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本文首先建立了航天器姿態(tài)動(dòng)力學(xué)及運(yùn)動(dòng)學(xué)方程

本文首先建立了航天器姿態(tài)動(dòng)力學(xué)及運(yùn)動(dòng)學(xué)方程，該方程具有較強(qiáng)的非線性特性。通過(guò)將狀態(tài)耦合部分作系統(tǒng)干擾項(xiàng)的處理，使原來(lái)的非線性模型轉(zhuǎn)化為線性模型加非線性干擾的形式，從而得到了更加簡(jiǎn)單明了的姿態(tài)控制系統(tǒng)的表達(dá)式。 在應(yīng)用滑模變結(jié)構(gòu)原理對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行控制器設(shè)計(jì)時(shí)，首先通過(guò)二次型最優(yōu)法求出了最優(yōu)滑動(dòng)面，在此基礎(chǔ)上，利用自適應(yīng)滑模控制原理，設(shè)計(jì)出了合適的系統(tǒng)控制律。 最后，運(yùn)用所設(shè)計(jì)的姿態(tài)控制系統(tǒng)對(duì)某航天器進(jìn)行數(shù)值仿真，并對(duì)仿真結(jié)果進(jìn)行了分析。仿真結(jié)果很好地體現(xiàn)出所設(shè)計(jì)的變結(jié)構(gòu)控制器的優(yōu)點(diǎn)，并成功地對(duì)該航天器姿態(tài)進(jìn)行了控制。

標(biāo)簽： 航天器 動(dòng)力學(xué) 方程 運(yùn)動(dòng)學(xué)

上傳時(shí)間： 2014-01-06

上傳用戶：一諾88

一個(gè)木馬代碼 功能比較全面 1.文件管理：模枋 Windows 資源管理器

一個(gè)木馬代碼 功能比較全面 1.文件管理：模枋 Windows 資源管理器，可以對(duì)文件進(jìn)行：復(fù)制、粘貼、刪除，重命名、遠(yuǎn)程運(yùn)行等,可以上傳下載文件或文件夾,操作簡(jiǎn)單易用。 2.遠(yuǎn)程控制命令：查看遠(yuǎn)程系統(tǒng)信息、剪切板查看、進(jìn)程管理、窗口管理、外設(shè)控制、服務(wù)管理、共享管理、代理服務(wù)、MS-Dos模擬、其它控制！ 3.捕獲屏幕：不但可以連繼的捕獲遠(yuǎn)程電腦屏幕，還能把本地的鼠標(biāo)及鍵盤傳動(dòng)作送到遠(yuǎn)程實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)控制功能！ 4.注冊(cè)表模擬器：遠(yuǎn)程注冊(cè)表操作就像操作本地注冊(cè)表一樣方便!

標(biāo)簽： Windows 木馬 代碼 文件管理

上傳時(shí)間： 2014-01-16

上傳用戶：cuiyashuo

這是偶最近研究的成果

這是偶最近研究的成果，正準(zhǔn)備寫論文的，關(guān)于一類單關(guān)節(jié)機(jī)器人的基于濾波器的滑模變機(jī)構(gòu)控制策略，有完整的控制器和對(duì)象S函數(shù)，以及整個(gè)系統(tǒng)的模塊文件，好處不用我說(shuō)拉！

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上傳時(shí)間： 2014-01-18

上傳用戶：王小奇

M16C/6S 群是采用64 管腳的塑模LQFP 封裝的單片機(jī)。該群將電力線通信調(diào)制解調(diào)器內(nèi)核（利用了Yitran Communications Ltd公司開(kāi)發(fā)的IT800PLC調(diào)制解調(diào)器技術(shù)）和模

M16C/6S 群是采用64 管腳的塑模LQFP 封裝的單片機(jī)。該群將電力線通信調(diào)制解調(diào)器內(nèi)核（利用了Yitran Communications Ltd公司開(kāi)發(fā)的IT800PLC調(diào)制解調(diào)器技術(shù)）和模擬前端進(jìn)行了單芯片化。M16C/60系列CPU內(nèi) 核實(shí)現(xiàn)了高級(jí)別的編碼效率和高速運(yùn)算處理，而且，內(nèi)置的IT800調(diào)制解調(diào)器內(nèi)核還采用了Yitran公司的DCSK （Differential Code Shift Keying）擴(kuò)頻調(diào)制方式的專利技術(shù)，可在已有的電氣配線上實(shí)現(xiàn)速度最大為7.5kbps的高 可靠性的通信。M16C/6S符合國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)（FCC part 15, ARIB and CENELEC bands），最適合用于AMR（Automatic Meter Reading）或家庭自動(dòng)化控制系統(tǒng)等各種窄帶的應(yīng)用程序。

標(biāo)簽： Communications Yitran LQFP 800

上傳時(shí)間： 2014-08-08

上傳用戶：xaijhqx

內(nèi)容簡(jiǎn)介 本書(shū)匯集了作者在制導(dǎo)律設(shè)計(jì)和被動(dòng)跟蹤濾波器設(shè)計(jì)方面取得的研究結(jié)果。 全書(shū)分成六部分

內(nèi)容簡(jiǎn)介 本書(shū)匯集了作者在制導(dǎo)律設(shè)計(jì)和被動(dòng)跟蹤濾波器設(shè)計(jì)方面取得的研究結(jié)果。 全書(shū)分成六部分，包括1) 空間攔截問(wèn)題的數(shù)學(xué)描述，自適應(yīng)滑模制導(dǎo)律和最優(yōu)滑模制導(dǎo)律設(shè)計(jì)，滑模制導(dǎo)對(duì)目標(biāo)機(jī)動(dòng)和制導(dǎo)參數(shù)變化有完全自適應(yīng)性的理論證明；2) 滑模制導(dǎo)律的智能化和模糊化實(shí)現(xiàn)方法；3) 空間飛行器大角度姿態(tài)機(jī)動(dòng)變結(jié)構(gòu)+PID組合控制策略；4) 增益導(dǎo)引規(guī)律和非線性 導(dǎo)引規(guī)律；5) 僅有角度測(cè)量條件下的幾種新型非線性跟蹤濾波器；6)“被動(dòng)跟蹤”問(wèn)題的可觀性分析，以及提高該問(wèn)題可觀性的改進(jìn)的增廣比例制導(dǎo)律和運(yùn)動(dòng)跟蹤滑模制導(dǎo)律。 這部專著可以作為導(dǎo)航、制導(dǎo)與控制專業(yè)研究生和探測(cè)制導(dǎo)與控制技術(shù)專業(yè)本科生的專題閱讀教材，可以作為控制理論與控制工程專業(yè)研究生的參考書(shū)，也可供從事制導(dǎo)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)工作的工程技術(shù)人員閱讀參考。

標(biāo)簽： 分 制導(dǎo) 被動(dòng) 濾波器設(shè)計(jì)

上傳時(shí)間： 2017-01-10

上傳用戶：拔絲土豆

該設(shè)計(jì)采用單片機(jī)AT89S52作為電動(dòng)車的檢測(cè)和控制核心（控制器）,實(shí)現(xiàn)電動(dòng)車的路線識(shí)別、蹺蹺板平衡檢測(cè)等功能。同時(shí)通過(guò)反射式光電傳感器識(shí)別與地面顔色有較大差別的導(dǎo)引線

該設(shè)計(jì)采用單片機(jī)AT89S52作為電動(dòng)車的檢測(cè)和控制核心（控制器）,實(shí)現(xiàn)電動(dòng)車的路線識(shí)別、蹺蹺板平衡檢測(cè)等功能。同時(shí)通過(guò)反射式光電傳感器識(shí)別與地面顔色有較大差別的導(dǎo)引線，并采用直流電機(jī)作為驅(qū)動(dòng)電機(jī)；以及角度傳感器來(lái)對(duì)蹺蹺板角度進(jìn)行測(cè)量，得到0～5V模擬電壓信號(hào)，通過(guò) TLC549CP進(jìn)行模數(shù)轉(zhuǎn)換，從而使電動(dòng)車控制器可以正確判斷平衡點(diǎn)位置，精確控制板面平衡。該設(shè)計(jì)應(yīng)用PWM（脈沖寬度調(diào)制）對(duì)電機(jī)轉(zhuǎn)速進(jìn)行控制，以及編碼傳感器對(duì)電動(dòng)車速度進(jìn)行監(jiān)控，并將監(jiān)控結(jié)果實(shí)時(shí)反饋到控制器，對(duì)車速進(jìn)行誤差調(diào)整，實(shí)現(xiàn)閉環(huán)控制，以達(dá)到精確控制的目的。應(yīng)用74LS164進(jìn)行靜態(tài)顯示來(lái)減少控制器的處理時(shí)間。

標(biāo)簽： 89S S52 檢測(cè) 電動(dòng)車

上傳時(shí)間： 2017-09-09

上傳用戶：songrui

基于matlab的汽車防抱死制動(dòng)系統(tǒng)的控制方法仿真研究

隨著世界汽車工業(yè)的迅猛發(fā)展，汽車行駛速度的提高，汽車行駛安全性能越來(lái)越受到人們的重視，而汽車的緊急剎車往往造成汽車的側(cè)翻而對(duì)駕駛員造成傷害，ABS系統(tǒng)就是在這種要求下產(chǎn)生和發(fā)展的，它是提高汽車制動(dòng)安全性的又一重大進(jìn)步。但是由于電子元件的故障導(dǎo)致ABS故障率也相對(duì)較高，使之不能正常的工作，給行車帶來(lái)了極大安全隱患。本課題主要研究ABS在控制系統(tǒng)作用下進(jìn)行增壓，保壓，降壓操作從而將滑移率控制在一定范圍內(nèi)，保證車輛在剎車過(guò)程中的安全性。        

標(biāo)簽： matlab 汽車防抱死制動(dòng)系統(tǒng) 控制方法 仿真研究

上傳時(shí)間： 2016-05-03

上傳用戶：楊少少少

Discrete Predictive Sliding Mode Control

滑模預(yù)測(cè)控制的一片很好的文獻(xiàn)，內(nèi)容詳細(xì)，對(duì)學(xué)習(xí)滑模預(yù)測(cè)控制的很有幫助。

標(biāo)簽： Predictive Discrete Control Sliding Mode

上傳時(shí)間： 2017-08-05

上傳用戶：zhangyu97284

分布式滑?？刂?/a>

標(biāo)簽： 分布式 上傳時(shí)間： 2019-07-24

最優(yōu)性能滑模控制

Optimal Guaranteed Cost Sliding-Mode Control of Interval Type-2 Fuzzy Time-Delay Systems

標(biāo)簽： 性能 上傳時(shí)間： 2019-07-24