劉金坤老師的滑模控制程序,可以實(shí)現(xiàn)對(duì)部分參數(shù)未知的控制系統(tǒng)的控制,具有一定的抗干擾能力
標(biāo)簽: 滑模控制 程序
上傳時(shí)間: 2015-06-16
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自適應(yīng)滑模控制程序,現(xiàn)在自適應(yīng)控制在航空航天應(yīng)用的比較多,將滑模控制和自適應(yīng)控制結(jié)合起來(lái),有其他控制方法無(wú)法比擬的優(yōu)勢(shì)
上傳時(shí)間: 2013-12-01
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本文是以數(shù)位訊號(hào)處理器DSP(Digital Singal Processor)之核心架構(gòu)為主體的數(shù)位式溫度控制器開發(fā),而其主要分為硬體電路與軟體程式兩部分來(lái)完成。而就硬體電路來(lái)看分為量測(cè)電路模組、DSP周邊電路及RS232通訊模組、輸出模組三個(gè)部分,其中在輸出上可分為電流輸出、電壓輸出以及binary command給加熱驅(qū)動(dòng)裝置, RS232 除了可以與PC聯(lián)絡(luò)外也可以與具有CPU的熱能驅(qū)動(dòng)器做命令傳輸。在計(jì)畫中分析現(xiàn)有工業(yè)用加熱驅(qū)動(dòng)裝置和溫度曲線的關(guān)係,並瞭解其控制情況。軟體方面即是溫控器之中央處理器程式,亦即DSP控制程式,其中包括控制理論、感測(cè)器線性轉(zhuǎn)換程式、I/O介面及通訊協(xié)定相關(guān)程式。在控制法則上,提出一個(gè)新的加熱體描述模型,然後以前饋控制為主並輔以PID控制,得到不錯(cuò)的控制結(jié)果。
標(biāo)簽: Processor Digital Singal DSP
上傳時(shí)間: 2013-12-24
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永磁同步電機(jī)的矢量控制方法仿真,在matlab的simulink環(huán)境下
標(biāo)簽: 永磁同步電機(jī) 控制方法 仿真 矢量
上傳時(shí)間: 2013-12-20
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本文研究了最新控制系統(tǒng)基于雙冪次滑模趨近率的滑模控制
標(biāo)簽: 滑模
上傳時(shí)間: 2018-05-30
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關(guān)于線性系統(tǒng)極小極大滑模控制設(shè)計(jì)的注記。滑模控制
標(biāo)簽: 滑模控制
上傳時(shí)間: 2019-07-24
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新型智慧驅(qū)動(dòng)器可簡(jiǎn)化開關(guān)電源隔離拓樸結(jié)構(gòu)中同步整流器
標(biāo)簽: 驅(qū)動(dòng) 開關(guān)電源 同步整流器
上傳時(shí)間: 2013-06-05
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單片機(jī)C語(yǔ)言程序設(shè)計(jì)實(shí)訓(xùn)——基于8051+Proteus仿真:繼電器控制照明設(shè)備(壓縮包),程序完整,
標(biāo)簽: Proteus 8051 繼電器控制 照明設(shè)備
上傳時(shí)間: 2013-11-07
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非線性控制 Matlab編譯
標(biāo)簽: Matlab 非線性控制 編譯
上傳時(shí)間: 2013-12-15
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上傳時(shí)間: 2015-02-05
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