摘要：對(duì)特殊的環(huán)境溫度進(jìn)行測(cè)量.不僅要求測(cè)量的實(shí)時(shí)性.而且要求測(cè)量的精確度.使測(cè)量的溫度達(dá)到既定的標(biāo)準(zhǔn)。因此作者介紹了一種應(yīng)用鉑電阻進(jìn)行高精度的溫度測(cè)量系統(tǒng).系統(tǒng)中以PT100鉑電阻作為測(cè)溫傳感器.采用最小二乘法來(lái)消除測(cè)溫系統(tǒng)的非線性.并應(yīng)用24位高性能模數(shù)轉(zhuǎn)換器AD7714對(duì)所輸入的模擬信號(hào)進(jìn)行模/數(shù)轉(zhuǎn)換。AD轉(zhuǎn)換器AD7714的應(yīng)用保證了0.001攝氏度的測(cè)量分辨率.最小二乘法的非線性優(yōu)化使系統(tǒng)的測(cè)量誤差小于0.01%。關(guān)鍵詞：溫度測(cè)量 AD7714 AT89C51 單片機(jī) 非線性優(yōu)化 最小二乘法 鉑電阻
上傳時(shí)間： 2013-11-20
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摘要:介紹了單片機(jī)控制系統(tǒng)在以自動(dòng)復(fù)疊為制冷系統(tǒng)的冷凍干燥系統(tǒng)的應(yīng)用,冷凍干燥系統(tǒng)采用集冷阱和干燥室成為一個(gè)整體的臺(tái)式機(jī),而自動(dòng)復(fù)疊制冷系統(tǒng)采用回?zé)崞髯鳛榫彌_容器,調(diào)節(jié)冷量的旁通閥采用電子膨脹閥;以干燥階段的數(shù)學(xué)模型為基礎(chǔ),得到控制的函數(shù)關(guān)系式,作為控制的數(shù)學(xué)基礎(chǔ),控制系統(tǒng)是以單片機(jī)為核心進(jìn)行硬件的配置和軟件設(shè)計(jì)來(lái)處理經(jīng)模數(shù)轉(zhuǎn)換的變送器傳出信號(hào);在編寫(xiě)控制系統(tǒng)的軟件時(shí)采用了模糊控制的思想,對(duì)輸入的數(shù)據(jù)進(jìn)行處理;系統(tǒng)采用的觸摸屏集顯示、輸入為一體,作為人-機(jī)通話的窗口。關(guān)鍵詞:冷凍干燥;單片機(jī)控制;自動(dòng)復(fù)疊系統(tǒng);模糊控制
標(biāo)簽： 單片機(jī) 凍干機(jī) 中的應(yīng)用 自動(dòng)
上傳時(shí)間： 2014-12-27
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8.1 模擬接口概述單片機(jī)的外部設(shè)備不一定都是數(shù)字式的，也經(jīng)常會(huì)和模擬式的設(shè)備連接。 例如單片機(jī)來(lái)控制溫度、壓力時(shí)，溫度和壓力都是連續(xù)變化的，都是模擬量，在單片機(jī)與外部環(huán)境通信的時(shí)候，就需要有一種轉(zhuǎn)換器來(lái)把模擬信號(hào)變?yōu)閿?shù)字信號(hào)，以便能夠輸送給單片機(jī)進(jìn)行處理。而單片機(jī)送出的控制信號(hào)，也必須經(jīng)過(guò)變換器變成模擬信號(hào)，才能為控制電路所接受。這種變換器就稱為數(shù)模(D／A)轉(zhuǎn)換器和模數(shù)(A／D)轉(zhuǎn)換器。CPU與模擬外設(shè)之間的接口電路稱為模擬接口。在這一章里將介紹單片機(jī)與 A／D及D／A轉(zhuǎn)換器接口，以及有關(guān)的應(yīng)用。 8.2 DAC及其接口一、DAC介紹：1．DAC結(jié)構(gòu)：DAC芯片上集成有D/A轉(zhuǎn)換電路和輔助電路。2．DAC的參數(shù)：描述D／A轉(zhuǎn)換器性能的參數(shù)很多，主要有以下幾個(gè)：分辨率(Resolution) 偏移誤差(OffsetError) 線性度(Linearity) 精度(Accuracy) 轉(zhuǎn)換速度(ConvemionRate) 溫度靈敏度(TemperatureSensitivity) 二、典型DAC芯片及其接口一、DAC介紹：1．DAC結(jié)構(gòu)：DAC芯片上集成有D/A轉(zhuǎn)換電路和輔助電路。2．DAC的參數(shù)：描述D／A轉(zhuǎn)換器性能的參數(shù)很多，主要有以下幾個(gè)：分辨率(Resolution) 偏移誤差(OffsetError) 線性度(Linearity) 精度(Accuracy) 轉(zhuǎn)換速度(ConvemionRate) 溫度靈敏度(TemperatureSensitivity) 8.3 ADC及其接口DAC 0832的結(jié)構(gòu)DAC 0832的引腳DAC 0832的接口DAC 0832的應(yīng)用DAC0832是CMOS工藝，雙列直插式20引腳。① VCC電源可以在5-15V內(nèi)變化。典型使用時(shí)用15V電源。② AGND為模擬量地線，DGND為數(shù)字量地線，使用時(shí)，這兩個(gè)接地端應(yīng)始終連在一起。③ 參考電壓VREF接外部的標(biāo)準(zhǔn)電源，VREF一般可在+10V到—10V范圍內(nèi)選用。
標(biāo)簽： 模擬接口
上傳時(shí)間： 2013-10-10
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針對(duì)微型四旋翼飛行器非線性動(dòng)力學(xué)模型下姿態(tài)穩(wěn)定和速度跟蹤控制問(wèn)題，基于全局快速終端滑?？刂疲═SMC-terminal sliding mode control）方法研究了控制器設(shè)計(jì)。通過(guò)引入等價(jià)控制輸入，將姿態(tài)控制通道解耦并分別設(shè)計(jì)了姿態(tài)穩(wěn)定TSMC控制器。對(duì)速度跟蹤和高度跟蹤控制，在保證高度跟蹤控制穩(wěn)定的基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)了保證速度跟蹤的耦合控制器。姿態(tài)穩(wěn)定和速度跟蹤仿真驗(yàn)證了設(shè)計(jì)控制器的性能。
上傳時(shí)間： 2013-10-23
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排序算法的性能比較 對(duì)不同類型的問(wèn)題規(guī)模，測(cè)試各種介紹的排序算法的性能。統(tǒng)計(jì)他們的鍵值比較次數(shù)，鍵值移動(dòng)次數(shù)以及運(yùn)行時(shí)間并分析結(jié)果。 小型問(wèn)題：N≈20 中型問(wèn)題：N≈2000 大型問(wèn)題：N≈200000. C 語(yǔ)言的32關(guān)鍵字如下： 實(shí)驗(yàn)原理： 線性表的排序，快速，起泡，選擇，插入。
上傳時(shí)間： 2013-12-20
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本文首先建立了航天器姿態(tài)動(dòng)力學(xué)及運(yùn)動(dòng)學(xué)方程，該方程具有較強(qiáng)的非線性特性。通過(guò)將狀態(tài)耦合部分作系統(tǒng)干擾項(xiàng)的處理，使原來(lái)的非線性模型轉(zhuǎn)化為線性模型加非線性干擾的形式，從而得到了更加簡(jiǎn)單明了的姿態(tài)控制系統(tǒng)的表達(dá)式。 在應(yīng)用滑模變結(jié)構(gòu)原理對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行控制器設(shè)計(jì)時(shí)，首先通過(guò)二次型最優(yōu)法求出了最優(yōu)滑動(dòng)面，在此基礎(chǔ)上，利用自適應(yīng)滑模控制原理，設(shè)計(jì)出了合適的系統(tǒng)控制律。 最后，運(yùn)用所設(shè)計(jì)的姿態(tài)控制系統(tǒng)對(duì)某航天器進(jìn)行數(shù)值仿真，并對(duì)仿真結(jié)果進(jìn)行了分析。仿真結(jié)果很好地體現(xiàn)出所設(shè)計(jì)的變結(jié)構(gòu)控制器的優(yōu)點(diǎn)，并成功地對(duì)該航天器姿態(tài)進(jìn)行了控制。
標(biāo)簽： 航天器 動(dòng)力學(xué) 方程 運(yùn)動(dòng)學(xué)
上傳時(shí)間： 2014-01-06
上傳用戶：一諾88
1、 了解系統(tǒng)調(diào)用pipe()的功能和實(shí)際原理 2、 編寫(xiě)一段程序，使用管道實(shí)現(xiàn)父子進(jìn)程之間的通信 a) 使用系統(tǒng)調(diào)用fork()創(chuàng)建一個(gè)子進(jìn)程 b) 子進(jìn)程調(diào)用函數(shù)write()向父進(jìn)程發(fā)送自己的進(jìn)程ID和字符串” s sending a message to parent.\n”。 c) 父進(jìn)程調(diào)用函數(shù)read()通過(guò)管道讀出子進(jìn)程發(fā)來(lái)的消息，將消息輸出屏幕，然后終止
標(biāo)簽： pipe 系統(tǒng)調(diào)用 程序 編寫(xiě)
上傳時(shí)間： 2013-12-16
上傳用戶：古谷仁美
續(xù)上一個(gè)程序的控制算法代碼，非線性滑模變結(jié)構(gòu)控制方法的程序，調(diào)試運(yùn)行正確。
上傳時(shí)間： 2014-01-03
上傳用戶：上善若水
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標(biāo)簽： information up-to-date available currently
上傳時(shí)間： 2015-10-31
上傳用戶：CHINA526
這是偶最近研究的成果，正準(zhǔn)備寫(xiě)論文的，關(guān)于一類單關(guān)節(jié)機(jī)器人的基于濾波器的滑模變機(jī)構(gòu)控制策略，有完整的控制器和對(duì)象S函數(shù)，以及整個(gè)系統(tǒng)的模塊文件，好處不用我說(shuō)拉！
標(biāo)簽：
上傳時(shí)間： 2014-01-18
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