本文首先建立了航天器姿態(tài)動力學及運動學方程，該方程具有較強的非線性特性。通過將狀態(tài)耦合部分作系統(tǒng)干擾項的處理，使原來的非線性模型轉(zhuǎn)化為線性模型加非線性干擾的形式，從而得到了更加簡單明了的姿態(tài)控制系統(tǒng)的表達式。 在應用滑模變結構原理對系統(tǒng)進行控制器設計時，首先通過二次型最優(yōu)法求出了最優(yōu)滑動面，在此基礎上，利用自適應滑模控制原理，設計出了合適的系統(tǒng)控制律。 最后，運用所設計的姿態(tài)控制系統(tǒng)對某航天器進行數(shù)值仿真，并對仿真結果進行了分析。仿真結果很好地體現(xiàn)出所設計的變結構控制器的優(yōu)點，并成功地對該航天器姿態(tài)進行了控制。
上傳時間： 2014-01-06
上傳用戶：一諾88
這是當初在學網(wǎng)路程式時所寫的，所以有很多很多地方可以改進， 有心人士就拿去亂改吧！ 先執(zhí)行(server) Server 然後再開兩個 (Client) LoginFrame 就能連了。 那個密碼部份是假的，沒有啥用處，可以把它改成輸入ip ， 當初是直接設 127.0.0.1，以方便測試。
標簽： 程式
上傳時間： 2014-12-03
上傳用戶：jackgao
RA8802 是一個中英文文字與繪圖模式的點矩陣液晶顯示(LCD)控制器，可最大支援320x240 點的LCD 面 板。內(nèi)建512Kbyte 的字形碼可以顯示中文字型、數(shù)字符號與英文字母。在文字模式中，RA8802 可接收標準 中文文字內(nèi)碼直接顯示中文，而不需要進入繪圖模式以繪圖方式描繪中文，可以節(jié)省許多微處理器時間，提 升液晶顯示中文之處理效率。
上傳時間： 2014-06-08
上傳用戶：wweqas
由玉面白狐修改的即時聊天，加入站長廣播，線上人數(shù)、防止穿牆及踢人，及加上發(fā)言時間及日期，可知是何時的發(fā)言，以及防止別人惡意洗畫面，修正一些之前的錯誤，及小小重排了一下版面，再加java提示語法，滑鼠移至輸入項即提示消失
標簽： 修改
上傳時間： 2015-06-02
上傳用戶：wlcaption
Jollen-Kit! 2006 是非常積極進行中的專案，所有紀錄與更新將同步揭示於本網(wǎng)頁。 快速下載 U-Boot 的 binary code：U-Boot binary - 2006/01/03 Linux kernel 2.4.18 for jk2410：uimage.img - 2006/01/06 可開機的 Base root filesystem： urootfs.img -2006/01/07 (without tftp) 可開機的 Base root filesystem： urootfs2.img -2006/03/10 (Busybox 1.10 with tftp) GNU cross toolchain：arm-9tdmi-linux-gnu.tar.gz (armpath by Joe) 安裝方法: # cd / (切換到 / 根目錄) # tar jxf <路徑>/arm-9tdmi-linux-gnu.tar.gz (將檔案解開) "Hello, World!" 在 ARM9 的範例：hello_arm.tar.gz (使用Makefile) 其它工具與原始碼下載 驅(qū)動程式模組
標簽： Jollen-Kit 2006
上傳時間： 2015-06-16
上傳用戶：xz85592677
本章將介紹Windows CE 的儲存管理。我們將本章內(nèi)容分為兩大部分，前半部會依序介紹 Windows CE的檔案系統(tǒng)類型、 Windows CE儲存管理結構和每一個層次、以及如何自行開發(fā)檔案系統(tǒng)並載入之，後半部則以Ramdisk上的檔案系統(tǒng)為例，實際分析儲存管理相關的原始程式碼與資料型態(tài)。
上傳時間： 2015-07-01
上傳用戶：685
動態(tài)連結程式庫 (DLL) 一直以來都是Windows的重要基礎，Windows CE也不例外。DLL對作業(yè)系統(tǒng)十分重要，本節(jié)的內(nèi)容主要是分析loader.c中的程式碼，它負責載入EXE和DLL。這裏要討論的是關於DLL的部分
上傳時間： 2015-07-01
上傳用戶：vodssv
第三章列出了Windows CE執(zhí)行緒在排程時的幾個主要函數(shù)，在本章中將藉著分析這些函數(shù)的流程，來了解執(zhí)行緒在排程過程中的行為。本章所節(jié)選的程式碼全部來自[CEROOT]\PRIVATE\WINCEOS\COREOS\NK\KERNEL目錄下的 schedule.c檔
標簽： Windows
上傳時間： 2015-07-01
上傳用戶：xiaodu1124
Visual.C++編程技巧精選500例隨書附盤 第1章 消息框 1.消息框設置演示 第2章 常用控件 13.如何使用picturebox 控件瀏覽多種格式的圖像？ 12.如何使listcontrol控件支持整欄選擇？ 11.如何在列表框中自動裝載磁盤文件列表？ 10.如何顯示載有richedit 控件的對話框？ 9.如何限制編輯控件輸入的字符類型？ 8.如何在程序窗口中創(chuàng)建按鈕控件？ 7.按鈕設置演示 6.如何使用滾動條控件？ 5.如何使用進度條控件？ 4.如何使用列表控件？ 3.如何使用樹形控件？ 2.如何使用標簽控件？ 1.如何使用滑塊控件？ 第3章 通用對話框 8.如何在程序啟動時彈出文件打開對話框？ 7.如何在文件對話框中預覽位圖文件？ 6.文件對話框文件夾操作演示 5.文件對話框使用演示 4.如何使用查找與替換對話框？ 3.如何使用頁面設置對話框？ 2.如何使用顏色對話框？ 1.如何使用字體對話框？ 第4章 標題欄與菜單欄 26.如何在子菜單中記錄歷史文件？ 25.如何確定頂層菜單所占的行數(shù)？ 24.如何取消對菜單狀態(tài)的限制？ 23.如何取消應用程序菜單欄？ 22.如何獲取菜單欄高度？ 21.如何在對話框類型的應用程序中加載菜單？ 20.如何設計自定義快捷菜單？ 19.如何創(chuàng)建一個彈出式菜單？ 18.如何觸發(fā)一個菜
標簽： picturebox Visual list 500
上傳時間： 2015-07-14
上傳用戶：xz85592677
滑動控件是Windows中最常用的控件之一。一般而言它是由一個滑動條，一個滑塊和可選的刻度組成，用戶可以通過移動滑塊在相應的控件中顯示對應的值。通常，在滑動控件附近一定有標簽控件或編輯框控件，用于顯示相應的值。滑動控件在應用程序中用途級為廣泛，如在桌面的屬性中就可以看到。為此，讓我們一起來看一下它的實現(xiàn)方法。
上傳時間： 2013-12-18
上傳用戶：王慶才
