Optimal Guaranteed Cost Sliding-Mode Control of Interval Type-2 Fuzzy Time-Delay Systems
上傳時(shí)間： 2019-07-24
上傳用戶：sjjy0220
一個(gè)滑模觀測(cè)器simulink模型附帶matlab源碼，幫助學(xué)習(xí)滑模觀測(cè)器
上傳時(shí)間： 2019-09-11
上傳用戶：asphyxiaAA
好技術(shù)，滑模變結(jié)構(gòu)很好的參考技術(shù)文檔 下來看看，下來看看
標(biāo)簽： 變結(jié)構(gòu)控制 系統(tǒng) 品質(zhì)控制
上傳時(shí)間： 2021-09-17
上傳用戶：wuxianhuawxh
隨著科技的發(fā)展，四軸飛行器在現(xiàn)代生活、工業(yè)等領(lǐng)域應(yīng)用愈來愈多。本文采用二階滑模控制算法將姿態(tài)角度和角加速度控制設(shè)計(jì)成一個(gè)環(huán)，改進(jìn)了一般的雙閉環(huán)控制方式。設(shè)計(jì)完成了電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路、無線通信、傳感器模塊、遙控器的硬件設(shè)計(jì)以及四軸飛行器的實(shí)物制作。
標(biāo)簽： 四軸飛行器
上傳時(shí)間： 2022-05-07
上傳用戶：得之我幸78
Abstract: A sliding mode observer and fractional-order phase-locked loop (FO-PLL) method is proposed for the sensorless speed control of a permanent magnet synchronous motor (PMSM).The saturation function is adopted in order to reduce the chattering phenomenon caused by the sliding mode observer. In this proposed FO-PLL, method, a regulable fractional order r is involved, which means that the FO-PLL provides an extra degree of freedom. In fact, the conventional phase-locked loop (PLL) applied in sensorless PMSM control can be seen as a special case of the proposed FO-PLL. By selecting a proper fractional order r a better performance may be achieved. The computer simulation results demonstrate the effectiveness of the proposed method.Key words: fractional calculus; fractional order phase-locked loop; sensorless control; sliding mode observer; permanent magnet synchronous motor; speed controll
標(biāo)簽： 滑模觀測(cè)器 傳感器 pmsm 矢量控制
上傳時(shí)間： 2022-06-18
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eeworm.com VIP專區(qū) 單片機(jī)源碼系列 55資源包含以下內(nèi)容：1. 初學(xué)單片機(jī)幾個(gè)不易掌握的概念.pdf2. 單片機(jī)應(yīng)用編程技巧(FAQ).pdf3. 單片機(jī)課程設(shè)計(jì)的項(xiàng)目選取與教學(xué)改革.pdf4. 采用XC164CS的CAN系統(tǒng)解決方案.pdf5. DS18B20中文手冊(cè).pdf6. 《單片機(jī)原理與應(yīng)用》教學(xué)大綱--周美娟.pdf7. 采用TMS320F2812的CAN系統(tǒng)解決方案.pdf8. 基于ATmega8515L的舞蹈機(jī)器人控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與研究.pdf9. 單片機(jī)原理與應(yīng)用（李精華）.pdf10. 基于AT89C2051單片機(jī)的防盜自動(dòng)報(bào)警電子密碼鎖系統(tǒng)的設(shè).pdf11. 基于80C196KC的直流電機(jī)PWM調(diào)速控制器的設(shè)計(jì)與應(yīng)用.pdf12. 《單片機(jī)及可編程控制器》課程實(shí)驗(yàn)教學(xué)大綱.pdf13. 觸摸屏的基本指令演示.pdf14. 單片機(jī)實(shí)現(xiàn)的LED點(diǎn)陣圖文顯示系統(tǒng)設(shè)計(jì).pdf15. 普通單片機(jī)讀寫U盤使用指南.pdf16. 基于單片機(jī)高速高精度步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì).pdf17. 單片機(jī)電話遠(yuǎn)程通信系統(tǒng).pdf18. 單片機(jī)程序掩膜.pdf19. 多CPU單片機(jī)系統(tǒng)設(shè)計(jì)在社區(qū)安防系統(tǒng)中的應(yīng)用.pdf20. MCS-51單片機(jī)的系統(tǒng)擴(kuò)展技術(shù)（一）.pdf21. 倚天版編程試驗(yàn)一體化自學(xué)8051單片機(jī)開發(fā)套件.pdf22. 基于PIC16F877單片機(jī)的空調(diào)車檢測(cè)儀設(shè)計(jì).pdf23. 交流伺服電機(jī)的單片機(jī)控制及其應(yīng)用.pdf24. uC/GUI在單片機(jī)系統(tǒng)上的移植.pdf25. 應(yīng)用PCI 9656的數(shù)據(jù)接收卡設(shè)計(jì).pdf26. 特殊功能集成電路.pdf27. 基于MC8051軟核的星載智能1394終端.pdf28. 單片機(jī)快速進(jìn)階-C8051F02X系列單片機(jī)基本應(yīng)用指導(dǎo)系統(tǒng).pdf29. 應(yīng)用8098單片機(jī)實(shí)現(xiàn)直流伺服電機(jī)PWM調(diào)速控制.pdf30. 單片機(jī)演示實(shí)驗(yàn).pdf31. 單片機(jī)在木材干燥中的應(yīng)用.pdf32. 可編程控制器應(yīng)用.PPT33. LG-32K單片機(jī)仿真機(jī)使用說明.pdf34. 多功能51系列實(shí)驗(yàn)板.pdf35. USB全自動(dòng)在線編程STC單片機(jī)實(shí)驗(yàn)板簡(jiǎn)介.pdf36. 單片機(jī)開發(fā)板使用手冊(cè).pdf37. SH69P8XX系列單片機(jī)定時(shí)/計(jì)數(shù)器使用指南.pdf38. 《單片機(jī)原理與應(yīng)用》實(shí)訓(xùn)教學(xué)大綱.pdf39. SUPER-08三星單片機(jī)學(xué)習(xí)板介紹.pdf40. Study 51單片機(jī)仿真機(jī)說明書.pdf41. 宏晶STC90C58AD系列單片機(jī)器件手冊(cè).pdf42. HT48RA0-3/HT48CA0-3遙控型八位單片機(jī).pdf43. STC89C52芯片的編程.pdf44. 手把手教你學(xué)單片機(jī)的C語(yǔ)言程序設(shè)計(jì)--編譯預(yù)算處理.pdf45. 基于MC9S12NE64型單片機(jī)的嵌入式以太網(wǎng)連接.pdf46. STC8051系列單片機(jī)器件手冊(cè).pdf47. 單片機(jī)原理與應(yīng)用（曾屹）.pdf48. ISD1420/ISD1110高級(jí)語(yǔ)音合成編程拷貝機(jī)-QL1.pdf49. STC12C5A60AD/STC12C5201AD系列單片機(jī).pdf50. SPCE061A單片機(jī)在USB通訊中的應(yīng)用.pdf51. QL310多功能識(shí)別主人電話遙控報(bào)警芯片用戶手冊(cè).pdf52. SPMC65P2404A在電動(dòng)自行車中的應(yīng)用.pdf53. 基于STM32微控制器的MP3播放器設(shè)計(jì).pdf54. ISD系列語(yǔ)音錄放芯片的內(nèi)容復(fù)制.pdf55. 普通單片機(jī)讀寫U盤開發(fā)板.pdf56. 基于單片機(jī)控制的智能搬運(yùn)機(jī)器人設(shè)計(jì)與開發(fā).pdf57. 基于ispPAC和單片機(jī)的熱電偶實(shí)驗(yàn)儀.pdf58. AVR高檔性能低檔價(jià)格的單片機(jī)ATmega8的開發(fā)與應(yīng)用.pdf59. 用HC08GR8單片機(jī)實(shí)現(xiàn)的網(wǎng)絡(luò)家電控制器.pdf60. 鍵盤顯示驅(qū)動(dòng)芯片HD7279A及其應(yīng)用.pdf61. SL-AVRL AVR單片機(jī)下載線使用說明.pdf62. SUNPLUSIT編程工具Q-Writer使用說明書.pdf63. 無線收發(fā)模塊nRF401在礦山中的應(yīng)用.pdf64. SinoWealth 4-bit單片機(jī)基本介紹.pdf65. SPMC65系列單片機(jī)編程工具Q-Writer使用說明書.pdf66. ADS7852在雙目測(cè)距中的應(yīng)用.pdf67. QTH單片機(jī)仿真開發(fā)系統(tǒng)V2003.1概述.pdf68. 基于NRF9E5射頻無線遙控系統(tǒng)的設(shè)計(jì).pdf69. ATR2406在無線音頻傳輸系統(tǒng)中的應(yīng)用.pdf70. 來電解碼器及其在客戶關(guān)系管理中的應(yīng)用.pdf71. 會(huì)議芯片M34116聲音產(chǎn)生功能的應(yīng)用.pdf72. 基于ADE7753的電力機(jī)車能耗監(jiān)測(cè)終端設(shè)計(jì).pdf73. V6155的原理和應(yīng)用.pdf74. P87LPC762/P87LPC764 OTP單片機(jī)原理.pdf75. 基于DS18B20的自動(dòng)調(diào)溫光療系統(tǒng)設(shè)計(jì).pdf76. P87C51RA2/P87C51RB2/P87C51RC2/.pdf77. 基于SPCE061A的SPLC501液晶顯示模塊的應(yīng)用設(shè)計(jì).pdf78. 基于單片機(jī)多譜勒效應(yīng)實(shí)驗(yàn)儀的設(shè)計(jì).pdf79. 瑞薩QzROM單片機(jī)應(yīng)用于家電及消費(fèi)類電子的解決方案.pdf80. NS8C15步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器.pdf81. PIC系列單片機(jī)簡(jiǎn)介.pdf82. 單片機(jī)通過CH375讀寫U盤時(shí)的注意事項(xiàng).pdf83. Microchip PIC18家族指令集.doc84. MICROCONTROL MSP430系列單片機(jī)的指令系統(tǒng).pdf85. P87LPC768 OTP單片機(jī)原理.pdf86. MPTZ100-24E1無線單片機(jī)標(biāo)準(zhǔn)模組.pdf87. PC機(jī)與多單片機(jī)之間串口通訊的設(shè)計(jì)方法.pdf88. MPTZ100-9E5無線單片機(jī)標(biāo)準(zhǔn)模組.pdf89. Mini Isp Box單片機(jī)下載盒產(chǎn)品使用說明書.pdf90. ME-3200單片機(jī)仿真器使用手冊(cè).pdf91. MDT20xx系列OTP單片機(jī).pdf92. AGV及其滑模變結(jié)構(gòu)控制器設(shè)計(jì).pdf93. MDT10P21A OTP單片機(jī).pdf94. 單片機(jī)的發(fā)展暨SPCE061A單片機(jī)的介紹.ppt95. 基于單片機(jī)的注塑機(jī)節(jié)能控制技術(shù)研究.pdf96. 單片機(jī)基礎(chǔ)知識(shí).ppt97. 凌陽(yáng)單片機(jī)應(yīng)用實(shí)驗(yàn)教學(xué)大綱.pdf98. ADuC831/MCS-51單片機(jī)實(shí)驗(yàn)--擴(kuò)展存儲(chǔ)器讀寫實(shí)驗(yàn).pdf99. 單片機(jī)應(yīng)用“做中學(xué)”--“單片機(jī)應(yīng)用”課程教學(xué)方式探討.pdf100. 單片機(jī)與PC機(jī)通信中的糾錯(cuò)編碼.pdf
上傳時(shí)間： 2013-04-15
上傳用戶：eeworm
8路AD采集系統(tǒng)，數(shù)字電壓表，采用ADC0809模數(shù)轉(zhuǎn)換芯片，單片機(jī)控制的數(shù)字采集系統(tǒng)
標(biāo)簽： 8路 AD采集系統(tǒng)
上傳時(shí)間： 2014-03-02
上傳用戶：xfbs821
在本文中，我們首先實(shí)作了 一個(gè)針對(duì)壓縮視訊（像是 H.264/AVC）之畫面解析度 改善 的方法。接著，我們分析這個(gè)方法的模擬結(jié)果。
標(biāo)簽：
上傳時(shí)間： 2013-12-28
上傳用戶：dapangxie
Output Feedback Active Suspension Control With Higher Order Terminal Sliding Mode
標(biāo)簽： 滑模
上傳時(shí)間： 2019-07-24
上傳用戶：sjjy0220
現(xiàn)今智慧程式快速的發(fā)展之下，單是一顆強(qiáng)力的MPU有時(shí)無法應(yīng)付復(fù)雜的應(yīng)用場(chǎng)景。以工業(yè)控制，車用市場(chǎng)上，急需解決的控制問題，SAC團(tuán)隊(duì)提出了整合的完整方案。工業(yè)控制的人機(jī)界面(HMI)，車用的infotainment，都不適用于鍵盤與鼠標(biāo)，為考量安全性以及使用的便利性，手勢(shì)識(shí)別成為了一項(xiàng)新的控制方式。以i.MX8MQ為基礎(chǔ)，整合原相科技(Pixart)所提供的CMOS光學(xué)感應(yīng)手勢(shì)識(shí)別模組，透過簡(jiǎn)單的I2C界面做溝通，達(dá)成無須鍵盤及鼠標(biāo)即可簡(jiǎn)單并快速的控制面板。目前提供的手勢(shì)識(shí)別超過10個(gè)以上，包括上下左右揮動(dòng)，手勢(shì)由遠(yuǎn)到近，近到遠(yuǎn)，順時(shí)針逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，可以依客戶需求做修改，彈性的設(shè)計(jì)可以應(yīng)付大多數(shù)復(fù)雜的控制環(huán)境。原相科技所提供的CMOS光學(xué)感應(yīng)手勢(shì)識(shí)別模組，以誤判率低，判別迅速著稱，并且提供Linux驅(qū)動(dòng)程式并由SAC團(tuán)隊(duì)技術(shù)支援，可協(xié)助客戶快速的整合并且根據(jù)客戶需求做修改。此方案完美整合i.MX8MQ的強(qiáng)大運(yùn)算能力，以原相手勢(shì)識(shí)別模組克服惱人的控制問題，在工業(yè)控制以及車用市場(chǎng)上提供客戶全新的選擇。
標(biāo)簽： qcc3020
上傳時(shí)間： 2022-06-06
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