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滑?？刂?/b>
滑模控制
(slidingmodecontrol,SMC)也叫變結構控制，本質上是一類特殊的非線性控制，且非線性表現為控制的不連續性。這種控制策略與其他控制的不同之處在于系統的“結構”并不固定，而是可以在動態過程中，根據系統當前的狀態（如偏差及其各階導數等）有目的地不斷變化，迫使系統按照預定“滑動模態”的狀態軌跡運動。由于滑動模態可以進行設計且與對象參數及擾動無關，這就使得
滑?？刂?/b>具有快速響應、對應參數變化及擾動不靈敏、無需系統在線辨識、物理實現簡單等優點。
模糊
滑?？刂?/b>的matlab仿真
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本程序為基于RBF神經網絡上界自適應學習的
滑?？刂?/b>
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本文討論了一類非線性不確定中立型系統的魯棒
滑?？刂?/b>問題。通過選擇依賴于當前狀態和延遲狀態的滑動面
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關于
滑模控制
的程序比較少
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滑?？刂?/b>廣泛應用在各個領域
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現在的
滑?？刂?/b>都是基于計算機實現的
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自適應
滑模控制
程序
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這是關于
滑模控制
程序設計的最后一個源代碼（關于離散跟蹤）
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單關節機器人
滑?？刂?/b>matlab源程序
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MATLAB實現基于趨近律的
滑?？刂?/b>
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