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標(biāo)簽： Lineage-spz-xml
上傳時(shí)間： 2021-07-14
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好技術(shù)，滑模變結(jié)構(gòu)很好的參考技術(shù)文檔 下來看看，下來看看
標(biāo)簽： 變結(jié)構(gòu)控制 系統(tǒng) 品質(zhì)控制
上傳時(shí)間： 2021-09-17
上傳用戶：wuxianhuawxh
CAN (Controller Area Network)是一種串行通信協(xié)議，能夠有效地支持分布式實(shí)時(shí)控制，具有很高的安全性。它的應(yīng)用范圍從高速網(wǎng)絡(luò)到低成本的多路復(fù)用布線。在汽車電子領(lǐng)域，發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元、傳感器、防滑系統(tǒng)等均使用CAN連接，比特率可達(dá)1mbit /s。與此同時(shí)，在汽車車身內(nèi)安裝電子元件，如燈組、電動(dòng)車窗等，以取代其他需要的線束，也是具有成本效益的。
標(biāo)簽： can總線
上傳時(shí)間： 2021-10-18
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隨著科技的發(fā)展，四軸飛行器在現(xiàn)代生活、工業(yè)等領(lǐng)域應(yīng)用愈來愈多。本文采用二階滑模控制算法將姿態(tài)角度和角加速度控制設(shè)計(jì)成一個(gè)環(huán)，改進(jìn)了一般的雙閉環(huán)控制方式。設(shè)計(jì)完成了電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路、無線通信、傳感器模塊、遙控器的硬件設(shè)計(jì)以及四軸飛行器的實(shí)物制作。
標(biāo)簽： 四軸飛行器
上傳時(shí)間： 2022-05-07
上傳用戶：得之我幸78
PSoC 4是真正的可編程嵌入式片上系統(tǒng)，在同一芯片中集成了自定義的模擬和數(shù)字外設(shè)功能、存儲器以及ARM Cortex-MO微控制器這樣的系統(tǒng)和大部分混合信號嵌入式系統(tǒng)不完全一樣，它們使用了一個(gè)微控制器單元（MCU）和外部模擬和數(shù)字外設(shè)的組合。除MCU外，通常它還需要多個(gè)集成電路，如運(yùn)算放大器、模數(shù)轉(zhuǎn)換器（ADC）和應(yīng)用特定的集成電路（ASIC）PSoC 4提供了一個(gè)低成本的備用方案-批量生產(chǎn)中一般低于一美元一該方案可以替代一般的MCU加外部集成電路（IC）的組合方案。它的可編程模擬和數(shù)字子系統(tǒng)不僅可以降低整個(gè)系統(tǒng)成本，而且還支持極為靈活地調(diào)整設(shè)計(jì)，使產(chǎn)品快速上市。PSoC 4的一流的功耗性能可以在仍保持SRAM數(shù)據(jù)、可編程邏輯以及響應(yīng)中斷喚醒的前提下僅消耗低達(dá)150 nA的電流。在非數(shù)據(jù)保持的電源模式，PSoC 4僅消耗20 nA的電流。PSoC 4中的電容式觸摸感應(yīng)特性，稱為CapSense"，能提供前所未有的信噪比、一流的防水性能以及支持各種類型的傳感器，如按鍵、滑條、觸控板和接近傳感器。除PSoC4外，賽普拉斯PSoC系列還包括PSoC 1，PSoC 3和PSoC 5LP.這些器件提供了不同的架構(gòu)和外設(shè)，更多有關(guān)的信息，請參見賽普拉斯平臺PSoC解決方案的路線圖PSoC 4系列的比較PSoC4包括下面三個(gè)器件系列：CYBC4000，CY8C4100以及CY8C4200，表1顯示的是這些器件具有的特性。PSoC 4的功能集PSoC 4具有一個(gè)很大的功能集，包括：一個(gè)CPU和存儲器子系統(tǒng)、一個(gè)數(shù)字子系統(tǒng)、一個(gè)模擬子系統(tǒng)以及全部系統(tǒng)資源，如圖1所示。下面各節(jié)對每個(gè)特性進(jìn)行了簡要說明，更多有關(guān)信息，請查看PSoC 4的參考資源一節(jié)中所列出的PSoC 4系列器件的數(shù)據(jù)手冊、技術(shù)參考手冊（TRM）以及應(yīng)用筆記.圖1顯示的是CY8C4200器件系列的各項(xiàng)特性。對于其他器件系列具備的這些特性的子集，請參考第2頁上的表1.
標(biāo)簽： psoc4
上傳時(shí)間： 2022-05-29
上傳用戶：trh505
Abstract: A sliding mode observer and fractional-order phase-locked loop (FO-PLL) method is proposed for the sensorless speed control of a permanent magnet synchronous motor (PMSM).The saturation function is adopted in order to reduce the chattering phenomenon caused by the sliding mode observer. In this proposed FO-PLL, method, a regulable fractional order r is involved, which means that the FO-PLL provides an extra degree of freedom. In fact, the conventional phase-locked loop (PLL) applied in sensorless PMSM control can be seen as a special case of the proposed FO-PLL. By selecting a proper fractional order r a better performance may be achieved. The computer simulation results demonstrate the effectiveness of the proposed method.Key words: fractional calculus; fractional order phase-locked loop; sensorless control; sliding mode observer; permanent magnet synchronous motor; speed controll
上傳時(shí)間： 2022-06-18
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(一) 、超聲波塑料焊接機(jī)裝設(shè)程序：1、超聲波塑料焊接機(jī)應(yīng)安置在堅(jiān)固,水平的工作臺上。機(jī)器后面應(yīng)留有大于150mm的空間，以利通風(fēng)散熱。2、為確保安全操作，本機(jī)必須可靠接地，對地電阻必須小于4 歐姆。3、將三苡控制電線兩頭分別插入焊機(jī)后方三腳插座，并旋緊螺母。4、將選擇開關(guān)置于手動(dòng)位置。5、鎖緊升降的四只螺釘，以固定超聲振頭，但切勿用力過度,以免滑牙。6、將上焊模與超聲振頭之接觸面擦干凈，用螺絲接合，使用隨機(jī)專用扳手鎖緊，鎖緊力距為25 牛頓／米。7、把外氣源的氣管接入焊接機(jī)的空氣濾凈器。8、音波檢驗(yàn)程序：為發(fā)揮超聲波塑料焊接機(jī)的最佳使用效果，維護(hù)焊機(jī)的性能及安全生產(chǎn)，每次使用機(jī)器或更換焊模， 必須調(diào)整超聲波塑料焊接機(jī)發(fā)振系統(tǒng)與振動(dòng)系統(tǒng)的發(fā)振程度， 因此該項(xiàng)音波檢測程序非常重要。A、檢測前，上焊模與超聲振頭兩者必須密合鎖緊，檢驗(yàn)時(shí)上焊模切勿接觸工件。B、合上電源開關(guān)，此時(shí)電源指示燈亮.C、打開側(cè)蓋板之門頁。D、將選擇開關(guān)按至音波檢測檔位置，觀測振幅表之指示值，每次音波檢測開關(guān)不能連續(xù)按下超過3 秒。E、順逆旋轉(zhuǎn)音波檢測螺絲使振幅表指針在最低刻度值位置。注意：振幅表指針能調(diào)到1.2（或100 ）刻度值以下，且確保為最低刻度位置，焊機(jī)的發(fā)振系統(tǒng)與振動(dòng)系統(tǒng)譜振最好。[注意]:1.調(diào)節(jié)音波選擇螺絲，振幅表之指針會(huì)左右擺動(dòng)，但并非表示功率輸出之大小，而僅表示發(fā)振系統(tǒng)與振動(dòng)系統(tǒng)之諧振程度，指示刻度值越小，則表示諧振程度越佳。2.振幅表在空載發(fā)振時(shí)，表示諧振程度，負(fù)載發(fā)振時(shí)表示輸出能量。3.焊接前務(wù)必做音波檢測，以確保發(fā)振系統(tǒng)與振動(dòng)系統(tǒng)之諧振。4.更換焊模后，切記一定要做音波檢測程式。5.調(diào)整時(shí)，如果過載指示燈發(fā)亮，則立即放開音波檢驗(yàn)鈕，約過1 秒鐘后，再轉(zhuǎn)動(dòng)音波調(diào)整螺絲作音波選擇調(diào)整.6.正確的調(diào)諧非常重要，如果無法調(diào)較到正常狀態(tài)，不能達(dá)到音波檢測程式第5 項(xiàng)的要求時(shí)，請即送修，不可勉強(qiáng)使用，以免擴(kuò)大故障。
上傳時(shí)間： 2022-06-22
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摘要：本文介紹了一個(gè)基于ARM的線性CCD高速采集系統(tǒng)，系統(tǒng)中選擇了高速線性CCD和高速ADC，因?yàn)锳DC的采祥速度相對ARM的工作時(shí)鐘頻率較慢，所以使用CPLD和FIFO作為A/D和ARM之間的1/0接口，它使電路工作在更加平穩(wěn)、簡潔而易丁控制，同時(shí)也提高了ARM的工作效率。為了提高通信速度，這里采用通用申行總線（USB）技術(shù)米與PC進(jìn)行通信。ARM是用來控制主處理器的數(shù)據(jù)采集，數(shù)據(jù)的計(jì)算和數(shù)據(jù)傳輸。結(jié)果證明，整個(gè)系統(tǒng)能高效運(yùn)作。該系統(tǒng)可應(yīng)用于高速數(shù)據(jù)采集及多路模擬信號的工作環(huán)境下。1引言在電氣化鐵路，為了擴(kuò)大對電力機(jī)車受電弓的壽命，所以要使受電弓滑塊磨損均勻，接觸線的直線段（電氣化鐵路供電線）排列為曲折路線（彎段被安排成折線的形式）。之間的接觸線的定位點(diǎn)和受電弓軌道中心線距離稱為錯(cuò)開值，這是一種接觸線的關(guān)鍵指標(biāo)。錯(cuò)開值是不可忽視的，這個(gè)值過小會(huì)影響到受電弓滑塊磨損的均勻性，從而影響到延長使用壽命的目的，然而，在某些情況下（比如陷入了激烈的風(fēng)中），造成大范圍的在屋部的橫向運(yùn)動(dòng)（并且速度越快，受電弓的左右擺動(dòng)越劇烈），按觸線將在某些部分將會(huì)超過受電弓的有效工作長度，從而使錯(cuò)開，接觸線值超出標(biāo)準(zhǔn)范圍的錯(cuò)開值，導(dǎo)致了當(dāng)前連接的破壞，甚至導(dǎo)致了會(huì)產(chǎn)生受電弓事故的錯(cuò)識運(yùn)行。受電馬與滑觸線發(fā)生故障，將導(dǎo)致列車正常運(yùn)行的中斷，從而對鐵路運(yùn)輸產(chǎn)生嚴(yán)亞的影響。為了避免這些情況，錯(cuò)開伯及其變化應(yīng)經(jīng)常性地予以測試。因此，一個(gè)機(jī)車的接觸線式在線監(jiān)測系統(tǒng)，及與其配套的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)被開發(fā)出來，它的工作是實(shí)時(shí)地、迅速地計(jì)算錯(cuò)開值。
標(biāo)簽： arm ccd 高速數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)
上傳時(shí)間： 2022-06-23
上傳用戶：kingwide
電力電子技術(shù)的發(fā)展使電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)擺脫了常規(guī)兩電平逆變器拓?fù)涞南拗疲姍C(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)與多電平逆變器的結(jié)合成了新的思路。多電平逆變器的輸出電平數(shù)多，因此其輸出波形更好，在大容量交流調(diào)速系統(tǒng)中優(yōu)勢明顯。作為多電平逆變器的研究基礎(chǔ)，三電平逆變器應(yīng)用最為廣泛，而其中首選的是二極管鉗位型三電平逆變器。因此采用二極管鉗位型三電平逆變器驅(qū)動(dòng)PMSM的模型預(yù)測控制系統(tǒng)作為研究對象。在PMSM驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中，位置與轉(zhuǎn)速的檢測是非常重要的，一般采用的方法是通過機(jī)械傳感器來進(jìn)行測量，但這種測量方法在實(shí)際應(yīng)用中有很多缺陷，會(huì)降低電機(jī)系統(tǒng)的穩(wěn)定性和可靠性，同時(shí)會(huì)增加成本。而無速度傳感器技術(shù)是通過檢測電機(jī)中的電流或電壓，來對電機(jī)的實(shí)際轉(zhuǎn)速和位置信息進(jìn)行估計(jì)，這種技術(shù)省略了常規(guī)使用的機(jī)械傳感器，能夠?qū)崿F(xiàn)電機(jī)系統(tǒng)的高精度、高動(dòng)態(tài)性能的控制。因此PMSM的無速度傳感器控制技術(shù)成為了近些年的研究熱點(diǎn)。主要研究內(nèi)容分為以下幾個(gè)方面：（1）基于同一Pl轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器，設(shè)計(jì)三電平逆變器驅(qū)動(dòng)PMSM模型預(yù)測轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)，與兩電平逆變器驅(qū)動(dòng)PMSMMPTC系統(tǒng)對比，并對兩個(gè)系統(tǒng)的運(yùn)行性能進(jìn)行對比分析。（2）為進(jìn)一步提高系統(tǒng)響應(yīng)性能，克服未知負(fù)載轉(zhuǎn)矩?cái)_動(dòng)、增強(qiáng)系統(tǒng)魯棒性，設(shè)計(jì)擴(kuò)張狀態(tài)負(fù)載轉(zhuǎn)矩觀測器，進(jìn)而得到將負(fù)載轉(zhuǎn)矩觀測器和基于冪函數(shù)滑模轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器相結(jié)合的復(fù)合控制器。（3）設(shè)計(jì)基于分?jǐn)?shù)階滑模觀測器的PMSMMPCC系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)對電機(jī)轉(zhuǎn)速的快速準(zhǔn)確估計(jì)。
標(biāo)簽： 逆變器 驅(qū)動(dòng) pmsm
上傳時(shí)間： 2022-06-24
上傳用戶：xsr1983
摘要：近年來，隨著能源的危機(jī)及人們對環(huán)境污染的重視，采用新型潔凈的電動(dòng)汽車代替?zhèn)鹘y(tǒng)以汽油為源動(dòng)力的汽車已經(jīng)成為當(dāng)前各大汽車公司和科研院所研究的熱點(diǎn)。永磁同步電機(jī)以其結(jié)構(gòu)簡單、方便及易于實(shí)現(xiàn)等特點(diǎn)，成為目前電動(dòng)汽車重要的動(dòng)力驅(qū)動(dòng)設(shè)備。本文提出一種基千滑模理論的電動(dòng)汽車用永磁同步電機(jī)速度控制策略 ，利用Matlab/Simulink軟件將滑模控制與PI 控制進(jìn)行對比，驗(yàn)證了滑模控制具有更強(qiáng)的魯棒性，為電動(dòng)汽車驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)高魯棒性的控制器提供一定的理論基礎(chǔ)。
標(biāo)簽： matlab 電動(dòng)汽車 永磁同步電機(jī)控制系統(tǒng)
上傳時(shí)間： 2022-07-09
上傳用戶：XuVshu
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