本課題選用光電傳感器作為導(dǎo)向傳感器，以設(shè)計(jì)出使用方便、價(jià)格低廉、引導(dǎo)精確、響應(yīng)速度快的AGV工廠自動(dòng)運(yùn)貨車為研究目的。 AGV是自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車（Automated Guided Vehicle）的英文縮寫(xiě)，是當(dāng)今柔性制造系統(tǒng)(FMS)和自動(dòng)化倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)中物流運(yùn)輸?shù)挠行侄巍Ｗ詣?dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車系統(tǒng)的核心設(shè)備是自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車，作為一種無(wú)人駕駛工業(yè)搬運(yùn)車輛，一般用蓄電池作為動(dòng)力，載重量從幾公斤到上百噸，工作場(chǎng)地可以是辦公室、車間，也可以是港口、碼頭。 現(xiàn)代的AGV都是由計(jì)算機(jī)控制的，車上裝有微處理器。多數(shù)的AGVS配有系統(tǒng)集中控制與管理計(jì)算機(jī)，用于對(duì)AGV的作業(yè)過(guò)程進(jìn)行優(yōu)化，發(fā)出搬運(yùn)指令，跟蹤傳送中的構(gòu)件。裝備有電磁或光學(xué)等自動(dòng)導(dǎo)引裝置，能夠沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛，具有安全保護(hù)以及各種移載功能的運(yùn)輸車，工業(yè)應(yīng)用中不需駕駛員的搬運(yùn)車，以可充電之蓄電池為其動(dòng)力來(lái)源。一般可透過(guò)電腦來(lái)控制其行進(jìn)路線以及行為，或利用電磁軌道(electromagnetic path-following system)來(lái)設(shè)立其行進(jìn)路線，電磁軌道黏貼於地板上，自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車則依循電磁軌道所帶來(lái)的訊息進(jìn)行移動(dòng)與動(dòng)作。 AGV以輪式移動(dòng)為特征，較之步行、爬行或其它非輪式的移動(dòng)機(jī)器人具有行動(dòng)快捷、工作效率高、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、可控性強(qiáng)、安全性好等優(yōu)勢(shì)。與物料輸送中常用的其他設(shè)備相比，AGV的活動(dòng)區(qū)域無(wú)需鋪設(shè)軌道、支座架等固定裝置，不受場(chǎng)地、道路和空間的限制。因此，在自動(dòng)化物流系統(tǒng)中，最能充分地體現(xiàn)其自動(dòng)性和柔性，實(shí)現(xiàn)高效、經(jīng)濟(jì)、靈活的無(wú)人化生產(chǎn)。 AGV的常用引導(dǎo)方式有電磁感應(yīng)式引導(dǎo)，激光引導(dǎo)，電磁陀螺式引導(dǎo)等，通過(guò)對(duì)這種引導(dǎo)方式的比較，我們選用光電傳感器作為導(dǎo)向傳感器，因?yàn)楣怆姍z測(cè)方法具有精度高、反應(yīng)快、非接觸等優(yōu)點(diǎn)，而且可測(cè)參數(shù)多，傳感器的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，形式靈活多樣。選用紅外傳感器作為蔽障傳感器，因?yàn)榧t外線對(duì)外界環(huán)境光線的適應(yīng)能力比較強(qiáng)。用直流測(cè)速發(fā)電機(jī)作為速度傳感器。設(shè)計(jì)出使用方便、價(jià)格低廉、引導(dǎo)精確、響應(yīng)速度快的AGV。
標(biāo)簽： AGV 光電傳感器 控制系統(tǒng) 報(bào)告
上傳時(shí)間： 2015-01-02
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非線性控制 Matlab編譯
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linux 系統(tǒng)控制硬盤旋轉(zhuǎn)和停止的程序（spin down/up）
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Internet控制信息協(xié)議（ICMP） （RFC792 INTERNET CONTROL MESSAGE PROTOCOL）
標(biāo)簽： Internet INTERNET PROTOCOL CONTROL
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pdf格式電子書(shū) 第一部分 千兆以太網(wǎng)基礎(chǔ) 第1章 千兆網(wǎng)之前的以太網(wǎng) 第2章 從共享介質(zhì)到專用介質(zhì) 第3章 從共享式LAN到專用LAN 第4章 全雙工以太網(wǎng) 第5章 幀格式 第6章 以太網(wǎng)流量控制 第7章 以太網(wǎng)的介質(zhì)無(wú)關(guān)性 第8章 自動(dòng)配置 第二部分 千兆以太網(wǎng)技術(shù) 第9章 千兆以太網(wǎng)體系結(jié)構(gòu)及概述 第10章 千兆以太網(wǎng)介質(zhì)訪問(wèn)控制 第11章 千兆以太網(wǎng)集線器 第12章 千兆以太網(wǎng)的物理層 第13章 千兆以太網(wǎng)標(biāo)準(zhǔn)簡(jiǎn)介 第三部分 千兆以太網(wǎng)應(yīng)用 第14章 應(yīng)用環(huán)境 第15章 性能問(wèn)題 第16章 其他的技術(shù)方案 附錄 8B/10B代碼表
標(biāo)簽： LAN 以太網(wǎng) 介質(zhì)
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使用GPIB卡控制數(shù)控電源（Agilent66X）測(cè)試電流的一個(gè)小程序
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遺傳算法PID自適應(yīng)控制MATLAB程序集
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神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)PID自適應(yīng)控制MATLAB程序集
標(biāo)簽： MATLAB PID 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) 自適應(yīng)控制
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專家PID控制MATLAB程序，在MATLAB5。3以上版本運(yùn)行
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16X16的LED點(diǎn)陣控制（附原理圖），asm和c的源程序，對(duì)了解開(kāi)發(fā)原理有幫助！
標(biāo)簽： 16X16 LED 點(diǎn)陣 控制
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