論文根據(jù)系統(tǒng)具體控制對(duì)象將多電機(jī)獨(dú)立驅(qū)動(dòng)電動(dòng)車(chē)的操穩(wěn)性控制劃分為間接穩(wěn)定性控制與直接穩(wěn)定性控制兩大類(lèi)，前者以?xún)?yōu)化車(chē)輪和路面的相對(duì)運(yùn)動(dòng)為目標(biāo);而后者直接以整車(chē)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)參量為調(diào)節(jié)對(duì)象.針對(duì)雙電機(jī)前輪驅(qū)動(dòng)EV，提出了基于自由輪轉(zhuǎn)速信息的驅(qū)動(dòng)防滑控制.分析了汽車(chē)轉(zhuǎn)向過(guò)程的差速動(dòng)力學(xué)原理，在Ackermann-Jeantand轉(zhuǎn)向側(cè)幾何模型下討論了理想差速過(guò)程中車(chē)輪驅(qū)/制動(dòng)轉(zhuǎn)矩變化應(yīng)滿(mǎn)足的條件.根據(jù)上述分析提出了一種雙模式轉(zhuǎn)矩分配電子差速器設(shè)計(jì)思路.分析了直接橫擺力偶矩的產(chǎn)生與簡(jiǎn)化的轉(zhuǎn)矩分配方法.基于零側(cè)偏理想模型設(shè)計(jì)了雙電機(jī)EV的前饋直接橫擺力偶矩控制器并進(jìn)行數(shù)值仿真，結(jié)果顯示該方法能一定程度改善操穩(wěn)性，但控制效果受系統(tǒng)非線(xiàn)性影響較大.提出應(yīng)用隱模型跟蹤最優(yōu)控制理論的DYC控制策略，設(shè)計(jì)了控制器并進(jìn)行仿真計(jì)算，證明此控制方法能在降低質(zhì)心側(cè)偏的同時(shí)保證橫擺角速度響應(yīng)的穩(wěn)定、平滑、快速，并能適應(yīng)不同路面情況.通過(guò)仿真討論前驅(qū)動(dòng)或后驅(qū)動(dòng)布局與DYC控制效果的關(guān)系以及系統(tǒng)對(duì)汽車(chē)質(zhì)心參數(shù)變化的適應(yīng)性.設(shè)計(jì)并改裝了雙電機(jī)前輪獨(dú)立驅(qū)動(dòng)試驗(yàn)車(chē).初步試車(chē)中該車(chē)轉(zhuǎn)向與加速皆運(yùn)行良好，以此為基礎(chǔ)未來(lái)可進(jìn)行控制策略實(shí)車(chē)測(cè)試.
標(biāo)簽： 電機(jī) 獨(dú)立 控制研究 電動(dòng)車(chē)
上傳時(shí)間： 2013-04-24
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汽車(chē)防抱死制動(dòng)控制系統(tǒng)(ABS)是改善汽車(chē)主動(dòng)安全性的重要裝置，在汽車(chē)日益普及的今天，它的應(yīng)用更為廣泛和具有重要意義。作為制動(dòng)系統(tǒng)中的閉環(huán)控制裝置，它能防止制動(dòng)過(guò)程中的車(chē)輪抱死，以保持車(chē)輛的方向穩(wěn)定性和減少輪胎磨損。ABS的主要部件有：液壓調(diào)節(jié)器、輪速傳感器和用于信號(hào)處理、觸發(fā)報(bào)警燈和控制液壓調(diào)節(jié)器的ECU。 本文首先簡(jiǎn)要介紹了ABS的發(fā)展歷史和基本功能，整個(gè)系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)及其控制原理。利用MATLAB/Simulink建立各部件的模型，包括單輪旋轉(zhuǎn)動(dòng)力學(xué)模型、1/2車(chē)輛縱向動(dòng)力學(xué)模型、7自由度整車(chē)模型、車(chē)輛制動(dòng)器模型。 分析ABS控制方法，建立ABS滑模變結(jié)構(gòu)控制系統(tǒng)模型。將滑模變結(jié)構(gòu)控制和傳統(tǒng)邏輯門(mén)限控制進(jìn)行比較。在高附著系數(shù)路面上可以看出滑模變結(jié)構(gòu)控制較傳統(tǒng)邏輯門(mén)限控制能進(jìn)一步縮短制動(dòng)距離。進(jìn)一步地，利用相同制動(dòng)力在不同附著系數(shù)路面上引起的車(chē)輪角減速度不同的特點(diǎn)，在線(xiàn)修正目標(biāo)滑移率，仿真結(jié)果顯示獲得了更好的制動(dòng)效果。 根據(jù)防抱死制動(dòng)系統(tǒng)的工作原理，以ARM單片機(jī)LPC2292為核心，完成了輪速信號(hào)調(diào)理電路、電磁閥和回液泵電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路等電路的設(shè)計(jì)，闡述了ABS各功能模塊軟件的設(shè)計(jì)思想和實(shí)現(xiàn)方法，完成了防抱死制動(dòng)系統(tǒng)的硬件和軟件設(shè)計(jì)。 最后，自主設(shè)計(jì)的控制器在某車(chē)型上進(jìn)行了替換試驗(yàn)。 試驗(yàn)結(jié)果表明：自主開(kāi)發(fā)的ABS控制器滿(mǎn)足了制動(dòng)防抱死功能的需要，各項(xiàng)試驗(yàn)指標(biāo)皆與原裝ABS接近。
標(biāo)簽： ABS ARM 汽車(chē) 控制算法
上傳時(shí)間： 2013-04-24
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電液位置伺服系統(tǒng)具有控制精度高、響應(yīng)速度快、輸出功率大、信號(hào)處理靈活、易于實(shí)現(xiàn)各種參量反饋等優(yōu)點(diǎn)，因此它已經(jīng)遍及國(guó)民經(jīng)濟(jì)和軍事工業(yè)的各個(gè)技術(shù)領(lǐng)域。近年來(lái)，對(duì)電液位置伺服系統(tǒng)的快速性、穩(wěn)定性、準(zhǔn)確性等控制性能提出了新的要求，作為電液位置伺服系統(tǒng)核心的控制器，起到更為關(guān)鍵的作用。 現(xiàn)階段，嵌入式微處理器以其小型、專(zhuān)用、便攜、高可靠的特點(diǎn)，已經(jīng)在工業(yè)控制領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用，如工業(yè)過(guò)程、遠(yuǎn)程監(jiān)控、智能儀器儀表、機(jī)器人控制、數(shù)控系統(tǒng)等，嵌入式微處理器嵌入實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)，可以克服傳統(tǒng)的基于單片機(jī)控制系統(tǒng)功能不足和基于PC的控制系統(tǒng)非實(shí)時(shí)性的缺點(diǎn)，其性能、可靠性等都能滿(mǎn)足電液位置伺服系統(tǒng)控制的要求，在控制領(lǐng)域具有廣泛的應(yīng)用前景。 本文以實(shí)驗(yàn)室的電液位置伺服系統(tǒng)為研究對(duì)象，按照系統(tǒng)的控制要求，提出以ARM9(S3C2410)微處理器為核心的控制器對(duì)電液位置伺服系統(tǒng)進(jìn)行控制的一種方案，設(shè)計(jì)了一種新型的基于ARM9(S3C2410)微處理器的電液位置伺服控制器。本系統(tǒng)控制器的開(kāi)發(fā)設(shè)計(jì)中，在以ARM9(S3C2410)微處理器為核心的控制器基礎(chǔ)上，通過(guò)外部擴(kuò)展，使得系統(tǒng)控制器具有豐富的硬件資源，開(kāi)發(fā)了A/D轉(zhuǎn)換電路、D/A(PWM)轉(zhuǎn)換電路、伺服放大電路、串行接口等電路，同時(shí)為了使得控制器的程序代碼具有較強(qiáng)的可讀性、可維護(hù)性、可擴(kuò)展性，使用了操作系統(tǒng)，通過(guò)比較選擇了uC/OS-Ⅱ?qū)崟r(shí)內(nèi)核，并成功移植到ARM9(S3C2410)微處理器中，并編寫(xiě)了A/D、數(shù)字濾波、D/A(PWM)等軟件程序，通過(guò)編譯、調(diào)試、驗(yàn)證，程序運(yùn)行正常。在對(duì)電液位置伺服系統(tǒng)進(jìn)行控制策略的選擇中，分別采用PID、滑模變結(jié)構(gòu)、模糊自學(xué)習(xí)滑模三種控制策略進(jìn)行仿真比較，得出采用模糊自學(xué)習(xí)滑?？刂撇呗愿欣谙到y(tǒng)控制。
標(biāo)簽： ARM 微處理器 伺服控制系統(tǒng) 電液位置
上傳時(shí)間： 2013-04-24
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汽車(chē)在緊急制動(dòng)過(guò)程中易出現(xiàn)很多非穩(wěn)定因素(諸如側(cè)滑、跑偏、失去轉(zhuǎn)向操縱能力等)，進(jìn)而導(dǎo)致了相當(dāng)多的交通事故。這些非穩(wěn)定因素是由于制動(dòng)時(shí)車(chē)輪抱死而產(chǎn)生的，汽車(chē)防抱死制動(dòng)系統(tǒng)ABS(Anti-lockBraking system)可以避免制動(dòng)時(shí)的這些不利因素，縮短剎車(chē)距離，保證汽車(chē)安全制動(dòng)。 現(xiàn)代汽車(chē)整車(chē)控制技術(shù)的迅猛發(fā)展，迫切需要研制具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的汽車(chē)電子產(chǎn)品。研制以汽車(chē)防抱死制動(dòng)系統(tǒng)為代表的高技術(shù)含量汽車(chē)電子產(chǎn)品，對(duì)加速我國(guó)汽車(chē)產(chǎn)業(yè)的技術(shù)自主化具有舉足輕重的作用。 本文根據(jù)防抱死制動(dòng)系統(tǒng)的工作原理，采用邏輯門(mén)限控制算法，選擇車(chē)輪加速度和滑移率門(mén)限來(lái)調(diào)節(jié)制動(dòng)壓力，使車(chē)輪的滑移率保持在最佳滑移率附近。以ARM單片機(jī)LPC2292為核心，完成了輪速信號(hào)調(diào)理電路、電磁閥和回液泵電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路及系統(tǒng)故障診斷等電路的設(shè)計(jì)，闡述了ABS各功能模塊軟件的設(shè)計(jì)思想和實(shí)現(xiàn)方法，完成了防抱死制動(dòng)系統(tǒng)的硬件和軟件設(shè)計(jì)。 本文所設(shè)計(jì)的汽車(chē)防抱死制動(dòng)系統(tǒng)在昌河CH711A轎車(chē)上進(jìn)行了道路實(shí)驗(yàn)，結(jié)果表明：汽車(chē)防抱死制動(dòng)控制系統(tǒng)的硬件電路設(shè)計(jì)合理可行，軟件所采用的控制策略正確、有效，系統(tǒng)運(yùn)行穩(wěn)定可靠，改善了汽車(chē)制動(dòng)系統(tǒng)性能，完全能夠滿(mǎn)足汽車(chē)安全制動(dòng)的需要。
標(biāo)簽： ARM 汽車(chē)防抱 制動(dòng) 系統(tǒng)設(shè)計(jì)
上傳時(shí)間： 2013-07-19
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Arduino 是一塊基于開(kāi)放原始代碼的Simple i/o 平臺(tái)，并且具有使用類(lèi)似java,C 語(yǔ)言的開(kāi)發(fā)環(huán)境。讓您可以快速 使用Arduino 語(yǔ)言與Flash 或Processing…等軟件，作出互動(dòng)作品。Arduino 可以使用開(kāi)發(fā)完成的電子元件例如Switch 或Sensors 或其他控制器、ＬＥＤ、步進(jìn)電機(jī)或其他輸出裝置。Arduino 也可以獨(dú)立運(yùn)作成為一個(gè)可以跟軟件溝通的平臺(tái)，例如說(shuō)：flash processing Max/MSP VVVV 或其他互動(dòng)軟件… Arduino 開(kāi)發(fā)ＩＤＥ界面基于開(kāi)放原始碼原則，可以讓您免費(fèi)下載使用開(kāi)發(fā)出更多令人驚奇的互動(dòng)作品。 什么是Roboduino? DFRduino 與Arduino 完全兼容，只是在原來(lái)的基礎(chǔ)上作了些改進(jìn)。Arduino 的IO 使用的孔座，做互動(dòng)作品需要面包板和針線(xiàn)搭配才能進(jìn)行，而DFRduino 的IO 使用針座，使用我們的杜邦線(xiàn)就可以直接把各種傳感器連接到DFRduino 上。 特色描述 1． 開(kāi)放原始碼的電路圖設(shè)計(jì)，程式開(kāi)發(fā)界面免費(fèi)下載，也可依需求自己修改!! 2． DFRduino 可使用ISP 下載線(xiàn)，自我將新的IC 程序燒入「bootloader」； 3． 可依據(jù)官方電路圖，簡(jiǎn)化DFRduino 模組，完成獨(dú)立云作的微處理控制器； 4． 可簡(jiǎn)單地與傳感器、各式各樣的電子元件連接(如：紅外線(xiàn),超聲波,熱敏電阻,光敏電阻,伺服電機(jī)等)； 5． 支援多樣的互動(dòng)程式 如: Flash,Max/Msp,VVVV,PD,C,Processing 等； 6． 使用低價(jià)格的微處理控制器(ATMEGA168V-10PI)； 7． USB 接口，不需外接電源，另外有提供9VDC 輸入接口； 8． 應(yīng)用方面，利用DFRduino，突破以往只能使用滑鼠，鍵盤(pán)，CCD 等輸入的裝置的互動(dòng)內(nèi)容，可以更簡(jiǎn)單地達(dá)成單人或多人游戲互動(dòng)。 性能描述 1． Digital I/O 數(shù)字輸入/輸出端共 0~13。 2． Analog I/O 模擬輸入/輸出端共 0~5。 3． 支持USB 接口協(xié)議及供電(不需外接電源)。 4． 支持ISP 下載功能。 5． 支持單片機(jī)TX/RX 端子。 6． 支持USB TX/RX 端子。 7． 支持AREF 端子。 8． 支持六組PWM 端子(Pin11,Pin10,Pin9，Pin6,Pin5,Pin3)。 9． 輸入電壓：接上USB 時(shí)無(wú)須外部供電或外部5V~9V DC 輸入。 10．輸出電壓：5V DC 輸出和3.3V DC 輸出 和外部電源輸入。 11．采用Atmel Atmega168V-10PI 單片機(jī)。 12．DFRduino 大小尺寸：寬70mm X 高54mm。 Arduino開(kāi)發(fā)板圖片
上傳時(shí)間： 2014-01-14
上傳用戶(hù)：909000580
含優(yōu)秀的硬件設(shè)計(jì) 驅(qū)動(dòng) 保護(hù) 光耦
標(biāo)簽： 開(kāi)關(guān)變換器 技術(shù)研究
上傳時(shí)間： 2014-01-15
上傳用戶(hù)：semi1981
Z源逆變器
標(biāo)簽： 隨機(jī) 開(kāi)關(guān)頻率 Z源逆變器 并網(wǎng)
上傳時(shí)間： 2013-10-15
上傳用戶(hù)：誰(shuí)偷了我的麥兜
在電學(xué)實(shí)驗(yàn)中，為了得到我們所需要的電壓或電流，我們經(jīng)常需要把滑線(xiàn)變阻器連接成分壓或限流兩種形式，對(duì)電源進(jìn)行控制與調(diào)節(jié)。在實(shí)驗(yàn)應(yīng)用中，如何根據(jù)實(shí)驗(yàn)條件和要求來(lái)正確選擇滑線(xiàn)變阻器的參數(shù)（阻值，額定電流）是我們必須掌握的技能。參數(shù)選擇合適，電壓（電流）就能準(zhǔn)確、穩(wěn)定地調(diào)節(jié)，實(shí)驗(yàn)就能順利進(jìn)行。選擇不當(dāng)，實(shí)驗(yàn)條件就不穩(wěn)定，使實(shí)驗(yàn)不能穩(wěn)定進(jìn)行，甚至損壞儀表。本實(shí)驗(yàn)對(duì)這兩種的輸出特性進(jìn)行研究，以指導(dǎo)我們合理設(shè)計(jì)與選用控制電路。
標(biāo)簽： 實(shí)驗(yàn) 電源控制 電路
上傳時(shí)間： 2013-12-28
上傳用戶(hù)：guojin_0704
根據(jù)滑差電機(jī)電磁調(diào)速器的技術(shù)特點(diǎn),提出一種由PIC16F877單片機(jī)組成控制單元的電磁調(diào)速器控制系統(tǒng)。系統(tǒng)采用轉(zhuǎn)速按鍵預(yù)置、LCD實(shí)時(shí)顯示;以不控整流代替相控整流,選用MOSFET構(gòu)成PWM控制主回路,輸出電壓穩(wěn)定、輸出電流連續(xù),具有快速的動(dòng)態(tài)響應(yīng);用光電傳感器測(cè)速電路代替測(cè)速發(fā)電機(jī),電路簡(jiǎn)潔,效率高、能耗低。實(shí)驗(yàn)表明電路的性能良好,可靠性高,成本低。
上傳時(shí)間： 2013-10-20
上傳用戶(hù)：gtzj
AVR mega16開(kāi)發(fā)板 聯(lián)系 楊迪 15336417867 0531-55508458 QQ：1347978253 http://www.easyele.cn本產(chǎn)品是我公司自主研發(fā)生產(chǎn)的，AVR Mega16開(kāi)發(fā)板是以ATMEL的Mega16單片機(jī)為核心，高性能低定價(jià)的單片機(jī)開(kāi)發(fā)工具，產(chǎn)品集成AVR JTAG ICE仿真器和STK500 ISP編程器，用戶(hù)只需要再擁有一臺(tái)計(jì)算機(jī)即可進(jìn)行系統(tǒng)的學(xué)習(xí)，操作簡(jiǎn)單，使用方便，兼容開(kāi)發(fā)型號(hào)：ATmega32，AVR mega16開(kāi)發(fā)板可以做為學(xué)習(xí)板 仿真器 編程器使用，三種功能與一體，不需要單獨(dú)買(mǎi)仿真器 編程器，省時(shí)，省事，省錢(qián)。貨號(hào)：EasyAVR-M16規(guī)格： 套 重量：400克 單價(jià)298/套。AVR mega16開(kāi)發(fā)板板載資源： 1.5V供電接口，輸入7~9V 內(nèi)正外負(fù)，送電源 2.板載AVR JTAG ICE USB接口 3.板載AVR ISP USB接口 4.Atmega16芯片，片內(nèi)資源豐富 5.USB1.1 通訊接口 6.RS232 串行通訊口 7.RS485通訊接口 8.8個(gè)獨(dú)立按鍵 9.4位一體七段數(shù)碼管 HC595驅(qū)動(dòng) 10.8個(gè)獨(dú)立LED 11.1路有源蜂鳴器，也可接無(wú)源蜂鳴器 12.實(shí)時(shí)鐘PCF8563 13.1IIC總線(xiàn)EEPROM AT24c01 14.1-wire單總線(xiàn) 15.晶振和復(fù)位電路 16.可選的有源晶振電路 17.AD電壓調(diào)整電位器 18.電位器參考電壓和待測(cè)電壓調(diào)整 19.4個(gè)8位撥碼開(kāi)關(guān) 20.32Pin MCU外接端子 所有引腳標(biāo)注 21.12864液晶接口 22.1602液晶接口 23.標(biāo)準(zhǔn)KF396尼龍接線(xiàn)端子 24.透明防滑硅膠腳墊 AVR mega16開(kāi)發(fā)板實(shí)驗(yàn)例程： 模數(shù)轉(zhuǎn)換（AD）： 單通道AD采集，七段數(shù)碼管顯示結(jié)果 雙通道分時(shí)采集，利用串口將結(jié)果傳至PC 蜂鳴器： 按鍵檢測(cè)，蜂鳴器鳴叫 PCF8563定時(shí)，蜂鳴器1s鳴叫一次 鍵盤(pán)： 按鍵檢測(cè)，蜂鳴器鳴叫 按鍵檢測(cè)，LED顯示 LED： 跑馬燈程序 按鍵檢測(cè)，LED顯示 定時(shí)器： 定時(shí)器T1實(shí)現(xiàn)1秒定時(shí)，利用七段數(shù)碼管顯示 內(nèi)部EEPROM： 利用EEPROM記錄開(kāi)機(jī)次數(shù)，七段數(shù)碼管顯示結(jié)果 WDT： 看們狗定時(shí)器簡(jiǎn)單實(shí)驗(yàn) DS18B20： DS18B20檢測(cè)溫度，七段數(shù)碼管顯示結(jié)果 DS18B20檢測(cè)溫度，利用串口將結(jié)果傳至PC SPI： 利用SPI驅(qū)動(dòng)SPI器件74HC595，實(shí)現(xiàn)七段數(shù)碼管的顯示 TWI： 利用TWI驅(qū)動(dòng)TWI器件24C01 利用TWI驅(qū)動(dòng)TWI器件PCF8563 24C01： 24C01讀寫(xiě)，利用JTAG察看結(jié)果 24C01讀寫(xiě)，利用串口將結(jié)果傳至PC AVR mega16開(kāi)發(fā)板說(shuō)明書(shū)下載：EasyAVR-M16-SK-3in1.pdf，內(nèi)容詳細(xì)，讓您學(xué)習(xí)起來(lái)事半功倍，深入了解單片機(jī)電路的設(shè)計(jì)，找到好工作沒(méi)問(wèn)題，詳細(xì)介紹電路設(shè)計(jì)和如果學(xué)習(xí)開(kāi)發(fā)等內(nèi)容，即使不買(mǎi)板子也值得你收藏。 物品清單： 1.AVR mega16開(kāi)發(fā)板 (板載JTAG ISP 二合一) 2.9V 直流電源 3.USB通訊線(xiàn)纜 4.開(kāi)發(fā)板說(shuō)明書(shū) 5.資料光盤(pán) 原理圖 開(kāi)發(fā)軟件 范例程序
標(biāo)簽： mega AVR 16 開(kāi)發(fā)板
上傳時(shí)間： 2013-10-23
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