JavaScript 和Java 除了在名字上有一點類似之外，JavaScript 也支援部分Java 的語法及基本的流程控制結構。不過，除此之外， 這兩者有結構性的差異。
標簽： JavaScript Java
上傳時間： 2016-05-28
上傳用戶：shanml
內容簡介 本書匯集了作者在制導律設計和被動跟蹤濾波器設計方面取得的研究結果。 全書分成六部分，包括1) 空間攔截問題的數學描述，自適應滑模制導律和最優滑模制導律設計，滑模制導對目標機動和制導參數變化有完全自適應性的理論證明；2) 滑模制導律的智能化和模糊化實現方法；3) 空間飛行器大角度姿態機動變結構+PID組合控制策略；4) 增益導引規律和非線性 導引規律；5) 僅有角度測量條件下的幾種新型非線性跟蹤濾波器；6)“被動跟蹤”問題的可觀性分析，以及提高該問題可觀性的改進的增廣比例制導律和運動跟蹤滑模制導律。 這部專著可以作為導航、制導與控制專業研究生和探測制導與控制技術專業本科生的專題閱讀教材，可以作為控制理論與控制工程專業研究生的參考書，也可供從事制導控制系統設計工作的工程技術人員閱讀參考。
上傳時間： 2017-01-10
上傳用戶：拔絲土豆
滑模預測控制的一片很好的文獻，內容詳細，對學習滑模預測控制的很有幫助。
標簽： Predictive Discrete Control Sliding Mode
上傳時間： 2017-08-05
上傳用戶：zhangyu97284
Second-Order Consensus in Multiagent Systems via Distributed Sliding Mode Control
上傳時間： 2019-07-24
上傳用戶：sjjy0220
Optimal Guaranteed Cost Sliding-Mode Control of Interval Type-2 Fuzzy Time-Delay Systems
上傳時間： 2019-07-24
上傳用戶：sjjy0220
一個滑模觀測器simulink模型附帶matlab源碼，幫助學習滑模觀測器
上傳時間： 2019-09-11
上傳用戶：asphyxiaAA
好技術，滑模變結構很好的參考技術文檔 下來看看，下來看看
上傳時間： 2021-09-17
上傳用戶：wuxianhuawxh
隨著科技的發展，四軸飛行器在現代生活、工業等領域應用愈來愈多。本文采用二階滑模控制算法將姿態角度和角加速度控制設計成一個環，改進了一般的雙閉環控制方式。設計完成了電機驅動電路、無線通信、傳感器模塊、遙控器的硬件設計以及四軸飛行器的實物制作。
標簽： 四軸飛行器
上傳時間： 2022-05-07
上傳用戶：得之我幸78
1-1前言一般人所能夠感受到聲音的頻率約介於5H2-20KHz，超音波（Ultrasonic wave）即爲頻率超過20KHz以上的音波或機械振動，因此超音波馬達就是利用超音波的彈性振動頻率所構成的制動力。超音波馬達的內部主要是以壓電陶瓷材料作爲激發源，其成份是由鉛（Pb）、結（Zr）及鈦（Ti）的氧化物皓鈦酸鉛（Lead zirconate titanate，PZT）製成的。將歷電材料上下方各黏接彈性體，如銅或不銹鋼，並施以交流電壓於壓電陶瓷材料作爲驅動源，以激振彈性體，稱此結構爲定子（Stator），將其用彈簧與轉子Rotor）接觸，將所産生摩擦力來驅使轉子轉動，由於壓電材料的驅動能量很大，並足以抗衡轉子與定子間的正向力，雖然伸縮振幅大小僅有數徵米（um）的程度，但因每秒之伸縮達數十萬次，所以相較於同型的電磁式馬達的驅動能量要大的許多。超音波馬達的優點爲：1，轉子慣性小、響應時間短、速度範圍大。2，低轉速可產生高轉矩及高轉換效率。3，不受磁場作用的影響。4，構造簡單，體積大小可控制。5，不須經過齒輸作減速機構，故較爲安靜。實際應用上，超音波馬達具有不同於傳統電磁式馬達的特性，因此在不適合應用傳統馬達的場合，例如：間歇性運動的裝置、空間或形狀受到限制的場所；另外包括一些高磁場的場合，如核磁共振裝置、斷層掃描儀器等。所以未來在自動化設備、視聽音響、照相機及光學儀器等皆可應用超音波馬達來取代。
標簽： 超聲波電機
上傳時間： 2022-06-17
上傳用戶：
Abstract: A sliding mode observer and fractional-order phase-locked loop (FO-PLL) method is proposed for the sensorless speed control of a permanent magnet synchronous motor (PMSM).The saturation function is adopted in order to reduce the chattering phenomenon caused by the sliding mode observer. In this proposed FO-PLL, method, a regulable fractional order r is involved, which means that the FO-PLL provides an extra degree of freedom. In fact, the conventional phase-locked loop (PLL) applied in sensorless PMSM control can be seen as a special case of the proposed FO-PLL. By selecting a proper fractional order r a better performance may be achieved. The computer simulation results demonstrate the effectiveness of the proposed method.Key words: fractional calculus; fractional order phase-locked loop; sensorless control; sliding mode observer; permanent magnet synchronous motor; speed controll
上傳時間： 2022-06-18
上傳用戶：
