研究了不確定離散時(shí)間系統(tǒng)的變結(jié)構(gòu)控制設(shè)計(jì)問題,提出了基于滑模預(yù)測思想的離散變結(jié)構(gòu)控制系統(tǒng)
設(shè)計(jì)新思路. 該方法綜合考慮抖振、魯棒性以及控制量約束等指標(biāo)要求,利用當(dāng)前及過去時(shí)刻的滑模信息預(yù)測未來
時(shí)刻的滑模動(dòng)態(tài),實(shí)現(xiàn)了滾動(dòng)優(yōu)化求解. 仿真結(jié)果表明,該方法可有效消除抖振現(xiàn)象,并能夠保證閉環(huán)系統(tǒng)的魯棒
穩(wěn)定性.
標(biāo)簽：
滑模預(yù)測離散變結(jié)構(gòu)控制
上傳時(shí)間：
2015-05-08
上傳用戶：weifan
