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滑模變結(jié)(jié)構(gòu)(gòu)控制MATLAB仿真(第3版):基本理論與設(shè)(shè)計(jì)方法 仿真程序

  • 集成電路保護(hù)控制與信號(hào)-167頁-3.7M.pdf

    專輯類-實(shí)用電子技術(shù)專輯-385冊-3.609G 集成電路保護(hù)控制與信號(hào)-167頁-3.7M.pdf

    標(biāo)簽: 167 3.7 集成電路

    上傳時(shí)間: 2013-05-21

    上傳用戶:Ants

  • 電機(jī)控制-32篇-7.4M-pdf版.zip

    專輯類-機(jī)床電器-自控相關(guān)專輯-56冊-498M 電機(jī)控制-32篇-7.4M-pdf版.zip

    標(biāo)簽: M-pdf 7.4 zip 32

    上傳時(shí)間: 2013-05-18

    上傳用戶:aig85

  • 過程控制及儀表(修訂版)357頁-9.8M.pdf

    專輯類-測試技術(shù)專輯-134冊-1.93G 過程控制及儀表(修訂版)357頁-9.8M.pdf

    標(biāo)簽: 357 9.8 過程控制

    上傳時(shí)間: 2013-07-21

    上傳用戶:ISRING001

  • SAEJ-1939-商用車控制系統(tǒng)局域網(wǎng)絡(luò)(CAN-)通信協(xié)議-4.7M-pdf.zip

    專輯類-國標(biāo)類相關(guān)專輯-313冊-701M SAEJ-1939-商用車控制系統(tǒng)局域網(wǎng)絡(luò)(CAN-)通信協(xié)議-4.7M-pdf.zip

    標(biāo)簽: M-pdf SAEJ 1939 CAN

    上傳時(shí)間: 2013-06-19

    上傳用戶:klds

  • 模電(康華光)第五版答案

    康華光第五版模電答案,很全的啊,每個(gè)章節(jié)都有詳細(xì)的講解

    標(biāo)簽: 模電

    上傳時(shí)間: 2013-07-06

    上傳用戶:qqiang2006

  • protel99電子線路圖繪圖工具setup

    protel99電子線路圖繪圖工具.Protel99SE是Protel公司近10年來致力于Windows平臺(tái)開發(fā)的最新結(jié)晶,能實(shí)現(xiàn)從電學(xué)概念設(shè)計(jì)到輸出物理生產(chǎn)數(shù)據(jù),以及這之間的所有分析、驗(yàn)證和設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)管理。因而今天的Protel最新產(chǎn)品已不是單純的PCB(印制電路板)設(shè)計(jì)工具,而是一個(gè)系統(tǒng)工具,覆蓋了以PCB為核心的整個(gè)物理設(shè)計(jì)。 最新版本的Protel軟件可以毫無障礙地讀Orcad、Pads、Accel(PCAD)等知名EDA公司設(shè)計(jì)文件,以便用戶順利過渡到新的EDA平臺(tái)。   Protel99 SE共分5個(gè)模塊,分別是原理圖設(shè)計(jì)、PCB設(shè)計(jì)(包含信號(hào)完整性分析)、自動(dòng)布線器、原理圖混合信號(hào)仿真、PLD設(shè)計(jì)。 以下介紹一些Protel99SE的部分最新功能:   ◆可生成30多種格式的電氣連接網(wǎng)絡(luò)表;   ◆強(qiáng)大的全局編輯功能;   ◆在原理圖中選擇一級器件,PCB中同樣的器件也將被選中;    ◆同時(shí)運(yùn)行原理圖和PCB,在打開的原理圖和PCB圖間允許雙向交叉查找元器件、引腳、網(wǎng)絡(luò)    ◆既可以進(jìn)行正向注釋元器件標(biāo)號(hào)(由原理圖到PCB),也可以進(jìn)行反向注釋(由PCB到原理圖),以保持電氣原理圖和PCB在設(shè)計(jì)上的一致性;    ◆滿足國際化設(shè)計(jì)要求(包括國標(biāo)標(biāo)題欄輸出,GB4728國標(biāo)庫); * 方便易用的數(shù)模混合仿真(兼容SPICE 3f5);   ◆支持用CUPL語言和原理圖設(shè)計(jì)PLD,生成標(biāo)準(zhǔn)的JED下載文件; * PCB可設(shè)計(jì)32個(gè)信號(hào)層,16個(gè)電源-地層和16個(gè)機(jī)加工層;   ◆強(qiáng)大的“規(guī)則驅(qū)動(dòng)”設(shè)計(jì)環(huán)境,符合在線的和批處理的設(shè)計(jì)規(guī)則檢查;   ◆智能覆銅功能,覆鈾可以自動(dòng)重鋪;    ◆提供大量的工業(yè)化標(biāo)準(zhǔn)電路板做為設(shè)計(jì)模版;   ◆放置漢字功能;    ◆可以輸入和輸出DXF、DWG格式文件,實(shí)現(xiàn)和AutoCAD等軟件的數(shù)據(jù)交換;    ◆智能封裝導(dǎo)航(對于建立復(fù)雜的PGA、BGA封裝很有用);    ◆方便的打印預(yù)覽功能,不用修改PCB文件就可以直接控制打印結(jié)果;   ◆獨(dú)特的3D顯示可以在制板之前看到裝配事物的效果;    ◆強(qiáng)大的CAM處理使您輕松實(shí)現(xiàn)輸出光繪文件、材料清單、鉆孔文件、貼片機(jī)文件、測試點(diǎn)報(bào)告等;    ◆經(jīng)過充分驗(yàn)證的傳輸線特性和仿真精確計(jì)算的算法,信號(hào)完整性分析直接從PCB啟動(dòng);    ◆反射和串?dāng)_仿真的波形顯示結(jié)果與便利的測量工具相結(jié)合;    ◆專家導(dǎo)航幫您解決信號(hào)完整性問題。

    標(biāo)簽: protel setup 99 電子線路圖

    上傳時(shí)間: 2013-10-14

    上傳用戶:hanwudadi

  • 繼電器控制照明設(shè)備(基于8051+Proteus仿真)

    單片機(jī)C語言程序設(shè)計(jì)實(shí)訓(xùn)——基于8051+Proteus仿真:繼電器控制照明設(shè)備(壓縮包),程序完整,

    標(biāo)簽: Proteus 8051 繼電器控制 照明設(shè)備

    上傳時(shí)間: 2013-11-07

    上傳用戶:cjh1129

  • 先進(jìn)PID控制 MATLAB仿真--劉金昆

    先進(jìn)PID控制 MATLAB-仿真

    標(biāo)簽: MATLAB PID 控制 仿真

    上傳時(shí)間: 2013-11-12

    上傳用戶:司令部正軍級

  • 先進(jìn)PID控制 MATLAB仿真--劉金昆

    先進(jìn)PID控制 MATLAB-仿真

    標(biāo)簽: MATLAB PID 控制 仿真

    上傳時(shí)間: 2013-10-09

    上傳用戶:松毓336

  • 基于光電傳感器導(dǎo)向的AGV控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)_開題報(bào)告(宋延華)_畢業(yè)論文(設(shè)計(jì))

    本課題選用光電傳感器作為導(dǎo)向傳感器,以設(shè)計(jì)出使用方便、價(jià)格低廉、引導(dǎo)精確、響應(yīng)速度快的AGV工廠自動(dòng)運(yùn)貨車為研究目的。 AGV是自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車(Automated Guided Vehicle)的英文縮寫,是當(dāng)今柔性制造系統(tǒng)(FMS)和自動(dòng)化倉儲(chǔ)系統(tǒng)中物流運(yùn)輸?shù)挠行侄巍W詣?dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車系統(tǒng)的核心設(shè)備是自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車,作為一種無人駕駛工業(yè)搬運(yùn)車輛,一般用蓄電池作為動(dòng)力,載重量從幾公斤到上百噸,工作場地可以是辦公室、車間,也可以是港口、碼頭。 現(xiàn)代的AGV都是由計(jì)算機(jī)控制的,車上裝有微處理器。多數(shù)的AGVS配有系統(tǒng)集中控制與管理計(jì)算機(jī),用于對AGV的作業(yè)過程進(jìn)行優(yōu)化,發(fā)出搬運(yùn)指令,跟蹤傳送中的構(gòu)件。裝備有電磁或光學(xué)等自動(dòng)導(dǎo)引裝置,能夠沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛,具有安全保護(hù)以及各種移載功能的運(yùn)輸車,工業(yè)應(yīng)用中不需駕駛員的搬運(yùn)車,以可充電之蓄電池為其動(dòng)力來源。一般可透過電腦來控制其行進(jìn)路線以及行為,或利用電磁軌道(electromagnetic path-following system)來設(shè)立其行進(jìn)路線,電磁軌道黏貼於地板上,自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車則依循電磁軌道所帶來的訊息進(jìn)行移動(dòng)與動(dòng)作。 AGV以輪式移動(dòng)為特征,較之步行、爬行或其它非輪式的移動(dòng)機(jī)器人具有行動(dòng)快捷、工作效率高、結(jié)構(gòu)簡單、可控性強(qiáng)、安全性好等優(yōu)勢。與物料輸送中常用的其他設(shè)備相比,AGV的活動(dòng)區(qū)域無需鋪設(shè)軌道、支座架等固定裝置,不受場地、道路和空間的限制。因此,在自動(dòng)化物流系統(tǒng)中,最能充分地體現(xiàn)其自動(dòng)性和柔性,實(shí)現(xiàn)高效、經(jīng)濟(jì)、靈活的無人化生產(chǎn)。 AGV的常用引導(dǎo)方式有電磁感應(yīng)式引導(dǎo),激光引導(dǎo),電磁陀螺式引導(dǎo)等,通過對這種引導(dǎo)方式的比較,我們選用光電傳感器作為導(dǎo)向傳感器,因?yàn)楣怆姍z測方法具有精度高、反應(yīng)快、非接觸等優(yōu)點(diǎn),而且可測參數(shù)多,傳感器的結(jié)構(gòu)簡單,形式靈活多樣。選用紅外傳感器作為蔽障傳感器,因?yàn)榧t外線對外界環(huán)境光線的適應(yīng)能力比較強(qiáng)。用直流測速發(fā)電機(jī)作為速度傳感器。設(shè)計(jì)出使用方便、價(jià)格低廉、引導(dǎo)精確、響應(yīng)速度快的AGV。

    標(biāo)簽: AGV 光電傳感器 控制系統(tǒng) 報(bào)告

    上傳時(shí)間: 2015-01-02

    上傳用戶:LANCE

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