該文件較全面的介紹了魯棒控制的相關知識,以及其設計的基本思想,對學習魯棒控制的人很有借鑒意義,歡迎大家下載!
標簽: 魯棒控制 相關知識
上傳時間: 2013-12-20
上傳用戶:zl5712176
TI 公司 三相交流電機矢量控制源程序,F24x ACI3_3 3-Phase Sensored Field Oriented Control (FOC)
標簽: TI 三相交流 電機 源程序
上傳用戶:縹緲
偶編寫的倒立擺系統的MATlab關于模糊自適應控制的對象和控制器S函數,以及Simulink模塊文件,一個完全實現的倒立擺程序,發表文章很有用
標簽: MATlab 編寫 倒立擺系統 S函數
上傳時間: 2014-01-11
上傳用戶:851197153
(一)OCMJ8X15D的觸摸屏是用模塊內部控制器控制的, (二)OCMJ15X20D(V3.2)的觸摸屏是用ADS7843控制的,該控制器已集成在模塊上,模塊已留出ADS7843的控制線供客戶使用(OCMJ15X20D上的J5腳),
標簽: OCMJ8 OCMJ 15D X15
上傳時間: 2013-12-19
上傳用戶:ywqaxiwang
SD卡和AIC23數字音頻輸出實驗, FreeDev Audio Dsp Board采用了TI公司的TVL320AIC23 1、控制接口使用I2C,Quartus中將CS置低(器件地址0011010)。 2、數字音頻接口使用了組件FreeDev_aic23,有三種測試和應用 模式,中斷結合DMA方式能在NIOS II中采集和發送數據。中斷信號 產生于模塊中FIFO緩沖區的半滿信號,讀取數據端口自動清除中斷 請求信號。 3、I2C IP 和FreeDev_aic23 IP分別在Quartus 工程目錄中 4、SD卡讀寫通過SD_DAT0、SD_CLK、SD_CMD三個PIO信號線用軟件 控制時序。 5、該范例讀SD卡數據,通過DMA將Buffer數據送到FreeDev_aic23的 FIFO中實現數據播放。 6、SD卡中的數據必須是以48K*16bit保存的采樣數據。數據可以通過SD讀卡器寫入。
標簽: AIC FreeDev Audio Board
上傳時間: 2013-12-09
上傳用戶:aix008
ModuleTest V1.0 Written: 崔慶偉 [gary] 可以用指令控制選擇信道,設置發射功率,發送數據包(長度可選),接收數據包(接收時延可設),CC2430復位。 底層函數基本做好,如果要加入新功能,可自行更改。
標簽: ModuleTest Written gary 1.0
上傳時間: 2015-12-29
上傳用戶:gyq
崔慶偉 [gary] 可以用指令控制選擇信道,設置發射功率,發送數據包(長度可選),接收數據包(接收時延可設),CC2430復位,內部溫度傳感器讀取,定時器時長控制。底層函數基本做好,如果要加入新功能,可自行更改。
標簽: gary 指令 信道 控制
上傳時間: 2014-02-20
上傳用戶:yd19890720
導彈控制系統的魯棒控制設計實例,包括3中不同的方法,有詳細的注解和最后simulink 仿真。
標簽: 導彈控制系統 魯棒控制 設計實例
上傳時間: 2013-12-04
上傳用戶:nanfeicui
三星S42SD電漿電視的故障判斷及維修 三星 V2 . V3 .V4 LG V6 .V7 面板電源版 我們皆可處理 一. 面板上各模組的功能: 如下圖所示,pdp面板一共分為電源板、X驅動板、Y驅動板、邏輯板、邏輯BUFFER板(E、F、G)、Y BUFFER板(上、下)、 OF等部分: *電源板: 給面板上其他功能模組及整機廠家做的主板,視頻處理板提供電源。 *X驅動板:按照邏輯板上送來的時序信號,產生并為X電極提供驅動信號。 *Y驅動板:按照邏輯板上送來的時序信號,產生并為Y電極提供驅動信號。
標簽: S42 三星 面板 42
上傳時間: 2016-01-29
上傳用戶:AbuGe
在使用單片機作為控制cpu時,請稍作簡化,具體的PID參數必須由具體對象通過實驗確定。由于單片機的處理速度和ram資源的限制,一般不采用浮點數運算,而將所有參數全部用整數,運算到最后再除以一個2的N次方數據(相當于移位),作類似定點數運算,可大大提高運算速度,根據控制精度的不同要求,當精度要求很高時,注意保留移位引起的“余數”,做好余數補償。這個程序只是一般常用pid算法的基本架構,沒有包含輸入輸出處理部分。
標簽: cpu 用單片機 控制
上傳時間: 2016-02-05
上傳用戶:1109003457
蟲蟲下載站版權所有 京ICP備2021023401號-1