確定性單臂機(jī)械手的PD+前饋控制 matlab仿真
標(biāo)簽： matlab PD 機(jī)械手 前饋
上傳時(shí)間： 2015-08-05
上傳用戶：yoleeson
灰色ＰＩＤ控制matlab仿真程序：主要包括連續(xù)、離散系統(tǒng)
標(biāo)簽： matlab 控制 仿真程序 離散系統(tǒng)
上傳時(shí)間： 2013-12-23
上傳用戶：aix008
滑模變結(jié)構(gòu)控制創(chuàng)始人Utkin 經(jīng)典著作 sliding mode control
標(biāo)簽： sliding control Utkin mode
上傳時(shí)間： 2015-10-06
上傳用戶：kbnswdifs
續(xù)上一個(gè)程序的線性控制律的滑模變結(jié)構(gòu)控制源代碼，在二級(jí)擺上進(jìn)行實(shí)驗(yàn)，調(diào)試運(yùn)行正確。
標(biāo)簽： 程序 滑模變結(jié)構(gòu) 控制 源代碼
上傳時(shí)間： 2013-12-22
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俄亥俄州立大學(xué)滑模控制創(chuàng)始人Utkin教授最經(jīng)典的一篇文章 滑模控制的奠基性文章
標(biāo)簽： Utkin 滑模控制 大學(xué)
上傳時(shí)間： 2015-10-26
上傳用戶：ikemada
先進(jìn)PID控制及Matlab仿真（第二版）PID，
標(biāo)簽： PID Matlab 控制 仿真
上傳時(shí)間： 2015-11-16
上傳用戶：wang0123456789
先進(jìn) PID 控制及其 MATLAB 仿真（教材+相關(guān)程序） 劉金琨 著 電 子 工 業(yè) 出 版 社 內(nèi) 容 簡(jiǎn) 介 本書從 MATLAB 仿真角度系統(tǒng)地介紹了 PID 控制的基本理論、基本方法和應(yīng)用技術(shù)，是作者多年來從事控制系統(tǒng)教學(xué)和科研工作的結(jié)晶，同時(shí)融入了國(guó)內(nèi)外同行近年來所取得的新成果。 全書共分十章，包括連續(xù)系統(tǒng)和離散系統(tǒng)的 PID 控制，常用數(shù)字 PID 控制，專家 PID和模糊 PID 控制，神經(jīng) PID 控制，遺傳算法 PID 控制，多變量解耦 PID 控制，幾種先進(jìn)的PID 控制，灰色 PID 控制，伺服系統(tǒng) PID 控制，PID 實(shí)時(shí)控制，每種方法都通過 MATLAB 仿真程序進(jìn)行了說明。本書各部分內(nèi)容既相互聯(lián)系又相互獨(dú)立，讀者可根據(jù)自己需要選擇學(xué)習(xí)。本書適用于從事生產(chǎn)過程自動(dòng)化、計(jì)算機(jī)應(yīng)用、機(jī)械電子和電氣自動(dòng)化領(lǐng)域工作的工程技術(shù)人員閱讀，也可作為大專院校工業(yè)自動(dòng)化、自動(dòng)控制、機(jī)械電子、自動(dòng)化儀表、計(jì)算機(jī)應(yīng)用等專業(yè)的教學(xué)參考書。
標(biāo)簽： MATLAB PID 控制 仿真
上傳時(shí)間： 2013-11-30
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滑模變結(jié)構(gòu)控制, 理論分析
標(biāo)簽： 滑模變結(jié)構(gòu) 控制 分
上傳時(shí)間： 2014-01-08
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先進(jìn)PID控制matlab仿真一書的源代碼
標(biāo)簽： matlab PID 控制 仿真
上傳時(shí)間： 2014-01-05
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《先進(jìn)pid控制matlab仿真》光盤源碼
標(biāo)簽： matlab pid 控制 仿真
上傳時(shí)間： 2016-01-15
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