系統(tǒng)計(jì)算出來的安全車距，并有可能發(fā)生碰撞時(shí)，系統(tǒng)將予以報(bào)警，提醒駕駛員注意減速或制動(dòng)，從而達(dá)到有效預(yù)防追尾碰撞事故發(fā)生的目的。本文的主要內(nèi)容包括以下幾個(gè)方面： 1)完成系統(tǒng)的整體硬件設(shè)計(jì)工作。針對(duì)汽車安全系統(tǒng)對(duì)準(zhǔn)確性和實(shí)時(shí)性的要求，系統(tǒng)設(shè)計(jì)采用S3C2410作為系統(tǒng)的主控制器、TMS320DM6437作為系統(tǒng)的協(xié)處理器。雙核架構(gòu)的應(yīng)用將大幅度提升系統(tǒng)在圖像檢測(cè)方面的運(yùn)算能力。 2)為提高系統(tǒng)與各子模塊的通信效率，系統(tǒng)采用CAN總線作為主控制器與其他子模塊的主要通信總線。并開發(fā)出相應(yīng)的驅(qū)動(dòng)軟件。 3)系統(tǒng)采用嵌入式Linux操作系統(tǒng)，應(yīng)用Linux強(qiáng)大的事務(wù)管理能力，來提高系統(tǒng)的處理能力和響應(yīng)速度。 4)通過對(duì)汽車碰撞過程的分析，研究開發(fā)出一套汽車防撞決策算法，對(duì)駕駛員預(yù)警和對(duì)車輛進(jìn)行輔助制動(dòng)，保障駕駛?cè)藛T的安全。 最后，論文在總結(jié)全文工作的基礎(chǔ)上，指出了系統(tǒng)的不足之處和進(jìn)一步研究的工作方向。 總之，在汽車安全技術(shù)在國(guó)內(nèi)剛剛起步的今天，對(duì)該系統(tǒng)的研究對(duì)于中國(guó)自主的汽車主動(dòng)安全系統(tǒng)無論是在理論研究還是實(shí)際應(yīng)用上都具有一定的價(jià)值。
標(biāo)簽： ARM 汽車防撞系統(tǒng)
上傳時(shí)間： 2013-07-08
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ARM微處理器和嵌入式Linux操作系統(tǒng)為核心的嵌入式技術(shù)，已在很多領(lǐng)域得到了越來越廣泛的應(yīng)用。由于網(wǎng)絡(luò)在未來計(jì)算中將發(fā)揮非常重要的作用，因此連通性、網(wǎng)絡(luò)化正逐漸成為嵌入式設(shè)備的發(fā)展方向，嵌入式設(shè)備的網(wǎng)絡(luò)化已經(jīng)成為網(wǎng)絡(luò)發(fā)展的必然趨勢(shì)。美國(guó)貝爾實(shí)驗(yàn)室預(yù)測(cè)未來數(shù)年內(nèi)所能想到的任何有用信息都是由嵌入式設(shè)備通過網(wǎng)絡(luò)供給信息的需求者。 本文設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)了基于ARM處理器的嵌入式系統(tǒng)硬件和軟件解決方案，將Linux移植到LH79520，并且實(shí)現(xiàn)了嵌入式系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)通信功能。 本文采用NXP公司的LH79520微控制器作為處理器，采用高度集成的以太網(wǎng)芯片DM9000A作為網(wǎng)絡(luò)接口，并且擴(kuò)展了LCD、UART接口。使用APEX作為系統(tǒng)的Bootloader，選擇Linux操作系統(tǒng)進(jìn)行裁剪和移植，編寫了網(wǎng)絡(luò)芯片驅(qū)動(dòng)程序，使得2.6.22版本內(nèi)核在硬件上穩(wěn)定運(yùn)行；同時(shí)實(shí)現(xiàn)了嵌入式平臺(tái)和Linux系統(tǒng)之間的網(wǎng)絡(luò)的數(shù)據(jù)傳輸。對(duì)影響TCP網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)傳輸速率的因素進(jìn)行了研究，通過對(duì)比和測(cè)試優(yōu)化了ARM嵌入式系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)傳輸性能。最后，在ARM平臺(tái)和Linux主機(jī)端分別實(shí)現(xiàn)了采用IPMSG協(xié)議的網(wǎng)絡(luò)傳輸應(yīng)用程序。 通過測(cè)試表明，本文所設(shè)計(jì)的嵌入式系統(tǒng)在可用性及操作方便性方面都達(dá)到了預(yù)期的目標(biāo)，使得ARM Linux移植更有效率而且降低成本，具有實(shí)際的應(yīng)用價(jià)值。
標(biāo)簽： Linux ARM 嵌入式 網(wǎng)絡(luò)
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