模糊滑模神經網絡RBF在倒立擺系統的應用
標簽： RBF 模糊 倒立擺系統 滑模
上傳時間： 2013-12-11
上傳用戶：zhaiyanzhong
交通控制系統之軟件程序設計 是關于由61板和交通燈模組v3.0構成的控制系統論文。
標簽： 3.0 交通控制系統 軟件 程序設計
上傳時間： 2014-01-15
上傳用戶：lindor
一本不錯的電源設計的電子書。PDF檔。拓撲結構講的好祥系。
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上傳時間： 2017-07-21
上傳用戶：hewenzhi
滑模算法的經典著作，想了解滑模算法的朋友可以用它來做入門
標簽： 滑模 算法
上傳時間： 2014-01-13
上傳用戶：偷心的海盜
滑膜變結構控制MATLAB仿真程序1源程序
標簽： MATLAB 變結構控制 仿真程序
上傳時間： 2019-10-11
上傳用戶：pucuiping
電力電子技術的發展使電機驅動系統擺脫了常規兩電平逆變器拓撲的限制，電機驅動系統與多電平逆變器的結合成了新的思路。多電平逆變器的輸出電平數多，因此其輸出波形更好，在大容量交流調速系統中優勢明顯。作為多電平逆變器的研究基礎，三電平逆變器應用最為廣泛，而其中首選的是二極管鉗位型三電平逆變器。因此采用二極管鉗位型三電平逆變器驅動PMSM的模型預測控制系統作為研究對象。在PMSM驅動系統中，位置與轉速的檢測是非常重要的，一般采用的方法是通過機械傳感器來進行測量，但這種測量方法在實際應用中有很多缺陷，會降低電機系統的穩定性和可靠性，同時會增加成本。而無速度傳感器技術是通過檢測電機中的電流或電壓，來對電機的實際轉速和位置信息進行估計，這種技術省略了常規使用的機械傳感器，能夠實現電機系統的高精度、高動態性能的控制。因此PMSM的無速度傳感器控制技術成為了近些年的研究熱點。主要研究內容分為以下幾個方面：（1）基于同一Pl轉速調節器，設計三電平逆變器驅動PMSM模型預測轉矩控制系統，與兩電平逆變器驅動PMSMMPTC系統對比，并對兩個系統的運行性能進行對比分析。（2）為進一步提高系統響應性能，克服未知負載轉矩擾動、增強系統魯棒性，設計擴張狀態負載轉矩觀測器，進而得到將負載轉矩觀測器和基于冪函數滑模轉速調節器相結合的復合控制器。（3）設計基于分數階滑模觀測器的PMSMMPCC系統，實現對電機轉速的快速準確估計。
標簽： 逆變器 驅動 pmsm
上傳時間： 2022-06-24
上傳用戶：xsr1983
此文利用倒立擺為例子，介紹了滑模變節構與魯棒控制的綜合控制方法。
標簽： 倒立擺
上傳時間： 2016-02-02
上傳用戶：ruan2570406
lpc2148中文使用手冊 第1 章 概述 第2 章 LPC2141/2/4/6/8 存儲器尋址 第3 章 系統控制模塊 第4 章 存儲器加速模塊 第5 章 向量中斷控制器 第6 章 管腳配置 第7 章 管腳連接模塊 第8 章 通用輸入/輸出口(GPIO) 第9 章 通用異步接收器/發送器0 (UART0) 第10 章 通用異步接收器/發送器1（UART1） 第11 章 I2C 接口I2C0 和I2C1 第12 章 SPI 接口（SPI0） 第13 章 SSP 控制器(SPI1) 第14 章 USB 器件控制器 第15 章 定時器/計數器 定時器0 和定時器1 第16 章 脈寬調制器（PWM） 第17 章 模數轉換器(ADC) 第18 章 數模轉換器(DAC) 第19 章 實時時鐘 第20 章 看門狗定時器 第21 章 FLASH存儲器系統和編程 第22 章 EMBEDDEDICE 邏輯 第23 章 嵌入式跟蹤宏單元(ETM) 第24 章 REALMONITOR 第25 章 補充信息
標簽： 2148 2141 lpc LPC
上傳時間： 2014-01-24
上傳用戶：cccole0605
本文提出了一種基于AT89S51和模數轉換芯片ADC0809的數據采集系統的設計與實現方案。主要從硬件電路設計、數據采集程序設計2個方面進行了詳細闡述,其中硬件電路設計部分結合具體芯片，詳細的介紹了數據采集系統各部分硬件接口電路的設計。設計中利用51單片機控制A/D轉換器構成采樣模塊，實現對信號的采集，采樣后的數據通過LED顯示出來。本論文設計并實現了一種數據采集系統，具有簡單可靠、使用方便、擴展性強等特點。
標簽： 0809 89S ADC S51
上傳時間： 2016-12-30
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先進PID控制MATLAB仿真
標簽： MATLAB PID 控制 仿真
上傳時間： 2013-05-15
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