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滑模變結(jié)構(gòu)控制matlab仿真(第3版):基本理論與設(shè)計(jì)方法 仿真程序

  • Kalman Filtering- Theory and Practice Using MATLAB 2008年第三版的隨書源碼

    Kalman Filtering- Theory and Practice Using MATLAB 2008年第三版的隨書源碼

    標(biāo)簽: Filtering Practice Kalman Theory

    上傳時(shí)間: 2017-08-29

    上傳用戶:luke5347

  • 電子書-Cadence高速電路板設(shè)計(jì)與仿真第3版 675頁

    電子書-Cadence高速電路板設(shè)計(jì)與仿真第3版 675頁

    標(biāo)簽: 高速電路板設(shè)計(jì) cadence

    上傳時(shí)間: 2022-02-10

    上傳用戶:fliang

  • MATLAB GUI設(shè)計(jì)學(xué)習(xí)手記(第3版)源代碼

    《MATLAB GUI設(shè)計(jì)學(xué)習(xí)手記》(第3版)的源代碼,在《MATLAB GUI設(shè)計(jì)學(xué)習(xí)手記》(第2版)的基礎(chǔ)上,結(jié)合MATLAB 2014a的新特性,完善了全書的知識(shí)架構(gòu),突出了GUI設(shè)計(jì)重點(diǎn),對(duì)讀者經(jīng)常遇到的46個(gè)問題作了透徹的解答,提煉出13個(gè)專題作了詳盡的介紹,還對(duì)多達(dá)94個(gè)經(jīng)典例題作了全面細(xì)致的講解。

    標(biāo)簽: matlab gui

    上傳時(shí)間: 2022-05-22

    上傳用戶:XuVshu

  • 精通Matlab+GUI設(shè)計(jì)(第2版)陳垚光

    精通Matlab+GUI設(shè)計(jì)(第2版)陳垚光

    標(biāo)簽: matlab gui設(shè)計(jì)

    上傳時(shí)間: 2022-06-21

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  • VIP專區(qū)-單片機(jī)源代碼精選合集系列(26)

    eeworm.com VIP專區(qū) 單片機(jī)源碼系列 26資源包含以下內(nèi)容:1. AVR系列單片機(jī)C語言編程與應(yīng)用實(shí)例.zip2. 單片機(jī)外圍器件實(shí)用手冊(cè)叢書.zip3. 8098單片機(jī)及其應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計(jì)例題習(xí)題教程.zip4. AVR單片機(jī)原理及應(yīng)用.zip5. 8051系列單片機(jī)應(yīng)用手冊(cè).zip6. 8051雙機(jī)通信簡例.zip7. 8098單片機(jī)原理與應(yīng)用.zip8. 8051系列單片機(jī)C程序設(shè)計(jì)完全手冊(cè)全書.zip9. HJ-3G仿真開發(fā)板(51學(xué)習(xí)板)_protues電路圖部分.rar10. 8098單片機(jī)實(shí)驗(yàn)教程.zip11. proteus使用說明(英文).pdf12. 基于AT89C51的智能電風(fēng)扇調(diào)速器的設(shè)計(jì).doc13. 單片機(jī)入門小制作_花樣燈的控制.pdf14. MCS51-單片機(jī)組成與原理.zip15. 樂普編輯器.rar16. STC89C51RC-RD+_GUIDE-CHINESE.pdf17. 偉福6000單片機(jī)仿真軟件.exe18. 單片機(jī)外圍芯片中文資料.zip19. PIC單片機(jī)基礎(chǔ)教程課件-第二章.ppt20. 40個(gè)單片機(jī)實(shí)驗(yàn)例子.pdf21. 一種基于單片機(jī)的電子秤模型實(shí)現(xiàn).pdf22. 基于單片機(jī)的智能化多媒體電腦遙控裝置的設(shè)計(jì).zip23. 單片機(jī)原理及應(yīng)用(第二版)電子教案.zip24. LY-51開發(fā)板原理圖.rar25. 飛思卡爾軟件應(yīng)用與C語言編程要點(diǎn).pdf26. 如何從_STM32F10xxx固件庫_V2.0.3__升級(jí)為_STM32F10xxx標(biāo)準(zhǔn)外設(shè)庫_V3.0.0.pdf27. C8051F單片機(jī)開發(fā)環(huán)境視頻教程.rar28. 8086匯編語言指令集.doc29. 51單片機(jī)應(yīng)用從零開始.pdf30. 基于單片機(jī)的多路數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)設(shè)計(jì)畢業(yè)論文.doc31. Keil驅(qū)動(dòng).zip32. STM32F10x硬件開發(fā)使用入門.pdf33. PT2262/PT2272編解碼集成電路介紹.doc34. dsPIC電機(jī)控制應(yīng)用.pdf35. sql server 2008簡體中文版官方下載.zip36. 實(shí)用公交車語音報(bào)站器.pdf37. LPC1768工程模板.rar38. 1602+24C08+4X4鍵盤密碼鎖.zip39. STC90C51RC-RD+_GUIDE-CHINESE.pdf40. 18B20測(cè)溫1602LCD顯示(STC單片機(jī)).zip41. 80C51單片機(jī)C語言常用模塊子程序.doc42. 基于51單片機(jī)和DS18B20的數(shù)字溫度計(jì)設(shè)計(jì).doc43. IAR kegen PartA.exe44. 價(jià)值數(shù)萬元的原創(chuàng)單片機(jī)和機(jī)器人技術(shù)資料.doc45. 串行接口LED驅(qū)動(dòng)器MC14489及其C語言驅(qū)動(dòng)程序.pdf46. Keil_lic-v3.2 注冊(cè)機(jī).exe47. 西電牛人總結(jié)的單片機(jī)原理.pdf48. OK51-POWER_sch單片機(jī)原理圖.pdf49. 51單片機(jī)看門狗電路.doc50. 51單片機(jī)超聲波測(cè)距C程序.doc51. Adobe dreamweaver cs5 序列號(hào)注冊(cè)機(jī).exe52. 最全的單片機(jī)全系列外圍電路圖.docx53. 基于51單片機(jī)的GPRS手機(jī).pdf54. 易碼最新單片機(jī)M151A_DS_V100數(shù)據(jù)手冊(cè).pdf55. 新編MCS-51單片機(jī)應(yīng)用設(shè)計(jì)+張毅剛等編著+PDF電子書.pdf56. 微型計(jì)算機(jī)系統(tǒng)基本知識(shí) 單片機(jī).doc57. 用AT89C51實(shí)現(xiàn)電話遠(yuǎn)程控制家用電器(PCB).doc58. 基于單片機(jī)的太陽能人數(shù)統(tǒng)計(jì)系統(tǒng)設(shè)計(jì).zip59. 老郭十天學(xué)會(huì)單片機(jī).zip60. STM8系列C語言入門指導(dǎo).pdf61. 單片機(jī)創(chuàng)新實(shí)驗(yàn)板系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與應(yīng)用.zip62. 51新手破零學(xué)習(xí)001-課件.rar63. STM8編程手冊(cè).pdf64. 新型掃描程序.doc65. 外部中斷控制多樣跑馬燈(仿真+程序).zip66. 基于STM32的雙輪平衡車.pdf67. 二進(jìn)制轉(zhuǎn)換BCD碼【加3移位法】.docx68. Verilog HDL的基本語法.pdf69. STM32引領(lǐng)微控制器市場(chǎng)的變革.pdf70. 怎么樣學(xué)好AVR單片機(jī)方法詳解.pdf71. 單片機(jī)原理及其接口技術(shù)(第3版).pdf72. AVR官方文檔集合.rar73. 溫度傳感器程序.zip74. STC單片機(jī)程序下載問題匯總.doc75. c#入門經(jīng)典第4版全書pdf.pdf76. CC2430多功能綜合測(cè)試程序.zip77. STC-TOOL_STC單片機(jī)編譯(匯編)編程(燒錄)仿真工具說明書.pdf78. 基于AT89S52的防盜報(bào)警器設(shè)計(jì).pdf79. PL2303下載STC專用驅(qū)動(dòng).zip80. 智能車底板原理圖.pdf81. 4WD智能小車安裝教程及程序.rar82. 微軟MSCOMM32.OCX組件安裝程序.rar83. Protues和keil聯(lián)調(diào).rar84. ATmega128熔絲位詳解(中文版).pdf85. 單片機(jī)控制直流電機(jī).pdf86. LCD12864顯示漢字和數(shù)字(程序和電路).rar87. 如何用STM32官方庫來開發(fā)自己的程序.pdf88. C函數(shù)速查手冊(cè)全書下載.zip89. STM32野火經(jīng)典教程.pdf90. C語言程序設(shè)計(jì)教程下載.zip91. 飛思卡爾8位單片機(jī)MC9S08QG8中文數(shù)據(jù)手冊(cè).pdf92. 12864液晶中文資料(電路,程序,圖片).pdf93. VFD demo中文使用手冊(cè).pdf94. 數(shù)字鐘設(shè)計(jì)論文數(shù)字時(shí)鐘論文.doc95. c語言編程軟件vc6.0使用教程_vc6.0怎么用.zip96. 基于AT89S51單片機(jī)的智能超聲波避障小車.doc97. c語言編程軟件vc6.0中文綠色版_vc6.0官方下載.zip98. 基于51單片機(jī)紅外發(fā)射與接收C程序.doc99. xlisp單片機(jī)綜合仿真實(shí)驗(yàn)儀使用手冊(cè)pdf.pdf100. MSP430F13x14x14x1 Device Erratasheet (Rev. B).pdf

    標(biāo)簽: 數(shù)字圖像處理 計(jì)算

    上傳時(shí)間: 2013-07-16

    上傳用戶:eeworm

  • 信號(hào)與系統(tǒng) 第三版 上冊(cè)

    《信號(hào)與系統(tǒng)(上冊(cè))(第3版)》第一、二版分別于1981年和2000年與讀者見面。第三版與前兩版之研究范圍、結(jié)構(gòu)層次大體相同,仍然是討論確定性信號(hào)經(jīng)線性時(shí)不變系統(tǒng)傳輸與處理的基本概念和基本分析方法,從時(shí)域到變換域,從連續(xù)到離散,從輸入輸出描述到狀態(tài)空間描述,以通信和控制工程作為主要應(yīng)用背景,注重實(shí)例分析。第三版保持了前兩版之特色:注重結(jié)合基本理論融人各類工程應(yīng)用實(shí)例。新版對(duì)這些例子進(jìn)行了修訂和更新,使全書具有強(qiáng)烈的時(shí)代感;保留了第六章信號(hào)矢量空間分析的內(nèi)容,并有適當(dāng)修訂與補(bǔ)充,從而突顯《信號(hào)與系統(tǒng)(上冊(cè))(第3版)》與國內(nèi)、外同類教材的重要區(qū)別;全書結(jié)構(gòu)有較大靈活性,可適用于通信電子類和非通信電子類的多種理工科專業(yè)的本科生教學(xué)。全書共十二章,分兩冊(cè)裝訂,上、下冊(cè)各六章,各章目與第二版基本一致。

    標(biāo)簽: 信號(hào)與系統(tǒng)

    上傳時(shí)間: 2022-06-30

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  • 基于滑模變結(jié)構(gòu)控制的永磁同步電機(jī)伺服系統(tǒng).rar

    高性能伺服控制系統(tǒng)日益廣泛地應(yīng)用于現(xiàn)代工業(yè)、家用電器和國防等各個(gè)領(lǐng)域。采用先進(jìn)控制策略和全數(shù)字控制技術(shù)的永磁同步電機(jī)伺服系統(tǒng),已成為高性能伺服系統(tǒng)發(fā)展的主流方向。應(yīng)用在交流伺服系統(tǒng)上的背景技術(shù)不斷進(jìn)步,同時(shí)市場(chǎng)對(duì)伺服系統(tǒng)性能、成本及自適應(yīng)能力的要求也不斷提高。 本文從詳細(xì)分析了永磁同步電機(jī)的數(shù)學(xué)模型和矢量控制的基本原理,選取了基于id=0轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)定向矢量控制方式,采用電壓空間矢量(SVPWM)調(diào)制技術(shù),建立了位置、轉(zhuǎn)速、電流三閉環(huán)控制的永磁同步電機(jī)伺服系統(tǒng)。針對(duì)伺服系統(tǒng)在運(yùn)行過程中參數(shù)變化及負(fù)載擾動(dòng)等問題,深入分析了連續(xù)與離散系統(tǒng)滑模變結(jié)構(gòu)控制器設(shè)計(jì)的基本原則和方法,將滑模變結(jié)構(gòu)控制與矢量控制相結(jié)合,改進(jìn)了基于趨近率的單段滑模面變結(jié)構(gòu)控制,設(shè)計(jì)了適用于矢量控制位置伺服系統(tǒng)的分段式滑模變結(jié)構(gòu)控制器。在Matlab/Simulink7.1仿真環(huán)境和以Freescale MC56F8346DSP為核心的實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)平臺(tái)進(jìn)行了詳盡的仿真和實(shí)驗(yàn)研究。結(jié)果表明本系統(tǒng)滿足高性能伺服控制系統(tǒng)的基本要求,滑模變結(jié)構(gòu)控制能夠有效應(yīng)用于矢量控制伺服系統(tǒng)并提高其魯棒性。

    標(biāo)簽: 滑模變結(jié)構(gòu) 控制 伺服系統(tǒng)

    上傳時(shí)間: 2013-07-18

    上傳用戶:yph853211

  • AGV及其滑模變結(jié)構(gòu)控制器設(shè)計(jì)

    摘要:設(shè)計(jì)了后面兩輪驅(qū)動(dòng),前輪采用萬向輪的三輪AGV。在簡要介紹其結(jié)構(gòu)和考慮非完整約束基礎(chǔ)上.使用矩陣方法分析了AGV轉(zhuǎn)彎問題,得出柔順運(yùn)動(dòng)模式下的狀態(tài)空間和控制方程。同時(shí),搭建了PC機(jī)為上位機(jī),MC~51單片機(jī)為下位機(jī)的CA總線無線通訊系統(tǒng)。優(yōu)化參數(shù)下的路徑跟蹤仿真和實(shí)驗(yàn)證明了滑模變結(jié)構(gòu)控制器和無線通訊系統(tǒng)的有效性。關(guān)鍵詞:非完整約束;自動(dòng)導(dǎo)航車;CAN現(xiàn)場(chǎng)總線;滑模變結(jié)構(gòu)控制

    標(biāo)簽: AGV 滑模變結(jié)構(gòu) 制器設(shè)計(jì)

    上傳時(shí)間: 2013-11-02

    上傳用戶:youmo81

  • 現(xiàn)在的滑模控制都是基于計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)的

    現(xiàn)在的滑模控制都是基于計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)的,如何很好地實(shí)現(xiàn)離散滑模控制也非常重要,這個(gè)程序很有參考價(jià)值,基于離散滑模的位置跟蹤控制

    標(biāo)簽: 滑模控制 計(jì)算機(jī)

    上傳時(shí)間: 2014-01-05

    上傳用戶:66666

  • 模電的Multisim仿真實(shí)例

    模電的Multisim仿真實(shí)例,與書本同步的 模擬電子技術(shù)基礎(chǔ)簡明教程(第三版)

    標(biāo)簽: Multisim 模電 仿真實(shí)例

    上傳時(shí)間: 2013-12-23

    上傳用戶:dreamboy36

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