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漫游算法

  • 微機(jī)反時限過流保護(hù)算法及其DSP實(shí)現(xiàn)

    ·微機(jī)反時限過流保護(hù)算法及其DSP實(shí)現(xiàn)

    標(biāo)簽: DSP 微機(jī) 過流保護(hù) 算法

    上傳時間: 2013-07-28

    上傳用戶:LSPSL

  • 實(shí)用算法的分析和程序設(shè)計

    ·大名鼎鼎的“黑書”。內(nèi)容包括了競賽需要的各種算法,各種層次的讀者都適合。

    標(biāo)簽: 算法 程序設(shè)計

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:wyaqy

  • 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)PID飛行控制算法的FPGA實(shí)現(xiàn)

    神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制算法作為一種比較成熟的智能控制算法,在空空導(dǎo)彈的理論研究中也得到了很多應(yīng)用,但它的實(shí)際應(yīng)用通常是通過軟件實(shí)現(xiàn)的,而軟件實(shí)現(xiàn)是串行執(zhí)行指令,運(yùn)行速度慢,可靠性低,很難滿足實(shí)際導(dǎo)彈制導(dǎo)系統(tǒng)實(shí)時性的要求。控制算法硬件實(shí)現(xiàn)的最大特點(diǎn)就是可提高控制算法的實(shí)時運(yùn)算速度和可靠性。本課題針對導(dǎo)彈制導(dǎo)系統(tǒng),以FPGA為硬件平臺研究神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制算法的硬件實(shí)現(xiàn)。本文首先對BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法思想進(jìn)行了深入分析,并對BP網(wǎng)絡(luò)的各個階段進(jìn)行了理論推導(dǎo),最后對BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)PID飛行控制算法進(jìn)行了研究和總結(jié),為硬件實(shí)現(xiàn)提供了理論基礎(chǔ)。基于對上述理論的深入研究和分析,本文提出了一種適合FPGA實(shí)現(xiàn)該神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制算法的硬件實(shí)現(xiàn)模型。在該模型中,神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)各層之間采用串行執(zhí)行數(shù)據(jù)方式,層間則采用并行運(yùn)行方式,可有效提高系統(tǒng)的運(yùn)算速度。由于模塊化、層次化的自頂向下的模塊化設(shè)計方法可有效減少錯誤的產(chǎn)生,是設(shè)計復(fù)雜大規(guī)模系統(tǒng)的理想設(shè)計方法。本文采用了此設(shè)計方法,通過把系統(tǒng)模塊化,對各個子模塊分別用VHDL硬件描述語言進(jìn)行描述,并基于QUARTUS II軟件開發(fā)平臺進(jìn)行綜合和仿真,直到達(dá)到研究設(shè)計要求。最后將仿真程序源代碼下載配置到具體的Cyclone II系列EP2C70 FPGA芯片中,應(yīng)用于某實(shí)際導(dǎo)彈控制系統(tǒng)的研究。理論分析和實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明該神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)飛行控制算法的FPGA硬件實(shí)現(xiàn)是有效可行的,可滿足系統(tǒng)實(shí)時性的要求,為制導(dǎo)系統(tǒng)的實(shí)際工程實(shí)現(xiàn)提供了基礎(chǔ)。

    標(biāo)簽: FPGA PID 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) 飛行控制

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:冇尾飛鉈

  • 改進(jìn)的中值濾波算法在圖像處理中的應(yīng)用

    ·改進(jìn)的中值濾波算法在圖像處理中的應(yīng)用

    標(biāo)簽: 中值濾波 算法 圖像處理 中的應(yīng)用

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:Raymond

  • 語音識別:語音矢量化及算法及與原文件的矢量對比功能源代碼

    ·詳細(xì)說明:語音識別:語音矢量化及算法及與原文件的矢量對比功能源代碼文件列表:   BShvoice   ........\Debug   ........\dllSudx.h   ........\dllSudx.lib   ........\SHvoice.cpp   ........\SHvoice.dsp   ......

    標(biāo)簽: 語音識別 語音 矢量化 矢量

    上傳時間: 2013-07-10

    上傳用戶:博雅abcd

  • 非常流行的C語言實(shí)現(xiàn)的G.729壓縮算法

    ·詳細(xì)說明:非常流行的C語言實(shí)現(xiàn)的G.729壓縮算法,很值得研究語音壓縮的開發(fā)者一看。-Implement the G.729 Speech Vocoder by C programming language, worth of studying for the developer of speech vocoder. 文件列表:   g729   ....\acelp

    標(biāo)簽: 729 C語言 壓縮算法

    上傳時間: 2013-05-22

    上傳用戶:gaorxchina

  • MPEG4圖像編碼和解碼處理C源代碼(非常經(jīng)典的算法)

    ·MPEG4圖像編碼和解碼處理C源代碼(非常經(jīng)典的算法)

    標(biāo)簽: MPEG4 圖像編碼 解碼 源代碼

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:kikye

  • Goertzel算法在音調(diào)檢測中的應(yīng)用

    ·采用快速傅立葉變換(FFT)算法程序可以方便地檢測音頻信號中的單個或多個音調(diào),當(dāng)只需檢測少數(shù)幾個頻率時,本文介紹的Goertzel算法將更有效,該算法在進(jìn)行音調(diào)檢測時比快速傅立葉變換(FFT)所需的CPU資源少得多,運(yùn)算速度更快。

    標(biāo)簽: Goertzel 算法 檢測 中的應(yīng)用

    上傳時間: 2013-07-08

    上傳用戶:bruce5996

  • 基于積分分離PID控制算法的神經(jīng)元控制器

    ·基于積分分離PID控制算法的神經(jīng)元控制器

    標(biāo)簽: PID 積分分離 控制算法 控制器

    上傳時間: 2013-05-20

    上傳用戶:wkchong

  • Goertzel算法是DTMF信號檢測的核心

    ·詳細(xì)說明:Goertzel算法是DTMF信號檢測的核心,它利用二極點(diǎn)的IIR濾波器計算離散傅立葉變換值,快速有效的提取輸入信號的頻譜信息。-Goertzel algorithm is the DTMF signal examination core, it uses two extremes the IIR filter computations to be separated Fourier t

    標(biāo)簽: Goertzel DTMF 算法 信號檢測

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:moshushi0009

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